🏆 اعلام نتایج نهایی جام آبی یزد ۱۴۰۴
فایل‌های رسمی و مرجع نتایج رویداد

🥇 نتایج نهایی مسابقات جام آبی یزد ۱۴۰۴ با تجمیع امتیازات کسب شده در آیتم‌های سه گام برای هر تیم به‌دست آمد.

🥈 باتوجه به کیفیت تیم‌ها و ربات‌هایی که تا مرحله نهایی رویداد امسال حضور داشتند و تفاوت جزئی در امتیازات نهایی ایشان، اعلام تنها سه رتبه برای دو لیگ ROV و USV انعکاس مناسبی از واقعیت رقابت‌ها نیست. پیشنهاد شد نحوه اعلام نتایج به صورت پله‌کانی و نه صرفاً ترتیب امتیازات باشد. به این ترتیب مصوب شد که عناوین طلا، نقره و برنز مسابقات امسال به سه بازه در نمودار امتیازات نهایی تعلق گیرد. نتایج نهایی به بنیاد ملی نخبگان نیز ارسال خواهدشد.

🥉 در کنار عناوین تیم‌های برتر، چهار عنوان جایزه موضوعی-کیفی نیز مصوب شد. این جوایز بر اساس عملکرد کلی تیم‌ها در همه بازه رویداد و به صورت کیفی، نه بر اساس نتایج کسب شده در آیتم‌ها، تخصیص داده شد. عناوین و برندگان این جوایز:
🏅 طی روند استاندارد مهندسی محصول: تیم لویاتان،
با ارجاع به طی گام‌های تحقیق و توسعه، طراحی متنوع زیرسیستم‌ها، انتخاب طرح مجتمع و معماری بر اساس شاخص‌ها.
🏅 حامی‌ترین تیم: ترموپیل،
با ارجاع به اشتراک وسایل شخصی تیم با تیم‌های دیگر، مشارکت در آزمون‌های شبکه، پشتیبانی در نیازهای تیم‌ها مانند جابجایی وسایل.
🏅 خلاق‌ترین تیم: ردفیش،
با ارجاع به طراحی و تولید برد اختصاصی، توسعه کنترل رگولاتور و توسعه AHRS.
🏅 منسجم‌ترین تیم: هامور،
با ارجاع به درگیری همه اعضای تیم، فعالیت تیمی مؤثر و منظم.

🎖 دبیرخانه همه تیم‌ها در همه لیگ‌ها را به درگیر شدن در پروژه‌های رشدی و حمایت شده، چه از طریق مرکز نوآوری شروع و چه مراکز نوآوری و رشد دیگر ترغیب می‌کند و امیدوار است در آینده نزدیک شاهد حضور تیم‌های جام آبی در بازار خدمات و محصولات مهندسی کشور باشد.

🔜 دبیرخانه در تدارک برای یک جلسه اختتامیه است. به محض روشن شدن افق پیش رو، اطلاع‌رسانی خواهد شد.

🔛 ضمناً مسابقات مرحله کانال‌ها در یزد (با همکاری رسانه)، که از مهرماه تعلیق شده، احتمال اجرای آن در ماه بهمن در حال قوت گرفتن و تجمیع مقدمات است.

🐳 جام آبی یزد
      سری مسابقات ملّی
      ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

دوستان شرکت‌کننده در جام آبی یزد ۱۴۰۴،
سلام و وقت‌بخیر،
پس از اعلام نتایج نهایی این دوره از مسابقات، مراسم اختتامیه رویداد به جهت تقدیر از تیم‌های برتر و ارائه گزارش روند آن برنامه‌ریزی شده‌است. ضمناً حضور در برنامه برای عموم آزاد است.

جزئیات برنامه:
🎖 مراسم اهدای لوح و مدال به همه‌ی اعضای ۲۲ تیم برتر رویداد
🎞 رونمایی از کلیپ‌های نهایی رویداد
🏆 اهدای حواله جایزه نقدی به تیم‌های برتر مشمول جایزه نقدی در هر لیگ
📸 عکس یادگاری و تحویل فایل خام به همه‌ی تیم‌های حاضر

مفتخریم که
یکشنبه، ۱۴ دی‌ماه ۱۴۰۴، از ۱۲:۱۵ تا ۱۳:۳۰
در ساختمان مرکزی دانشگاه یزد،
میزبان تیم‌های رباتیک دریایی ایرانیم.


🐳 جام آبی یزد
      سری مسابقات ملّی
      ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔰 مروری بر مسابقه جام آبی یزد ۱۴۰۴ 🔰

🔷 در این رویداد،
۵۵ تیم از ۱۲ استان کشور
وارد مسیر جام آبی شدند؛
مسیری که با یک تصمیم آغاز شد و با اراده و همت ادامه یافت.

🔷 از میان تیم‌های ثبت‌نام‌شده،
۴۳ تیم موفق شدند گام نخست را با ارائه‌ی طرح مفهومی و عبور از داوری‌های فنی پشت سر بگذارند
و وارد مرحله ساخت و پیاده‌سازی شوند.

🔷 در گام دوم،
پس از طی مسابقات میانی، آزمون‌های عملی و فرآیند کیفیت‌سنجی،
۳۸ تیم این مرحله را با موفقیت پشت سر گذاشتند
و به مسابقات گام دوم (آیتم‌های استخر) راه یافتند؛

🔷 در گام سوم،
۳۰ تیم در آب‌های خلیج همیشه فارس، در آب‌های سرزمینی جزیره قشم رقابت کردند.

🔶 در مجموع امتیازات هر سه گام:
🔸 ۴ تیم موفق به کسب مدال طلا شدند
🔸 ۸ تیم مدال نقره را از آن خود کردند
🔸 و ۱۰ تیم به مدال برنز دست یافتند

نتیجه‌ی این رقابت‌ها، حاصل ماه‌ها تلاش تیمی، تصمیم‌گیری مهندسی، ساخت، آزمون و اصلاح بود.

🔷 در این دوره،
از مجموع ۷۴۴ میلیون تومان جوایز در نظر گرفته شده،
۷۰ میلیون تومان به‌عنوان جوایز جانبی،
تا پایان گام دوم و در طول مسیر مسابقه
به تیم‌های منتخب اختصاص یافت.
همچنین منابع مالی ۶۷۴ میلیون تومان
به‌عنوان جوایز اصلی مسابقه
برای ۲۲ تیم برتر که موفق به عبور از مراحل نهایی شدند،
تأمین شده است؛

🔶 رتبه‌آفرینان به تفکیک استان (به ترتیب حروف الفبا):
🔸 استان اصفهان: یک تیم
🔸 استان خراسان‌رضوی: یک تیم
🔸 استان خوزستان: یک تیم
🔸 استان قم: یک تیم
🔸 استان کرمان: چهار تیم
🔸 استان هرمزگان: چهار تیم
🔸 استان یزد: ده تیم

🔷 در پایان این دوره،
۲۰ تیم با اعلام تمایل برای ادامه‌ی مسیر در قالب پروژه‌های رشدی حمایت‌شده، وارد فاز جدیدی از توسعه شدند؛
مسیری فراتر از رقابت، با تمرکز بر بلوغ فنی و تبدیل تجربه‌ی مسابقه به توسعه محصول.

🌊 جام آبی یزد ۱۴۰۴،
فقط یک رقابت نبود؛
مسیری بود برای تجربه‌ی واقعی مهندسی یک محصول،
از صفر تا صد،
از طراحی تا اجرا در یک محیط واقعی،
فراتر از کلاس درس و نزدیک‌تر به دنیای صنعتی.

🙏🏻 از تمام تیم‌ها، داوران، منتورها، حامیان
و همه‌ی همراهان این مسیر، صمیمانه سپاسگزاریم.

📎 پرونده‌ی جام آبی یزد ۱۴۰۴ اینجا بسته شد؛
برای تیم‌ها اما، تجربه‌ها و مسیرهایی که شکل گرفت،
و برای دبیرخانه، افتخار رفاقت با ۳۰۰ مهندس اثرگذار آینده،
باقی خواهند ماند.

🐳 جام آبی یزد
      سری مسابقات ملّی
      ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔹🔷 جام آبی یزد ۱۴۰۴ 🔷🔹

این مسیر با یک جرقه شروع شد،
با حرکت و همت بسیار جلو رفت،
تلاش تیم‌ها تبدیل به رشد و تجربه شد،
و حتی برای بعضی تیم‌ها،
منجر به تغییر در مسیر و دورنمای حرفه‌ای شد.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

Coming Soon 🌊


🐳 جام آبی یزد | Yazd Blue Cup
      سری مسابقات ملّی ربات‌های
      بدون سرنشین دریایی

🔗 @YazdBlueCup
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔹🔷🔹 جام آبی یزد ۱۴۰۵ 🔹🔷🔹

شروع حرکتی دیگر؛ آب به جریان می‌افتد 🌊

🔶 اینجا جایی‌ست که مفاهیم مهندسی روی کاغذ نمی‌مانند؛
جایی که طراحی، آزمون، شکست، اصلاح و ساخت کنار هم معنا پیدا می‌کنند.

🔷 جام آبی یزد، یک رویداد ملّی با محوریت طراحی، ساخت و رقابت ربات‌های متحرک دریایی بدون سرنشین است؛
رویدادی که در آن
دانشجو بودن با «مهندس شدن» گره می‌خورد.

🔶 برای شرکت در این رویداد
نیازی به تجربه حرفه‌ای قبلی نیست؛
آنچه اهمیت دارد، انگیزه برای پیش بردن کار،
آمادگی برای یادگیری و همراهی در یک تیم است.

🔷 در این مسیر،
نه تنها یک ربات واقعی ساخته می‌شود،
بلکه تجربه‌ی واقعی کار تیمی،
تصمیم‌گیری مهندسی
و حرکت از طرح مفهومی تا محصول نهایی شکل می‌گیرد.

🔶 اگر دنبال یک رقابت واقعی،
یک چالش جدی
و تجربه‌ای متفاوت از رباتیک هستید،
جام آبی این امکان را برای شما فراهم می‌کند.

📣 جزئیات ثبت‌نام و زمان‌بندی رویداد،
به‌زودی از طریق کانال‌های رسمی جام آبی یزد اعلام می‌شود.

🐳 جام آبی یزد | Yazd Blue Cup
سری مسابقات ملّی ربات‌های
بدون سرنشین دریایی

🔗 @YazdBlueCup
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔹🔷🔹 جام آبی یزد ۱۴۰۵ 🔹🔷🔹

🔶 پنجمین دوره رویداد ملی ربات‌های متحرک بدون سرنشین دریایی از اسفند ۱۴۰۴ تا آبان ۱۴۰۵ برگزار می‌شود.

🔷 جام آبی یزد صرفاً یک مسابقه نیست؛
مسیرى مستمر از آموزش، رقابت و ارزیابی است
که پیش از آغاز رقابت‌ها شکل می‌گیرد
و پس از آن با پروژه‌های رشدی سطح بالاتر ادامه می‌یابد.

🔶 رقابت‌ها در قالب دو لیگ پلتفرمی و یک لیگ زیرسیستمی، در سه گام برگزار می‌شوند.
ثبت‌نام گام اول، نقطه ورود تیم‌هاست
و هر تیم از ابتدا لیگ خود را انتخاب کرده
و تا پایان در همان مسیر ادامه می‌دهد.

🔷 لیگ‌های مسابقه
🔹 ربات‌های زیردریایی کنترل از راه دور (ROV)
🔹 ربات‌های سطحی بدون سرنشین (USV)
🔹 توسعه زیرسیستم تشخیص مبتنی بر پردازش تصویر (IP)

🔶 این ساختار مرحله‌ای، فرصت یادگیری و توسعه تدریجی را فراهم کرده
و روند شکل‌گیری یک سامانه عملیاتی را شبیه‌سازی می‌کند.

📌 ثبت‌نام گام اول از ۹ تا ۱۹ اسفند از طریق سایت انجام و جزئیات از طریق سایت و کانال رسمی رویداد اطلاع‌رسانی خواهد شد.

🐳 جام آبی یزد | Yazd Blue Cup
      سری مسابقات ملّی ربات‌های
      بدون سرنشین دریایی

🔗 @YazdBlueCup
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔰 سه لیگ، سه گام 🔰

🔹 دوره پنجم جام آبی یزد در قالب سه لیگ تخصصی و طی سه گام مرحله‌ای برگزار می‌شود.

🔹 هر تیم در ابتدای مسیر،
در گام اول یک لیگ را انتخاب می‌کند
و رقابت را تا پایان گام دوم و سوم، در همان مسیر تخصصی ادامه می‌دهد.

🔹 لیگ‌های سه‌گانه شامل دو لیگ پلتفرمی و یک لیگ زیرسیستمی توسعه‌ی نرم است.

🔶 لیگ‌های پلتفرمی 🔶
در لیگ‌های پلتفرمی، تیم‌ها مسئول توسعه یک ربات متحرک دریایی کامل هستند؛
از طراحی مهندسی تا ساخت، آزمون و آماده‌سازی نهایی برای رقابت.

🔸 لیگ USV
(Unmanned Surface Vehicle)
رقابت میان ربات‌های سطحی بدون سرنشین که قابلیت کنترل از راه دور توسط اپراتور را دارند
و همچنین می‌توانند مأموریت‌های ناوبری خودکار از پیش‌تعریف‌شده را اجرا کنند

🔸 لیگ ROV
(Remotely Operated Vehicle)
در این لیگ،
ربات‌های زیرسطحی که توسط اپراتور کنترل می‌شوند،
در اجرای مأموریت‌های تعریف‌شده با یکدیگر رقابت می‌کنند.

🔷 لیگ زیرسیستمی 🔷
در این لیگ،
تمرکز تیم‌ها بر توسعه یک زیرسیستم مشخص است، نه ساخت یک ربات کامل.
زیرسیستم توسعه‌یافته، بر روی پلتفرم ربات مسابقه به‌کار گرفته خواهد شد.

🔹 لیگ IP
(Image Processing–based Identification)
در این لیگ،
تیم‌ها مسئول پردازش داده‌های تصویری دریافت‌شده از دوربین ربات هستند؛
استخراج ویژگی‌ها، تشخیص اهداف
و تولید فرامین متناسب با نتایج تشخیص،
هسته اصلی رقابت در این بخش را تشکیل می‌دهد.

🐳 جام آبی یزد | Yazd Blue Cup
      سری مسابقات ملّی ربات‌های
      بدون سرنشین دریایی

🔗 @YazdBlueCup
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔷 لیگ ROV
به روایت تیم‌های شرکت‌کننده در جام آبی یزد ۱۴۰۳

🔹 در این لیگ،
ربات‌های زیرسطحی که توسط اپراتور کنترل می‌شوند،
در اجرای مأموریت‌های تعریف‌شده با یکدیگر رقابت می‌کنند.

🔹 در روند اجرای آیتم‌های مسابقه مفاهیمی چون:
- مانورپذیری، پایداری، چابکی و عملیات در عمق،
- رابطه مؤثر ربات و اوپراتور به واسطه هدایت مبتنی بر دید اول شخص،
- جست‌و‌جو و شناسایی،
- برداشت، حمل و گذاشت بار
- ثبت مختصات و داده‌ی سایر سنسورهای مرتبط ارزیابی می‌شوند.

🐳 جام آبی یزد | Yazd Blue Cup
      سری مسابقات ملّی ربات‌های
      بدون سرنشین دریایی

🔗 @YazdBlueCup
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔷 لیگ USV
به روایت تیم‌های شرکت‌کننده در جام آبی یزد ۱۴۰۳

🔹 در این لیگ،
رقابت میان ربات‌های سطحی بدون سرنشین است که قابلیت کنترل از راه دور توسط اپراتور را دارند
و همچنین می‌توانند مأموریت‌های ناوبری خودکار از پیش‌تعریف‌شده را اجرا کنند.

🔹 در روند اجرای آیتم‌های مسابقه مفاهیمی چون:
- مانورپذیری، پایداری، چابکی، برد و سرعت،
- رابطه مؤثر ربات و اوپراتور به واسطه هدایت مبتنی بر دید اول شخص و یا هدایت مبتنی بر مختصات،
- ناوبری اتوماتیک نقطه به نقطه مبتنی بر مختصات،
- طراحی و دنبال کردن اتوماتیک مسیر،
- جست‌و‌جو، شناسایی و اندازه‌گیری،
- برداشت، حمل و رهاسازی بار ارزیابی می‌شوند.

🐳 جام آبی یزد | Yazd Blue Cup
      سری مسابقات ملّی ربات‌های
      بدون سرنشین دریایی

🔗 @YazdBlueCup
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔷 لیگ IP
به روایت تیم‌های شرکت‌کننده در جام آبی یزد ۱۴۰۳

🔹 در این لیگ،
تیم‌ها مسئول پردازش داده‌های تصویری دریافت‌شده از دوربین ربات هستند؛
استخراج ویژگی‌ها، تشخیص اهداف
و تولید فرامین متناسب با نتایج تشخیص،
هسته اصلی رقابت در این بخش را تشکیل می‌دهد.

🔹 در روند اجرای آیتم‌های مسابقه مفاهیمی چون:
- پردازش تصویر در شرایط واقعی محیطی (نور، اعوجاج و نویز)،
- استخراج ویژگی و تشخیص اشیاء و الگوها،
- تفکیک و طبقه‌بندی اهداف مأموریت،
- تخمین موقعیت و جهت اهداف نسبت به ربات،
- تصمیم‌سازی و تولید فرمان کنترلی مبتنی بر نتایج پردازش،
- بهینه‌سازی زمان پاسخ و دقت الگوریتم‌ها
ارزیابی می‌شوند.

🐳 جام آبی یزد | Yazd Blue Cup
      سری مسابقات ملّی ربات‌های
      بدون سرنشین دریایی

🔗 @YazdBlueCup
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin