Российские ученые разработали способ обучения робота-манипулятора 3D-наплавке металла по сложным траекториям.

Роботы-манипуляторы широко используются на производстве для различных задач, в зависимости от того, какой инструмент установлен на его окончании.

Ученые из Самары автоматизировали робота-манипулятора для объемной электродуговой наплавки по сложным траекториям, что позволяет создавать 3D-объекты из металлов и сплавов из проволоки.

На сварочном полуавтомате задаются параметры наплавки, а движение роботизированной «руки» с горелкой контролируется оператором с помощью специальной программы.

В планах ученых - интеграция индуктора в робота для магнитно-импульсной обработки наплавляемых слоев для получения более качественной наплавки металла.

#Ученые_из_Самары
#Робот_манипулятор

Подпишись на Записки кремлебота и будь в курсе событий.