Forwarded from Alpha Aero
Сегодня, наконец-то, у меня случился полноценный полёт на Эрзи, длительность которого составила аж целых 2 часа и 4 минуты. Цели полета в 3 часа, конечно, не достигли, но в принципе, результаты получились вполне неплохими.
Летали на аккумуляторе 24Ач (был дополнительно утеплен пеной), средний расход был в районе 9-10А, эффективность варьировалась от 170 до 190 мАч/км. Средняя скорость была в районе 70 км/ч, за полет самолет преодолел путь в 148 км. Думаю, можно было спокойно добрать еще километров 10, но мы не стали рисковать, так как хотелось протестировать автопосадку ардупилота (как оказалось - не зря, теперь надо скорректировать некоторые параметры, чтобы когда она была нужна, то отработала правильно).
В целом, считаю полет удачным, первый раз так долго летал, да еще и практически полностью в автоматическом режиме (по точкам он летел полностью сам, в этот момент мы ели беляши и пили чай🙂 ). Ну, и пока это рекорд по времени полета на Эрзи))
В дальнейшем, может, попробуем слетать на дальняк (60 км туда, 60 км обратно), по-идее аккумулятора без проблем хватит на весь путь, особенно если лететь на более эффективных по дальности режимах полета.
Электроника от @VelesLab в мороз -20 отработала отлично, абсолютно никаких проблем не было. Температура в кубике была -4 градуса, что как по мне очень хорошо.
Спасибо всем, кто помогал в настройках, поддерживал и снимал видео полетов😇
Забыл сказать про посадку - она получилась мягкой и эффектной. Самолет полностью цел, даже с тяжелой батареей (взлетный вес >4.5 кг), проблема с поломкой моторамы в момент посадки решена.
#Эрзи
Alpha AERO
Летали на аккумуляторе 24Ач (был дополнительно утеплен пеной), средний расход был в районе 9-10А, эффективность варьировалась от 170 до 190 мАч/км. Средняя скорость была в районе 70 км/ч, за полет самолет преодолел путь в 148 км. Думаю, можно было спокойно добрать еще километров 10, но мы не стали рисковать, так как хотелось протестировать автопосадку ардупилота (как оказалось - не зря, теперь надо скорректировать некоторые параметры, чтобы когда она была нужна, то отработала правильно).
В целом, считаю полет удачным, первый раз так долго летал, да еще и практически полностью в автоматическом режиме (по точкам он летел полностью сам, в этот момент мы ели беляши и пили чай
В дальнейшем, может, попробуем слетать на дальняк (60 км туда, 60 км обратно), по-идее аккумулятора без проблем хватит на весь путь, особенно если лететь на более эффективных по дальности режимах полета.
Электроника от @VelesLab в мороз -20 отработала отлично, абсолютно никаких проблем не было. Температура в кубике была -4 градуса, что как по мне очень хорошо.
Спасибо всем, кто помогал в настройках, поддерживал и снимал видео полетов
Забыл сказать про посадку - она получилась мягкой и эффектной. Самолет полностью цел, даже с тяжелой батареей (взлетный вес >4.5 кг), проблема с поломкой моторамы в момент посадки решена.
#Эрзи
Alpha AERO
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥48👍16
Ранее уже рассказывал о том, что мы планомерно готовим новое поколение нашей электроники, которое будет заточено под DroneCAN. И вот наконец-то готова CAN версия нашего GNSS приемника "Велес-RTK".
В приемнике так же применяется UniCore UM960 в паре с активной антенной L1/L2/L5-диапазонов и компас LIS3MDL. Возможно компас будет заменен на более современный и точный BMM350, т.к. отпала необходимость поддерживать iNav/Beta.
В ближайшие дни будет готова для заказа небольшая тестовая партия, пока 1 штука в 1 руки.
Стоимость приемника не меняется и остается такой же - 18000 руб с НДС.
P.S. следующим шагом станет замена печатной крышки на алюминиевую фрезерованную и в комплект добавлен аккумулятор в формате LIR1025, который ранее не шел в комплекте.
В приемнике так же применяется UniCore UM960 в паре с активной антенной L1/L2/L5-диапазонов и компас LIS3MDL. Возможно компас будет заменен на более современный и точный BMM350, т.к. отпала необходимость поддерживать iNav/Beta.
В ближайшие дни будет готова для заказа небольшая тестовая партия, пока 1 штука в 1 руки.
Стоимость приемника не меняется и остается такой же - 18000 руб с НДС.
P.S. следующим шагом станет замена печатной крышки на алюминиевую фрезерованную и в комплект добавлен аккумулятор в формате LIR1025, который ранее не шел в комплекте.
🔥31👍9🎉5💯1
Forwarded from Заметки ноунейма
Не победа, но достойный результат. На батке 6с5п 25ач получилось налетать 149 минут с общим налетом 152км. Хочу добавить то что я конкретно так тупанул, после взлета забыл убрать закрылки и два с половиной часа летал так. Хочу добавить что немного разочаровался в поликарбонатных пропах т мотор 12*6, на холоде они задубели после чего сломались на посадке, что пипец как обидно, минус косарь за полет. Однако не время отчаиваться, спаяю переходник, добавлю ещё одну батку 6с1п, и на следующих выходных буду снова пробовать летать 3часа
🔥40🎉6👍5
И вновь сборная Казахстана лютует ликует! С радостью сообщаю, что еще одна номинация закрыта! А именно "Дальнобойщик", где надо было пролететь или 120 км по прямой или 60 км в одну сторону и 60 обратно, чтобы вернуться целым.
Победитель - @Sosiski_litivie
По мне так заслужено, т.к. сей товарищ проделал кучу работы, победа далась не с первой попытки. Чтобы нормально отлетать такую дистанцию пришлось переезжать с iNav на Ardupilot, протаптывая дорожку для остальных. Растет мастерство советских спортсменов!))
Напоминаю, что приз 50 тыс. руб + 1 комплект электроники + мерч. Условия не менялись.
___________________________
У меня периодически в личку спрашивают "зачем вы на это деньги тратите?"
0) Потому, что нам скучно и хочется движа;
1) Разработка самолета и доведение его до ума это развитие молодых инженерных кадров. Гораздо веселее что-то проектировать, когда тебе за это платят;
2) Конкурс позволяет не просто облетать самолет и сделать правки в конструкции по результатам, а еще понять реальные ТТХ, которые "может достичь даже школьник";
3) Мы таким образом тестируем работу своей электроники в реальных условиях эксплуатации. -60 градусов на высоте 6 км? Да, можем, вот доказательство. Полет в -25 и электроника жива? Да, все отрабатывает, вот доказательство. А ваши ТТХ соответствую реальности? Да, они даже занижены, вот смотрите видео со взлетом, там 2 ESC "Велес 8S60" и вместо 120А там на них 153А в течение 10 секунд и они выжили и без проблем взлетел борт, вот доказательство.
Еще раз поздравляю нашего "японца" с очередной победой на "Эрзи"!
Победитель - @Sosiski_litivie
По мне так заслужено, т.к. сей товарищ проделал кучу работы, победа далась не с первой попытки. Чтобы нормально отлетать такую дистанцию пришлось переезжать с iNav на Ardupilot, протаптывая дорожку для остальных. Растет мастерство советских спортсменов!))
Напоминаю, что приз 50 тыс. руб + 1 комплект электроники + мерч. Условия не менялись.
___________________________
У меня периодически в личку спрашивают "зачем вы на это деньги тратите?"
0) Потому, что нам скучно и хочется движа;
1) Разработка самолета и доведение его до ума это развитие молодых инженерных кадров. Гораздо веселее что-то проектировать, когда тебе за это платят;
2) Конкурс позволяет не просто облетать самолет и сделать правки в конструкции по результатам, а еще понять реальные ТТХ, которые "может достичь даже школьник";
3) Мы таким образом тестируем работу своей электроники в реальных условиях эксплуатации. -60 градусов на высоте 6 км? Да, можем, вот доказательство. Полет в -25 и электроника жива? Да, все отрабатывает, вот доказательство. А ваши ТТХ соответствую реальности? Да, они даже занижены, вот смотрите видео со взлетом, там 2 ESC "Велес 8S60" и вместо 120А там на них 153А в течение 10 секунд и они выжили и без проблем взлетел борт, вот доказательство.
Еще раз поздравляю нашего "японца" с очередной победой на "Эрзи"!
🔥42🎉13👍3💯2
У нас хорошие новости - мы переработали ESC "Велес 16S160", запустили его серийное производство и данная позиция появилась на нашем складе в товарных количествах.
Что было сделано:
1) Радиаторы теперь серийные, красивые с покрытием😄
2) Добавлены крепежные отверстия под винты М3, как многие и просили. Если они вам мешают по габаритам и не нужны - просто отламываете.
3) Покрытие полиуретановым лаком УР231 теперь идет с завода! Тоже многие давно просили - мы сделали.
Теперь вообще все регуляторы из новых локализованных в РФ партий будут идти защищенные.
4) Мы переработали схемотехнику и теперь данные регулятор имеет температуру хранения от -65 градусов, а рабочую температуру -40 градусов. Цифра протестирована в климатическое камере и первая партия очень хорошо себя уже показала в январские морозы, где удалось полетать и в -20, и в 30, и даже в -42. Все отработало штатно, скорее замерзали батарейки.
P.S. в дальнейшем данный регулятор так же переедет на CAN, как и 16S80.
Что было сделано:
1) Радиаторы теперь серийные, красивые с покрытием😄
2) Добавлены крепежные отверстия под винты М3, как многие и просили. Если они вам мешают по габаритам и не нужны - просто отламываете.
3) Покрытие полиуретановым лаком УР231 теперь идет с завода! Тоже многие давно просили - мы сделали.
Теперь вообще все регуляторы из новых локализованных в РФ партий будут идти защищенные.
4) Мы переработали схемотехнику и теперь данные регулятор имеет температуру хранения от -65 градусов, а рабочую температуру -40 градусов. Цифра протестирована в климатическое камере и первая партия очень хорошо себя уже показала в январские морозы, где удалось полетать и в -20, и в 30, и даже в -42. Все отработало штатно, скорее замерзали батарейки.
P.S. в дальнейшем данный регулятор так же переедет на CAN, как и 16S80.
🔥45👍10🎉7