✅ پاسخ چالش مهندسی

ربات تیم Ocean Demons با استفاده از ۵ تراستر،
۳ درجه آزادی دورانی: Roll، Pitch و Yaw
۲ درجه آزادی انتقالی: Surge (جلو-عقب) و Heave (بالا-پایین)
را تأمین کرده است. برای رباتی با این چیدمان تراسترها جابجایی مستقل در راستای جانبی (Sway) ممکن نیست. جابجایی انتقالی با اجرای مانوری تشکیل شده از جابجایی در درجات آزادی دیگر امکان‌پذیر است.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#چالش_مهندسی #درجه_آزادی #جام_آبی_یزد

🔹🔷 بسته آموزشی مهارتی: فعالیت در تیم

🔹 درگیر شدن در فعالیت‌هایی که بزرگتر از مقیاس یک نفر هستند فعالیت تیمی را ایجاب می‌کند. برای موفقیت یک تیم مهندسی، دانش، فناوری و توان‌مندی مهندسی ضروری است اما کافی نیست. مهارت‌هایی نظیر تعریف نقش‌ها، ارتباط حرفه‌ای و تبادل داده‌ی بین بخشی که منجر به موثر بودن عملکرد افراد در تیم می‌شود، نیز ضروری است.

🔹 این دست مهارت‌های غیر فنی نیز اکتسابی و از طریق دانشگاه‌ها یا آموزش‌های موضوعی آزاد در دسترس است. با توجه به اهمیت موضوع، به‌ویژه در ابتدای فعالیت تیمی تیم‌ها، به درخواست دبیرخانه یک برنامه آموزشی کوتاه مدت به منظور آشنایی با اصول کلی فعالیت مؤثر در تیم توسط مجتمع دانش‌بنیان کسا گلچین شده و در دسترس تیم‌ها قرار گرفته است.

🔹 بسته آموزشی به صورت آفلاین از طریق بستر تجربه سرا ارائه می‌شود. تیم‌ها انعطاف کامل برای استفاده در ساعات دلخواه، در مدتی که بسته فعال است، دارند.
مدت دوره ۵ ساعت و شامل سرفصل‌های زیر است:
جلسه ۱: آشنایی با مبانی و اهمیت خودشناسی
جلسه ۲: پرسشنامه استاندارد ۸۷ سوالی MBTI - جهش
جلسه ۳: آشنایی با آزمون شخصیت شناسی DISC & MBTI
جلسه ۴: جستجو در منابع آشکار
جلسه ۵: کار تیمی
جلسه ۶: پیشنهادیه نویسی
جلسه ۷: گزارش نویسی
جلسه ۸: تکالیف دوره

🔸 هزینه آزاد دوره: ۴۰۰ هزارتومان.
🔸 هزینه برای تیم‌های ثبت شده در رویداد «جام آبی یزد ۱۴۰۴»: ۱۰۰ هزارتومان برای هر تیم (با استفاده از کد تخفیف ۷۵٪)

 کد تخفیف: YBC2025

🔗 لینک دسترسی به نام «رویداد جهش»

🔸 پرداخت اولیه توسط تیم‌ها انجام می‌شود. بعد از پایان دوره و شرکت در جلسات، تحویل تکالیف و شرکت در آزمون‌ها، مبلغ پرداختی به تیم از طرف دبیرخانه بازگشت داده می‌شود.
🔸 بازگشت مبلغ، مشروط به کیفیت عملکرد تیم و کسب حداقل نمره در آزمون‌ها نیست و صرفا با طی همه مراحل، انجام می‌شود.
🔸 مهلت استفاده از کد تخفیف: تا جمعه ۲۹ فروردین

🔹 گذراندن این آموزش‌ها و ارائه کارنامه کسب شده برای حامیان احتمالی تیم‌ها مؤثر خواهدبود.

🐳جام آبی یزد
سری مسابقات ملّی
ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#جام_آبی_یزد #گام_اول #آموزش #کسب_مهارت #کار_تیمی

•●💎🏆💎●•
⏳|⇦ لحظاتی از رقابت‌ ربات‌ها در استخر سرپوشیده دانشگاه یزد، سال ۱۴۰۱

🦾|⇦ جایی که تیم‌ها با تمام توان برای شکست چالش‌ها و پیشرفت در مسیر رباتیک تلاش کردند. از هر اجرا و حرکت، تجربه‌ای جدید به دست آمد و لحظاتی از این رقابت هنوز در یادها ماندگار است.

💙|⇦ جام آبی یزد، نقطه عطفی برای ورود به دنیای رباتیک دریایی

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#جام_آبی_یزد #تجربه #گام_دوم #دانشگاه_یزد

📣 اطلاعیه: آماده‌سازی و ارسال سند طراحی مفهومی

تیم‌های شرکت‌کننده در گام اول رویداد «جام آبی یزد ۱۴۰۴» برای به پایان بردن و کسب امتیاز این گام لازم است یک سند طراحی مفهومی بر اساس دستورالعملی که در اطلاعیه «آماده‌سازی و ارسال سند طراحی مفهومی» تعریف شده در یکی از دو
«قالب سند طراحی مفهومی برای لیگ‌های پلتفرمی» یا
«قالب سند طراحی مفهومی برای لیگ‌های زیرسیستمی»
در پنل کاربری تیم خود در وب‌سایت رویداد بارگذاری و ثبت کنند.
مهلت ثبت این سند ۰۱/۳۱ است.

لیگ‌های پلتفرمی شامل ROV و USV است.
لیگ‌های زیرسیستمی شامل Nav و IP است.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

📢 معرفی حامیان و آغاز برنامه‌ریزی جلسات دور اول تیم–حامی

🔹 در رویداد «جام آبی یزد ۱۴۰۴»، دو مجموعه رشد و نوآوری، آماده همکاری و حمایت از تیم‌های مستعد شرکت‌کننده از سراسر کشور هستند:

✔️ مرکز نوآوری شروع
✔️ مرکز نوآوری باز دریایی

🔹 دریافت حمایت، محدود به این دو مجموعه نیست. تیم‌ها می‌توانند به صورت مستقل با مجموعه‌های صنعتی، اقتصادی، شرکت‌های مرتبط با حوزه آب و دریا یا دانشگاه خود وارد تعامل شده و برای جلب حمایت در روند ساخت ربات خود اقدام نمایند.

🔹 تیم‌هایی که تمایل دارند با این دو حامی (ترجیحاً هر دو، به منظور افزایش شانس جذب حمایت) وارد تعامل شوند، لازم است در فرآیند مصاحبه دور اول شرکت کنند.
برای این منظور، لطفاً «فایل معرفی تیم» را با دقت تکمیل کرده و حداکثر تا پایان روز پنج‌شنبه ۲۸ فروردین ۱۴۰۴ (ساعت ۲۳:۵۹) به دبیرخانه از طریق
@YazdBlueCup_Admin
ارسال کنید.

🗓 جلسات دور اول مصاحبه‌ها، طی هفته آینده برگزار خواهد شد.

⛔️ تیم‌هایی که تا مهلت مذکور اقدام نکنند احتمالا دور اول مصاحبه‌ها را از دست خواهند داد که منجر به عقب ماندن در رقابت برای جذب یکی از این دو حامی خواهد شد.
با این حال، فرصت جذب حمایت به طور کامل منتفی نخواهد بود.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#جام_آبی_یزد #حامی #جذب_حامی

🎯 معرفی حامی – مرکز نوآوری شروع

مرکز نوآوری «شروع» به عنوان یکی از حامیان تیم ها در جام آبی یزد ۱۴۰۴، با هدف پشتیبانی مالی و فنی از تیم‌های مستعد و توانمند، با این رویداد همکاری می‌کند.

این مرکز با بهره‌گیری از ظرفیت‌های ملی و سازمان‌هایی نظیر معاونت علمی و فناوری ریاست‌جمهوری، زمینه دریافت حمایت‌های بلاعوض و خدمات تخصصی را برای تیم‌ها فراهم می‌سازد. همچنین، پس از پایان مسابقه، امکان انعقاد قرارداد رسمی "رشد سطح ۳" با تیم‌های تلاش‌گر وجود دارد که شامل تخصیص منابع مالی بلاعوض جهت توسعه محصول به سمت فعالیت صنعتی تیم می‌باشد.

✅‌ حمایت‌های قابل ارائه توسط مرکز نوآوری شروع شامل موارد زیر است:

- تأمین کمک‌هزینه ساخت و قطعات الکترونیک به همراه تجهیزات پیشران و توان
- تعریف پروژه برای تیم‌های برتر یا باتجربه (با رعایت اصول تیم‌سازی)
- امکان استقرار و پشتیبانی در استان محل سکونت تیم‌ها
- دریافت حمایت بدون نیاز به سفته یا ضمانت، تنها با ارائه گزارش پیشرفت
- امکان ادامه همکاری در پروژه‌های بلندمدت و صنعتی
- راهبری فنی و تسهیل ارتباط با صنایع و مسئله‌مندان واقعی
- بهره‌مندی از آموزش‌های مجازی و حضوری توسط اساتید مجرب
- اختصاص ناظر فنی به هرتیم از میان افراد باتجربه رویداد

🌐 مرکز نوآوری شروع

📌 این حمایت‌ها در راستای تقویت و رشد هسته‌های دانشجویی به سمت تیم‌های فناور و توان‌مند در مسیر پاسخگویی به نیازهای کشور ارائه می‌گردد و فرصت ارزشمندی برای تیم‌های تلاش‌گر و باهدف است.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#حامی #معرفی_حامی #گام_اول #جام_آبی_یزد

🎯 معرفی حامی – مرکز نوآوری بازدریایی

مرکز نوآوری باز دریایی، وابسته به گروه صنایع دریایی کشور، به عنوان یکی از حامیان رسمی جام آبی یزد ۱۴۰۴، با هدف پشتیبانی مالی و فنی از تیم‌های فناور فعال در حوزه‌ ربات‌های دریایی، با این رویداد همکاری می‌کند.

✅ حمایت‌های قابل ارائه توسط این مرکز شامل موارد زیر است:

- تأمین کمک‌هزینه ساخت و قطعات الکترونیک به همراه تجهیزات پیشران و توان
- معرفی ناظر فنی برای هر تیم و همراهی تخصصی تا پایان مسیر
- ارائه مشاوره‌های فنی و راهبری پروژه‌ها
- همکاری در تأمین تجهیزات یا خریدهای خاص مورد نیاز تیم
- امکان مشارکت در فرآیند ساخت، متناسب با ظرفیت صنایع دریایی
- تخصیص حمایت مالی متناسب با کیفیت طرح و عملکرد تیم (تحت نظارت ناظر فنی)
- ارائه امکانات لازم در مرحله پیش از تست برای تیم‌های راه‌یافته به گام سوم

📌 این حمایت‌ها در راستای تقویت و رشد هسته‌های دانشجویی به سمت تیم‌های پژوهش‌گر، فناور یا صنعتی و نیز تأمین نیروی انسانی متخصص مورد نیاز صنایع دریایی ارائه می‌گردد و فرصت ارزشمندی برای افراد باانگیزه و باهدف است.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#حامی #معرفی_حامی #گام_اول #جام_آبی_یزد

🔍 چالش مهندسی

ربات نمایش داده شده متعلق به تیم Dasboot در سال ۱۴۰۳ است.

به نظر شما، این ربات کدام درجات آزادی را دارد؟ 🤔

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#چالش_مهندسی #جام_آبی_یزد #درجه_آزادی

✅ پاسخ چالش مهندسی

ربات تیم Dasboot با بهره‌گیری از ۶ تراستر، موفق به تأمین ۵ درجه آزادی شده‌است:
۲ درجه آزادی دورانی: Pitch و Yaw
۳ درجه آزادی انتقالی: Surge (جلو-عقب)، Sway (چپ-راست) و Heave (بالا-پایین)

در رباتی با چنین چیدمان تراستر، امکان دستیابی به درجه آزادی Roll به‌صورت مستقل وجود ندارد.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#چالش_مهندسی #درجه_آزادی #جام_آبی_یزد