🔷🔶 لینک‌های ضبط‌شده ارائه‌های هفته سوم اسفند ۱۴۰۳:
(این پست به‌روز‌رسانی می‌شود)


🔹 زیرسیستم‌های مرسوم در ربات‌های دریایی
👈 لینک 👉

🔹 طراحی سیستمی در ربات‌های دریایی
👈 لینک 👉

🔷 مطالعه موردی ربات‌های سال‌های گذشته
👈 لینک 👉

🔷 روند طراحی سیستمی
👈 لینک 👉

🔷 آشنایی با برخی مبانی اولیه بینایی ماشین
👈 لینک 👉

🔷 ارائه روش‌های آب‌بندی ربات
👈 لینک 👉

🔷 ارائه پک‌کردن باتری
👈 لینک 👉

🔷 آشنایی با روش‌های ساخت
👈 لینک 👉

🔷 آشنایی با مفاهیم اولیه ربات‌های آبی
👈 لینک 👉

🔷 آشنایی با مفاهیم اولیه موقعیت‌یابی
👈 لینک 👉

📌 در صورت بروز مشکل در دسترسی به لینک‌ها، لطفاً از طریق ادمین با ما در تماس باشید.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗@YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin
#جام_آبی_یزد #گام_اول #ارائه #آموزش #طراحی_مفهومی

📢 اطلاعیه | باز شدن ثبت‌نام دیرهنگام برای دو لیگ پلتفرمی

با هدف بهبود کیفیت اجرا، افزایش نظم و ارتقای جذابیت مسابقات، طی ماه‌های گذشته اصلاحات فرآیندی در روند اجرای آیتم‌های گام‌های دوم و سوم «جام آبی یزد ۱۴۰۴» در دستور کار بود که خوشبختانه با رعایت جوانب مختلف و در نظر گرفتن چالش‌های احتمالی تدوین و تصویب شدند.
از جمله نتایج این تغییرات، افزایش ظرفیت لیگ‌های پلتفرمی ROV و USV است.

به علت پایان مهلت ثبت‌نام به‎‌هنگام در گام اول و تکمیل ظرفیت دو لیگ پلتفرمی (هر یک 10 تیم)، ثبت‌نام دیرهنگام برای این دو لیگ بسته شده که در نتیجه تغییرات فرآیند اجرا، ثبت‌نام دیرهنگام برای این دو لیگ نیز باز می‌گردد. به این ترتیب، دبیرخانه اعلام می‌کند:

🔹 ثبت‌نام دیرهنگام برای این دو لیگ پلتفرمی، مشابه دو لیگ زیرسیستمی، طبق شرایط اعلام‌شده قبلی امکان‌پذیر خواهد بود.

📌 نکات قابل توجه:
✅ دبیرخانه فعالیتی برای تبلیغات و افزایش تعداد تیم‌های ورودی به مسابقات در دستور کار ندارد.
✅ تیم‌هایی که در مرحله دیرهنگام ثبت‌نام می‌کنند، زمانی را از دست داده‌اند و موفقیت آن‌ها به فعالیت فشرده و مدیریت بهینه زمان وابسته است.
✅ تعداد تیم‌های راه‌یافته به مرحله اصلی رقابت‌ها (در گام دوم) در لیگ‌های ROV و USV برابر خواهد بود.
✅ امکان تغییر در اعضای تیم و حتی تغییر لیگ در ثبت‌نام گام دوم تحت شرایطی وجود دارد. این دست موارد در سند شرایط و مقررات ذکر شده است.
✅ سند «شرایط و مقررات» (که تا تعیین تکلیف تغییرات فرآیندی متوقف بود) تا پایان هفته جاری منتشر خواهد شد.

🔹 برای استفاده حداکثری از فرصت‌های رویداد، دبیرخانه با حداکثر توان در خدمت تیم‌هاست.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin
#جام_آبی_یزد #اطلاع‌رسانی #اطلاعیه #ثبت_نام_دیرهنگام

سال نو، آغاز مسیرهای تازه!
امید است که این روزها سالی پر از شادی و پیروزی در تقدیر ما نوشته شود؛ شادی از کسب دستاوردهای بزرگ و تغییر دهنده بازی.

سال نو مبارک🪻

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

📂 سند «شرایط و مقررات جام آبی یزد ۱۴۰۴»

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#جام_آبی_یزد #سند #قوانین_و_مقررات

📂 «شرایط و مقررات جام آبی یزد ۱۴۰۴»

سند حاضر چارچوب اجرایی و مقررات حاکم بر رویداد جام آبی یزد ۱۴۰۴ را تعیین می‌کند. این سند، که توسط دبیرخانه جام آبی یزد تدوین شده است، به عنوان مرجع رسمی برای رویداد جام آبی یزد ۱۴۰۴ مورد استناد قرار می‌گیرد.

🔹 محتوای سند شامل:
▫️کلیات
▫️شرايط تیم‌های شرکت‌کننده
▫️تعداد جایگاه‌های هر لیگ
▫️ مراحل ثبت‌نام
▫️ انصراف، انحلال، تغییر ترکیب تیم‌ها
▫️حذف تیم، لغو رویداد
▫️ الزامات و محدودیت‌های ربات‌ها
▫️ سلب مسئولیت
▫️توافق‌نامه

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#جام_آبی_یزد #سند #قوانین_و_مقررات

•●💎🏆💎●•
💡|⇦هرگز تسلیم نشوید، امروز سخت است و فردا سخت تر، اما یکی از همین فرداها روشنایی به سراغتان خواهد آمد.

🎥|⇦جام آبی یزد ۱۴۰۳ | گام دوم

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#انگیزشی #گام_دوم #جام_آبی_یزد_1403

•●💎🏆💎●•

⏳|⇦لحظاتی از کارگاه تابستانه «جام آبی یزد ۱۴۰۱»

🦾|⇦جایی که همۀ ما با شور و اشتیاق در کنار هم آموختیم، رشد کردیم و دنیای رباتیک رو لمس کردیم. جام آبی نه فقط یک رویداد، بلکه یک مسیر برای خلق ایده‌ها و تجربیات نو بود.

💙|⇦امیدواریم این رویداد همچنان الهام‌بخش حرکت‌های جدید در دنیای علم و فناوری باشه.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#جام_آبی_یزد #نوستالژی  #تجربه

🔹 آموزش نرم‌افزارهای CAD برای تیم‌های پلتفرمی

با توجه به مراحل پیش‌روی تیم‌های پلتفرمی، به‌ویژه طراحی سازه و بدنه ربات، انتظار می‌رود که فرآیند طراحی به کمک کامپیوتر (CAD) از هفته آینده برای این تیم‌ها اهمیت بیشتری پیدا کند. برای افرادی که تجربه قبلی ندارند منابع آموزشی زیر برای برای ورود به دنیای CAD در دو محیط کتیا و سالیدوورکس پیشنهاد می‌شود. آموختن و استفاده از یکی از این دو محیط برای اعضای تیم که درگیر طراحی مکانیکی هستند عملا لازم و کافی است.

📌 آموزش CATIA:
🔗 مشاهده ویدئوها
▫️ Sketcher | 12 Video
▫️ Part Design | 34 Video
▫️ Assembly Design | 4 Video
▫️ Drafting | 7 Video

📌 آموزش SOLIDWORKS:
🔗 مشاهده ویدئوها
▫️ Sketch | 18 Video
▫️ Part | 19 Video
▫️ Assembly | 9 Video
▫️ Drawing | 6 Video

🎥 این ویدیوها با میانگین زمان ۱۵ دقیقه‌ای، مباحث کلیدی طراحی را پوشش می‌دهند.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin
#جام_آبی_یزد #آموزشی #دانشگاه_یزد

🔷 آغاز کارگاه نوروزی جام آبی یزد ۱۴۰۴ 🔷

کارگاه نوروز جام آبی یزد با حضور تیم‌های مختلف آغاز شد! ✨
شرکت‌کنندگان از ساعات ابتدایی روز در فضای کارگاه مستقر شده و با منتورها به تبادل ایده پرداختند. جلسات اولیه، آشنایی با روند کارگاه و برنامه‌ریزی برای روزهای پیش رو، بخشی از فعالیت‌های روز نخست بود.

📸 گزارش تصویری از آغاز کارگاه

منتظر روزهای پر از یادگیری، نوآوری و پیشرفت در کنار هم هستیم! 🚀

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

تخمین موقعیت با داده‌های شتاب‌سنج و ژیروسکوپ

📅 سه‌شنبه | ⏰ ۱۶:۰۰
🌐 لینک ورود به جلسه

⚠️ این ارائه به‌طور ویژه برای شرکت‌کنندگان لیگ Nav برنامه ریزی شده است و توصیه می‌شود تیم‌های این لیگ حتماً در این جلسه حضور داشته باشند. شرکت برای سایر علاقه‌مندان بلامانع هست.

🔹 توصیه: نرم افزار متلب آماده داشته باشید.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔹🔷 پایان کارگاه حضوری نوروز 🔷🔹

🔹 کارگاه، امروز (۱۵ فروردین ۱۴۰۴) حدود ساعت ۲۱:۰۰ به پایان رسید.
باعث افتخار دبیرخانه و مجموعه منتورها بود که میزبان تعدادی از تیم‌های پرتلاش بود. به همه تیم‌ها خدا قوت گفته و امیدواریم گام‌های مؤثری برداشته باشید.

🔹 از ۵۵ تیم واردشده به گام اول، ۲۸ تیم در کارگاه ثبت‌نام و ۲۶ تیم شرکت کردند و ۲۵ تیم موفق شدند طرح معماری خود را نهایی و وارد مراحل تکمیل طرح مفهومی شوند. این‌تیم‌ها طرح معماری بررسی شده و چند مرحله اصلاح شده دارند که اطمینان از قابلیت تکمیل طراحی، ساخت و کارکرد ربات وجود دارد.

🔹 امید است سایر تیم‌ها نیز با پشتکار تیم و پشتیبانی منتورهای غیرحضوری، طراحی مفهومی ربات خود را پیش برده باشند و آماده ارائه سند پایان گام اول تا ۳۱ فروردین شوند.

🔹 با دبیرخانه در ارتباط باشید؛ تا پایان گام اول، در روند جذب حامی و طراحی جزئی. منتظر ملاقات همگی در کارگاه تابستانه هستیم برای ساخت ربات و توسعه زیرسیستم‌ها و آماده کردن محصول نهایی با بهترین کارایی.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

🔍 چالش مهندسی

ربات نمایش داده شده متعلق به تیم Ocean Demons در سال ۱۴۰۳ است.

به نظر شما، این ربات کدام درجات آزادی را دارد؟ 🤔

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

✅ پاسخ چالش مهندسی

ربات تیم Ocean Demons با استفاده از ۵ تراستر،
۳ درجه آزادی دورانی: Roll، Pitch و Yaw
۲ درجه آزادی انتقالی: Surge (جلو-عقب) و Heave (بالا-پایین)
را تأمین کرده است. برای رباتی با این چیدمان تراسترها جابجایی مستقل در راستای جانبی (Sway) ممکن نیست. جابجایی انتقالی با اجرای مانوری تشکیل شده از جابجایی در درجات آزادی دیگر امکان‌پذیر است.

🐳جام آبی یزد
     سری مسابقات ملّی
     ربات‌های بدون سرنشین دریایی

🌐 www.YazdBlueClub.com
🔗 @YazdBlueCup
📬 @YazdBlueCup_Admin

#چالش_مهندسی #درجه_آزادی #جام_آبی_یزد