Forwarded from Alpha Aero
Сегодня, наконец-то, у меня случился полноценный полёт на Эрзи, длительность которого составила аж целых 2 часа и 4 минуты. Цели полета в 3 часа, конечно, не достигли, но в принципе, результаты получились вполне неплохими.
Летали на аккумуляторе 24Ач (был дополнительно утеплен пеной), средний расход был в районе 9-10А, эффективность варьировалась от 170 до 190 мАч/км. Средняя скорость была в районе 70 км/ч, за полет самолет преодолел путь в 148 км. Думаю, можно было спокойно добрать еще километров 10, но мы не стали рисковать, так как хотелось протестировать автопосадку ардупилота (как оказалось - не зря, теперь надо скорректировать некоторые параметры, чтобы когда она была нужна, то отработала правильно).
В целом, считаю полет удачным, первый раз так долго летал, да еще и практически полностью в автоматическом режиме (по точкам он летел полностью сам, в этот момент мы ели беляши и пили чай🙂 ). Ну, и пока это рекорд по времени полета на Эрзи))
В дальнейшем, может, попробуем слетать на дальняк (60 км туда, 60 км обратно), по-идее аккумулятора без проблем хватит на весь путь, особенно если лететь на более эффективных по дальности режимах полета.
Электроника от @VelesLab в мороз -20 отработала отлично, абсолютно никаких проблем не было. Температура в кубике была -4 градуса, что как по мне очень хорошо.
Спасибо всем, кто помогал в настройках, поддерживал и снимал видео полетов😇
Забыл сказать про посадку - она получилась мягкой и эффектной. Самолет полностью цел, даже с тяжелой батареей (взлетный вес >4.5 кг), проблема с поломкой моторамы в момент посадки решена.
#Эрзи
Alpha AERO
Летали на аккумуляторе 24Ач (был дополнительно утеплен пеной), средний расход был в районе 9-10А, эффективность варьировалась от 170 до 190 мАч/км. Средняя скорость была в районе 70 км/ч, за полет самолет преодолел путь в 148 км. Думаю, можно было спокойно добрать еще километров 10, но мы не стали рисковать, так как хотелось протестировать автопосадку ардупилота (как оказалось - не зря, теперь надо скорректировать некоторые параметры, чтобы когда она была нужна, то отработала правильно).
В целом, считаю полет удачным, первый раз так долго летал, да еще и практически полностью в автоматическом режиме (по точкам он летел полностью сам, в этот момент мы ели беляши и пили чай
В дальнейшем, может, попробуем слетать на дальняк (60 км туда, 60 км обратно), по-идее аккумулятора без проблем хватит на весь путь, особенно если лететь на более эффективных по дальности режимах полета.
Электроника от @VelesLab в мороз -20 отработала отлично, абсолютно никаких проблем не было. Температура в кубике была -4 градуса, что как по мне очень хорошо.
Спасибо всем, кто помогал в настройках, поддерживал и снимал видео полетов
Забыл сказать про посадку - она получилась мягкой и эффектной. Самолет полностью цел, даже с тяжелой батареей (взлетный вес >4.5 кг), проблема с поломкой моторамы в момент посадки решена.
#Эрзи
Alpha AERO
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥48👍16
Ранее уже рассказывал о том, что мы планомерно готовим новое поколение нашей электроники, которое будет заточено под DroneCAN. И вот наконец-то готова CAN версия нашего GNSS приемника "Велес-RTK".
В приемнике так же применяется UniCore UM960 в паре с активной антенной L1/L2/L5-диапазонов и компас LIS3MDL. Возможно компас будет заменен на более современный и точный BMM350, т.к. отпала необходимость поддерживать iNav/Beta.
В ближайшие дни будет готова для заказа небольшая тестовая партия, пока 1 штука в 1 руки.
Стоимость приемника не меняется и остается такой же - 18000 руб с НДС.
P.S. следующим шагом станет замена печатной крышки на алюминиевую фрезерованную и в комплект добавлен аккумулятор в формате LIR1025, который ранее не шел в комплекте.
В приемнике так же применяется UniCore UM960 в паре с активной антенной L1/L2/L5-диапазонов и компас LIS3MDL. Возможно компас будет заменен на более современный и точный BMM350, т.к. отпала необходимость поддерживать iNav/Beta.
В ближайшие дни будет готова для заказа небольшая тестовая партия, пока 1 штука в 1 руки.
Стоимость приемника не меняется и остается такой же - 18000 руб с НДС.
P.S. следующим шагом станет замена печатной крышки на алюминиевую фрезерованную и в комплект добавлен аккумулятор в формате LIR1025, который ранее не шел в комплекте.
🔥31👍9🎉5💯1
Forwarded from Заметки ноунейма
Не победа, но достойный результат. На батке 6с5п 25ач получилось налетать 149 минут с общим налетом 152км. Хочу добавить то что я конкретно так тупанул, после взлета забыл убрать закрылки и два с половиной часа летал так. Хочу добавить что немного разочаровался в поликарбонатных пропах т мотор 12*6, на холоде они задубели после чего сломались на посадке, что пипец как обидно, минус косарь за полет. Однако не время отчаиваться, спаяю переходник, добавлю ещё одну батку 6с1п, и на следующих выходных буду снова пробовать летать 3часа
🔥40🎉6👍5
И вновь сборная Казахстана лютует ликует! С радостью сообщаю, что еще одна номинация закрыта! А именно "Дальнобойщик", где надо было пролететь или 120 км по прямой или 60 км в одну сторону и 60 обратно, чтобы вернуться целым.
Победитель - @Sosiski_litivie
По мне так заслужено, т.к. сей товарищ проделал кучу работы, победа далась не с первой попытки. Чтобы нормально отлетать такую дистанцию пришлось переезжать с iNav на Ardupilot, протаптывая дорожку для остальных. Растет мастерство советских спортсменов!))
Напоминаю, что приз 50 тыс. руб + 1 комплект электроники + мерч. Условия не менялись.
___________________________
У меня периодически в личку спрашивают "зачем вы на это деньги тратите?"
0) Потому, что нам скучно и хочется движа;
1) Разработка самолета и доведение его до ума это развитие молодых инженерных кадров. Гораздо веселее что-то проектировать, когда тебе за это платят;
2) Конкурс позволяет не просто облетать самолет и сделать правки в конструкции по результатам, а еще понять реальные ТТХ, которые "может достичь даже школьник";
3) Мы таким образом тестируем работу своей электроники в реальных условиях эксплуатации. -60 градусов на высоте 6 км? Да, можем, вот доказательство. Полет в -25 и электроника жива? Да, все отрабатывает, вот доказательство. А ваши ТТХ соответствую реальности? Да, они даже занижены, вот смотрите видео со взлетом, там 2 ESC "Велес 8S60" и вместо 120А там на них 153А в течение 10 секунд и они выжили и без проблем взлетел борт, вот доказательство.
Еще раз поздравляю нашего "японца" с очередной победой на "Эрзи"!
Победитель - @Sosiski_litivie
По мне так заслужено, т.к. сей товарищ проделал кучу работы, победа далась не с первой попытки. Чтобы нормально отлетать такую дистанцию пришлось переезжать с iNav на Ardupilot, протаптывая дорожку для остальных. Растет мастерство советских спортсменов!))
Напоминаю, что приз 50 тыс. руб + 1 комплект электроники + мерч. Условия не менялись.
___________________________
У меня периодически в личку спрашивают "зачем вы на это деньги тратите?"
0) Потому, что нам скучно и хочется движа;
1) Разработка самолета и доведение его до ума это развитие молодых инженерных кадров. Гораздо веселее что-то проектировать, когда тебе за это платят;
2) Конкурс позволяет не просто облетать самолет и сделать правки в конструкции по результатам, а еще понять реальные ТТХ, которые "может достичь даже школьник";
3) Мы таким образом тестируем работу своей электроники в реальных условиях эксплуатации. -60 градусов на высоте 6 км? Да, можем, вот доказательство. Полет в -25 и электроника жива? Да, все отрабатывает, вот доказательство. А ваши ТТХ соответствую реальности? Да, они даже занижены, вот смотрите видео со взлетом, там 2 ESC "Велес 8S60" и вместо 120А там на них 153А в течение 10 секунд и они выжили и без проблем взлетел борт, вот доказательство.
Еще раз поздравляю нашего "японца" с очередной победой на "Эрзи"!
🔥42🎉13👍3💯2
У нас хорошие новости - мы переработали ESC "Велес 16S160", запустили его серийное производство и данная позиция появилась на нашем складе в товарных количествах.
Что было сделано:
1) Радиаторы теперь серийные, красивые с покрытием😄
2) Добавлены крепежные отверстия под винты М3, как многие и просили. Если они вам мешают по габаритам и не нужны - просто отламываете.
3) Покрытие полиуретановым лаком УР231 теперь идет с завода! Тоже многие давно просили - мы сделали.
Теперь вообще все регуляторы из новых локализованных в РФ партий будут идти защищенные.
4) Мы переработали схемотехнику и теперь данные регулятор имеет температуру хранения от -65 градусов, а рабочую температуру -40 градусов. Цифра протестирована в климатическое камере и первая партия очень хорошо себя уже показала в январские морозы, где удалось полетать и в -20, и в 30, и даже в -42. Все отработало штатно, скорее замерзали батарейки.
P.S. в дальнейшем данный регулятор так же переедет на CAN, как и 16S80.
Что было сделано:
1) Радиаторы теперь серийные, красивые с покрытием😄
2) Добавлены крепежные отверстия под винты М3, как многие и просили. Если они вам мешают по габаритам и не нужны - просто отламываете.
3) Покрытие полиуретановым лаком УР231 теперь идет с завода! Тоже многие давно просили - мы сделали.
Теперь вообще все регуляторы из новых локализованных в РФ партий будут идти защищенные.
4) Мы переработали схемотехнику и теперь данные регулятор имеет температуру хранения от -65 градусов, а рабочую температуру -40 градусов. Цифра протестирована в климатическое камере и первая партия очень хорошо себя уже показала в январские морозы, где удалось полетать и в -20, и в 30, и даже в -42. Все отработало штатно, скорее замерзали батарейки.
P.S. в дальнейшем данный регулятор так же переедет на CAN, как и 16S80.
🔥45👍10🎉7
Сегодня случайно посетил "ДронТех", не, я конечно про выставку знал и нас даже звали, но посещать не планировал. Однако фото "Эрзи" на стенде в одном из чатов меня заставило встать с печи и мы с товарищем поехали посмотреть на достижения народного хозяйства. Теперь имею ценное мнение, которое по старой русской традиции, срочно надо всем высказать. Иначе как вы без него жить то будете?
Начнем с плохого. Прошелся вроде бы по всем стендам и на 2/3 из них полная тотальная хуйня из китайских запчастей. 4 года идет война, 4 года рассказывают про "пиздец, нет ничего своего" и... его практически не появилось. Кругом засилье HobbyWing, Matek и прочих достижений китайской промышленности. Отечественных моторов больших не увидел совсем. Электроника это отдельная боль...
Куча стендов, куча компаний с миллиардными оборотами, куча компаний, которые все такие в костюмах и важные. И знаете на что максимум всего этого хватило? На кривые и косые копии стеков 30х30 мм от HackRC, Matek и прочих. Просто НОЛЬ собственных идей, тупое криворукое повторение. Самое печально, что такое показывал РОСТЕХ! Я все еще не понимаю, как один и тот же холдинг может сделать технический шедевр в виде Су-35/Панцирь/С500/итд и при этом рядом со всеми этими шедеврами выложить МАКСИМАЛЬНО уебищную копию Pixhawk 6X или Спидиби F405??? При этом я сам работал в Ростехе, там есть много сильных инженеров, там есть много хороших руководителей среднего звена, что им мешает блин сделать примитивную (на фоне истрибителя) хрень типа полетника на H743 или ESC или мотора BLDC? И да, Ростех не один такой, подавляющее большинство других компаний и больших и малых делают все такую же кривую косую херь.
Теперь к хорошему, к тем глоткам свежего воздуха, которые на выставке нашел:
1) Наши конкуренты (частично), ребята, которым хватило желания, ума и прямоты рук, чтобы сделать оооочень качественную электронику - "Чистое небо". Я редко хвалю кого-то за дизайн электроники, т.к. занимаюсь ее разработкой примерно всю жизнь и почти всегда есть до чегодоебаться докапаться, но тут то самое исключение. Очень качественный дизайн электроники, качественная механика, даже про упаковку подумали и сделали красиво. Берешь железо в руки и хочется его рассматривать и изучать, а не по скорее пойти помыть руки с мылом. Так же, ребята оказались вообще без пафоса, хорошо пообщались, приятные люди. В общем рекомендую обратить внимание на их продукцию.
2) Отмечу АО "Афанк", на чьем стенде выставлялся "Эрзи". Вся продукция на стенде была очень аккуратно собрана, люблю высокую культуру производства и прямые руки у людей. Стенд в целом мне понравился и одни из немногих, кто со всеми посетителями общался, рассказывал и не игнорил ни кого.
3) Одни из наших заказчиков, производят крылья и что мне очень у них понравилось это компактная катапульта! Компания ООО "Аэроскоп" называется, рад был с ними в живую познакомиться, очень приятные люди, все рассказали, показали. Порадовал композитный борт и высокая культура изготовления + никакой китайчины.
4) Открыл для себя производителя кастомных ящиков и ложементов для оборудования - "Калибр". Качественная продукция, адекватные менеджеры, думаю мы с ними посотрудничаем, очень понравились.
5) Немного похвалю Ростех все же - показали вертолет Ми-34М1. Из далека почти Робинсон, говорят полностью импортозамещен, шлицевые винты меня всегда радуют)) Выглядит очень достойно, глаз прям радовался. Ну и сюда же упомяну конечно не новинку, но по мне важнейший прорыв последних лет это двигатель ПД-8 от ОАК, выглядит сверхтехнологично и это невероятно сложная система.
P.S. Высказывание ценного мнения окончил. Уточню, что оно мое частное оценочное и его объективность под большим сомнением.
Начнем с плохого. Прошелся вроде бы по всем стендам и на 2/3 из них полная тотальная хуйня из китайских запчастей. 4 года идет война, 4 года рассказывают про "пиздец, нет ничего своего" и... его практически не появилось. Кругом засилье HobbyWing, Matek и прочих достижений китайской промышленности. Отечественных моторов больших не увидел совсем. Электроника это отдельная боль...
Куча стендов, куча компаний с миллиардными оборотами, куча компаний, которые все такие в костюмах и важные. И знаете на что максимум всего этого хватило? На кривые и косые копии стеков 30х30 мм от HackRC, Matek и прочих. Просто НОЛЬ собственных идей, тупое криворукое повторение. Самое печально, что такое показывал РОСТЕХ! Я все еще не понимаю, как один и тот же холдинг может сделать технический шедевр в виде Су-35/Панцирь/С500/итд и при этом рядом со всеми этими шедеврами выложить МАКСИМАЛЬНО уебищную копию Pixhawk 6X или Спидиби F405??? При этом я сам работал в Ростехе, там есть много сильных инженеров, там есть много хороших руководителей среднего звена, что им мешает блин сделать примитивную (на фоне истрибителя) хрень типа полетника на H743 или ESC или мотора BLDC? И да, Ростех не один такой, подавляющее большинство других компаний и больших и малых делают все такую же кривую косую херь.
Теперь к хорошему, к тем глоткам свежего воздуха, которые на выставке нашел:
1) Наши конкуренты (частично), ребята, которым хватило желания, ума и прямоты рук, чтобы сделать оооочень качественную электронику - "Чистое небо". Я редко хвалю кого-то за дизайн электроники, т.к. занимаюсь ее разработкой примерно всю жизнь и почти всегда есть до чего
2) Отмечу АО "Афанк", на чьем стенде выставлялся "Эрзи". Вся продукция на стенде была очень аккуратно собрана, люблю высокую культуру производства и прямые руки у людей. Стенд в целом мне понравился и одни из немногих, кто со всеми посетителями общался, рассказывал и не игнорил ни кого.
3) Одни из наших заказчиков, производят крылья и что мне очень у них понравилось это компактная катапульта! Компания ООО "Аэроскоп" называется, рад был с ними в живую познакомиться, очень приятные люди, все рассказали, показали. Порадовал композитный борт и высокая культура изготовления + никакой китайчины.
4) Открыл для себя производителя кастомных ящиков и ложементов для оборудования - "Калибр". Качественная продукция, адекватные менеджеры, думаю мы с ними посотрудничаем, очень понравились.
5) Немного похвалю Ростех все же - показали вертолет Ми-34М1. Из далека почти Робинсон, говорят полностью импортозамещен, шлицевые винты меня всегда радуют)) Выглядит очень достойно, глаз прям радовался. Ну и сюда же упомяну конечно не новинку, но по мне важнейший прорыв последних лет это двигатель ПД-8 от ОАК, выглядит сверхтехнологично и это невероятно сложная система.
P.S. Высказывание ценного мнения окончил. Уточню, что оно мое частное оценочное и его объективность под большим сомнением.
🔥52👍37💯5