تخمین موقعیت با داده‌های شتاب‌سنج و ژیروسکوپ

📅 سه‌شنبه | ⏰ ۱۶:۰۰
🌐 لینک ورود به جلسه

⚠️ این ارائه به‌طور ویژه برای شرکت‌کنندگان لیگ Nav برنامه ریزی شده است و توصیه می‌شود تیم‌های این لیگ حتماً در این جلسه حضور داشته باشند. شرکت برای سایر علاقه‌مندان بلامانع هست.

🔹 توصیه: نرم افزار متلب آماده داشته باشید.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔹🔷 پایان کارگاه حضوری نوروز 🔷🔹

🔹 کارگاه، امروز (۱۵ فروردین ۱۴۰۴) حدود ساعت ۲۱:۰۰ به پایان رسید.
باعث افتخار دبیرخانه و مجموعه منتورها بود که میزبان تعدادی از تیم‌های پرتلاش بود. به همه تیم‌ها خدا قوت گفته و امیدواریم گام‌های مؤثری برداشته باشید.

🔹 از ۵۵ تیم واردشده به گام اول، ۲۸ تیم در کارگاه ثبت‌نام و ۲۶ تیم شرکت کردند و ۲۵ تیم موفق شدند طرح معماری خود را نهایی و وارد مراحل تکمیل طرح مفهومی شوند. این‌تیم‌ها طرح معماری بررسی شده و چند مرحله اصلاح شده دارند که اطمینان از قابلیت تکمیل طراحی، ساخت و کارکرد ربات وجود دارد.

🔹 امید است سایر تیم‌ها نیز با پشتکار تیم و پشتیبانی منتورهای غیرحضوری، طراحی مفهومی ربات خود را پیش برده باشند و آماده ارائه سند پایان گام اول تا ۳۱ فروردین شوند.

🔹 با دبیرخانه در ارتباط باشید؛ تا پایان گام اول، در روند جذب حامی و طراحی جزئی. منتظر ملاقات همگی در کارگاه تابستانه هستیم برای ساخت ربات و توسعه زیرسیستم‌ها و آماده کردن محصول نهایی با بهترین کارایی.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔍 چالش مهندسی

ربات نمایش داده شده متعلق به تیم Ocean Demons در سال ۱۴۰۳ است.

به نظر شما، این ربات کدام درجات آزادی را دارد؟ 🤔

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

✅ پاسخ چالش مهندسی

ربات تیم Ocean Demons با استفاده از ۵ تراستر،
۳ درجه آزادی دورانی: Roll، Pitch و Yaw
۲ درجه آزادی انتقالی: Surge (جلو-عقب) و Heave (بالا-پایین)
را تأمین کرده است. برای رباتی با این چیدمان تراسترها جابجایی مستقل در راستای جانبی (Sway) ممکن نیست. جابجایی انتقالی با اجرای مانوری تشکیل شده از جابجایی در درجات آزادی دیگر امکان‌پذیر است.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#چالش_مهندسی #درجه_آزادی #جام_آبی_یزد

🔹🔷 بسته آموزشی مهارتی: فعالیت در تیم

🔹 درگیر شدن در فعالیت‌هایی که بزرگتر از مقیاس یک نفر هستند فعالیت تیمی را ایجاب می‌کند. برای موفقیت یک تیم مهندسی، دانش، فناوری و توان‌مندی مهندسی ضروری است اما کافی نیست. مهارت‌هایی نظیر تعریف نقش‌ها، ارتباط حرفه‌ای و تبادل داده‌ی بین بخشی که منجر به موثر بودن عملکرد افراد در تیم می‌شود، نیز ضروری است.

🔹 این دست مهارت‌های غیر فنی نیز اکتسابی و از طریق دانشگاه‌ها یا آموزش‌های موضوعی آزاد در دسترس است. با توجه به اهمیت موضوع، به‌ویژه در ابتدای فعالیت تیمی تیم‌ها، به درخواست دبیرخانه یک برنامه آموزشی کوتاه مدت به منظور آشنایی با اصول کلی فعالیت مؤثر در تیم توسط مجتمع دانش‌بنیان کسا گلچین شده و در دسترس تیم‌ها قرار گرفته است.

🔹 بسته آموزشی به صورت آفلاین از طریق بستر تجربه سرا ارائه می‌شود. تیم‌ها انعطاف کامل برای استفاده در ساعات دلخواه، در مدتی که بسته فعال است، دارند.
مدت دوره ۵ ساعت و شامل سرفصل‌های زیر است:
جلسه ۱: آشنایی با مبانی و اهمیت خودشناسی
جلسه ۲: پرسشنامه استاندارد ۸۷ سوالی MBTI - جهش
جلسه ۳: آشنایی با آزمون شخصیت شناسی DISC & MBTI
جلسه ۴: جستجو در منابع آشکار
جلسه ۵: کار تیمی
جلسه ۶: پیشنهادیه نویسی
جلسه ۷: گزارش نویسی
جلسه ۸: تکالیف دوره

🔸 هزینه آزاد دوره: ۴۰۰ هزارتومان.
🔸 هزینه برای تیم‌های ثبت شده در رویداد «جام آبی یزد ۱۴۰۴»: ۱۰۰ هزارتومان برای هر تیم (با استفاده از کد تخفیف ۷۵٪)

 کد تخفیف: YBC2025

🔗 لینک دسترسی به نام «رویداد جهش»

🔸 پرداخت اولیه توسط تیم‌ها انجام می‌شود. بعد از پایان دوره و شرکت در جلسات، تحویل تکالیف و شرکت در آزمون‌ها، مبلغ پرداختی به تیم از طرف دبیرخانه بازگشت داده می‌شود.
🔸 بازگشت مبلغ، مشروط به کیفیت عملکرد تیم و کسب حداقل نمره در آزمون‌ها نیست و صرفا با طی همه مراحل، انجام می‌شود.
🔸 مهلت استفاده از کد تخفیف: تا جمعه ۲۹ فروردین

🔹 گذراندن این آموزش‌ها و ارائه کارنامه کسب شده برای حامیان احتمالی تیم‌ها مؤثر خواهدبود.

🐳جام آبی یزد
سری مسابقات ملّی
ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#جام_آبی_یزد #گام_اول #آموزش #کسب_مهارت #کار_تیمی

•●💎🏆💎●•
⏳|⇦ لحظاتی از رقابت‌ ربات‌ها در استخر سرپوشیده دانشگاه یزد، سال ۱۴۰۱

🦾|⇦ جایی که تیم‌ها با تمام توان برای شکست چالش‌ها و پیشرفت در مسیر رباتیک تلاش کردند. از هر اجرا و حرکت، تجربه‌ای جدید به دست آمد و لحظاتی از این رقابت هنوز در یادها ماندگار است.

💙|⇦ جام آبی یزد، نقطه عطفی برای ورود به دنیای رباتیک دریایی

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#جام_آبی_یزد #تجربه #گام_دوم #دانشگاه_یزد

📣 اطلاعیه: آماده‌سازی و ارسال سند طراحی مفهومی

تیم‌های شرکت‌کننده در گام اول رویداد «جام آبی یزد ۱۴۰۴» برای به پایان بردن و کسب امتیاز این گام لازم است یک سند طراحی مفهومی بر اساس دستورالعملی که در اطلاعیه «آماده‌سازی و ارسال سند طراحی مفهومی» تعریف شده در یکی از دو
«قالب سند طراحی مفهومی برای لیگ‌های پلتفرمی» یا
«قالب سند طراحی مفهومی برای لیگ‌های زیرسیستمی»
در پنل کاربری تیم خود در وب‌سایت رویداد بارگذاری و ثبت کنند.
مهلت ثبت این سند ۰۱/۳۱ است.

لیگ‌های پلتفرمی شامل ROV و USV است.
لیگ‌های زیرسیستمی شامل Nav و IP است.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin