Не прошло и суток, а первая дисциплина уже закрыта! Потолок в 6000 метров пробит, условия соблюдены - есть фиксация логов и видео полета + требования по электронике выполнены: 2 шт. ESC "Велес 8S60" и GNSS приемник (жаль старой версии еще).
Поздравляем дружно - @Sosiski_litivie! В постройку самолета вступил чуть ли не последним, но скорость поражает, как будто он там круглыми сутками собирает, с пользой проводит каникулы))
Денежная часть уже отправилась к получателю, а электроника и мерч будут уже централизовано выплаты, когда будут закрыты все дисциплины.
Поздравляем дружно - @Sosiski_litivie! В постройку самолета вступил чуть ли не последним, но скорость поражает, как будто он там круглыми сутками собирает, с пользой проводит каникулы))
Денежная часть уже отправилась к получателю, а электроника и мерч будут уже централизовано выплаты, когда будут закрыты все дисциплины.
🔥44🎉13
В 2022 году в рамках проекта "Персей" начиналась наша волонтерская деятельность. Идея была сделать народный полетный контроллер, который стоил бы адекватных денег, производился в России и имел бы определенные технические фичи. Мы его производили в каких-то количествах, но время шло, люди менялись, задачи тоже менялись.
Весной 2025 в новых условиях была предпринята попытка сделать новую итерацию "народного" полетника, но вышло так себе. Однако вы все чаще просили сделать более доступный полетник и я решил вернуться к концепту 2022 года, сильно его переосмыслить, но вот сам механический формат там получился очень удачный и от него было решено оттолкнуться. Выбросил GPS, то, что было актуально в 2022, сейчас вызывает улыбку, M9N отличный приемник, но мир изменился. Решение 12S стало 8S, чтобы вписаться в нашу линейку: "младшая" - 8S, "старшая" -16S. F405 так же уже безбожно устарел, особенно если хочется ardupilot/px4.
Итого, что получилось по ТТХ:
- Поддерживаемое ПО: iNav, Ardupilot, PX4, BetaFlight
- Микроконтроллер: STM32H743
- Входное напряжение: 9...35В (3...8S)
- Номинальный ток: 120А
- BEC №1: 5В 3А (для периферии)
- BEC №2: 5/6/7.2В 3А (для серв)
- BEC №3: 12В 3А (для VTX, управляемый вкл/выкл)
- IMU: 2 шт. х ICM-42688
- Барометр: MS56110
- Компас: LIS3MDL
- Интерфейсы: 1 х CAN, 2 х I2C, 8 х UART
- Количество PWM: 11 каналов
Идея была сделать довольно простой компактный одноплатный полетный контроллер в бюджете до 6 тыс. руб. и при этом сохранить на нем H743 и хороший набор датчиков. По технике все получилось, по крайней мере мне все нравится. Себестоимость в серии пока на этапе расчетов.
В качестве тестовой партии заказали пока что 40 штук, будут изготовлены к концу месяца. Если облетаем удачно, то в феврале закажем уже более крупную партию на склад.
P.S. попросили добавить STEP-ку полетника.
Весной 2025 в новых условиях была предпринята попытка сделать новую итерацию "народного" полетника, но вышло так себе. Однако вы все чаще просили сделать более доступный полетник и я решил вернуться к концепту 2022 года, сильно его переосмыслить, но вот сам механический формат там получился очень удачный и от него было решено оттолкнуться. Выбросил GPS, то, что было актуально в 2022, сейчас вызывает улыбку, M9N отличный приемник, но мир изменился. Решение 12S стало 8S, чтобы вписаться в нашу линейку: "младшая" - 8S, "старшая" -16S. F405 так же уже безбожно устарел, особенно если хочется ardupilot/px4.
Итого, что получилось по ТТХ:
- Поддерживаемое ПО: iNav, Ardupilot, PX4, BetaFlight
- Микроконтроллер: STM32H743
- Входное напряжение: 9...35В (3...8S)
- Номинальный ток: 120А
- BEC №1: 5В 3А (для периферии)
- BEC №2: 5/6/7.2В 3А (для серв)
- BEC №3: 12В 3А (для VTX, управляемый вкл/выкл)
- IMU: 2 шт. х ICM-42688
- Барометр: MS56110
- Компас: LIS3MDL
- Интерфейсы: 1 х CAN, 2 х I2C, 8 х UART
- Количество PWM: 11 каналов
Идея была сделать довольно простой компактный одноплатный полетный контроллер в бюджете до 6 тыс. руб. и при этом сохранить на нем H743 и хороший набор датчиков. По технике все получилось, по крайней мере мне все нравится. Себестоимость в серии пока на этапе расчетов.
В качестве тестовой партии заказали пока что 40 штук, будут изготовлены к концу месяца. Если облетаем удачно, то в феврале закажем уже более крупную партию на склад.
P.S. попросили добавить STEP-ку полетника.
🔥73👍15🎉5
Некоторое время назад нами была разработана и производилась плата питания для восстановления БПЛА "Вампир". В целом плата получилась довольно удачная, имела вменяемую стоимость и менялась на место старой без каких либо проблем. Однако после изготовления 2-х партий суммарно 400 штук было решено прекратить ее выпуск и причин тому несколько:
1) Техническая. В применяемых DC/DC максимальное входное напряжение 60В, те, кто пихал обычные 12S и те, кто менял разъемы и провода - у них проблем не было, т.к. запаса в 8В и TVS диодов хватало, чтобы спасти плату даже в случае дребезга. Однако, если начинали ставить HV батки и/или не перетянули проводку по борту, то с определенной вероятностью возникал пробой некоторых каналов, даже тех, который без нагрузки были. Надо повышать предел входного напряжения, чтобы повысить устойчивость к "хуйне".
2) Экономическая. Проект изначально делался для военных, соответственно продавался он по себестоимости производства, маржи в нем ноль. Часть пользователей покупала и все хорошо, часть плат мы раздали безвозмездно, а вот примерно с 50% плат интересное... Прибегают бойцы и начинают "ахтунг, срочно надо плату! Надо борт восстановить, а то меня ща в штурма отправят. Отправь пожалуйста быстрее, мы ща оплатим" - оплату до сих пор ждууже не жду конечно. В общем, как любой проект "по доброте душевной" - это проект из моего кармана, в большой минус. Мне так не нравится, поэтому экономическая модель меняется.
Что собственно мы решили сделать: очередной проект для военных это полная хрень, этим пусть государство занимается. У нас коммерция, соответственно оборудование "Велес" есть 2-х видов: на 8S и на 16S. На 8S мелкие и средние регули и "народный" полетник. На 16S старший полетник (сейчас переделываем с 12 на 16S) и регуляторы 16S40, 16S80 и 16S160. Очевидно, что делать плату питания на 12S нам не имеет смысла, надо делать 16S. И мы уже делали первый подход, о нем писал тут - мы обкатали данный DC/DC источник питания, он уже появился в новой ревизии полетника на 16S и он же теперь появится на нашей плате питания 16S.
Эта плата питания уже чисто коммерческая без прицела под Вампиры или что-то еще, ставить можно будет в любой борт. Она сделана более адекватно, чем украинский шедевр. Сама плата разработана, заказана и выйдет с производства в районе 1-5 февраля. Стоимость ее пока не известна, но думаю около 10-12 тыс. руб. с НДС.
Технические характеристики:
- Входное напряжение: до 72В
- Канал №1: +5/6/7.2В 6А (напряжение выбирается)
- Канал №2: +12/15В 4А (напряжение выбирается)
- Канал №3: +12/15В 4А (напряжение выбирается)
- Канал №4: +20/24В 3А (напряжение выбирается)
- Защиты: OCP, OVP, UVLO, OTP
- Плавный пуск: есть
- Защита от переполюсовки: есть
- КПД: до 94%
- Топология: синхронный buck
- Температура эксплуатации: -50...+65 °C
- Габаритные размеры: 114х40 мм
- Вес: 89 гр.
Сейчас заказано 40 плат, часть будет тестироваться на износ, часть появится в магазине после первичных тестов. После обкатки решения сделает одноканальный источник с возможностью выбора напряжения: 5/8.4/12В.
По военным - покупка в магазине, промокод со скидкой 15% будет так же распространяться и на данную плату. На этом всё. Функционально плата полностью соответствует той, что ставилась на вампир, не сохраняется только совместимость по креплению и нет разъема на пиксу, кому надо - сделает сам.
1) Техническая. В применяемых DC/DC максимальное входное напряжение 60В, те, кто пихал обычные 12S и те, кто менял разъемы и провода - у них проблем не было, т.к. запаса в 8В и TVS диодов хватало, чтобы спасти плату даже в случае дребезга. Однако, если начинали ставить HV батки и/или не перетянули проводку по борту, то с определенной вероятностью возникал пробой некоторых каналов, даже тех, который без нагрузки были. Надо повышать предел входного напряжения, чтобы повысить устойчивость к "хуйне".
2) Экономическая. Проект изначально делался для военных, соответственно продавался он по себестоимости производства, маржи в нем ноль. Часть пользователей покупала и все хорошо, часть плат мы раздали безвозмездно, а вот примерно с 50% плат интересное... Прибегают бойцы и начинают "ахтунг, срочно надо плату! Надо борт восстановить, а то меня ща в штурма отправят. Отправь пожалуйста быстрее, мы ща оплатим" - оплату до сих пор жду
Что собственно мы решили сделать: очередной проект для военных это полная хрень, этим пусть государство занимается. У нас коммерция, соответственно оборудование "Велес" есть 2-х видов: на 8S и на 16S. На 8S мелкие и средние регули и "народный" полетник. На 16S старший полетник (сейчас переделываем с 12 на 16S) и регуляторы 16S40, 16S80 и 16S160. Очевидно, что делать плату питания на 12S нам не имеет смысла, надо делать 16S. И мы уже делали первый подход, о нем писал тут - мы обкатали данный DC/DC источник питания, он уже появился в новой ревизии полетника на 16S и он же теперь появится на нашей плате питания 16S.
Эта плата питания уже чисто коммерческая без прицела под Вампиры или что-то еще, ставить можно будет в любой борт. Она сделана более адекватно, чем украинский шедевр. Сама плата разработана, заказана и выйдет с производства в районе 1-5 февраля. Стоимость ее пока не известна, но думаю около 10-12 тыс. руб. с НДС.
Технические характеристики:
- Входное напряжение: до 72В
- Канал №1: +5/6/7.2В 6А (напряжение выбирается)
- Канал №2: +12/15В 4А (напряжение выбирается)
- Канал №3: +12/15В 4А (напряжение выбирается)
- Канал №4: +20/24В 3А (напряжение выбирается)
- Защиты: OCP, OVP, UVLO, OTP
- Плавный пуск: есть
- Защита от переполюсовки: есть
- КПД: до 94%
- Топология: синхронный buck
- Температура эксплуатации: -50...+65 °C
- Габаритные размеры: 114х40 мм
- Вес: 89 гр.
Сейчас заказано 40 плат, часть будет тестироваться на износ, часть появится в магазине после первичных тестов. После обкатки решения сделает одноканальный источник с возможностью выбора напряжения: 5/8.4/12В.
По военным - покупка в магазине, промокод со скидкой 15% будет так же распространяться и на данную плату. На этом всё. Функционально плата полностью соответствует той, что ставилась на вампир, не сохраняется только совместимость по креплению и нет разъема на пиксу, кому надо - сделает сам.
👍25🔥15💯1
Forwarded from Alpha Aero
Сегодня, наконец-то, у меня случился полноценный полёт на Эрзи, длительность которого составила аж целых 2 часа и 4 минуты. Цели полета в 3 часа, конечно, не достигли, но в принципе, результаты получились вполне неплохими.
Летали на аккумуляторе 24Ач (был дополнительно утеплен пеной), средний расход был в районе 9-10А, эффективность варьировалась от 170 до 190 мАч/км. Средняя скорость была в районе 70 км/ч, за полет самолет преодолел путь в 148 км. Думаю, можно было спокойно добрать еще километров 10, но мы не стали рисковать, так как хотелось протестировать автопосадку ардупилота (как оказалось - не зря, теперь надо скорректировать некоторые параметры, чтобы когда она была нужна, то отработала правильно).
В целом, считаю полет удачным, первый раз так долго летал, да еще и практически полностью в автоматическом режиме (по точкам он летел полностью сам, в этот момент мы ели беляши и пили чай🙂 ). Ну, и пока это рекорд по времени полета на Эрзи))
В дальнейшем, может, попробуем слетать на дальняк (60 км туда, 60 км обратно), по-идее аккумулятора без проблем хватит на весь путь, особенно если лететь на более эффективных по дальности режимах полета.
Электроника от @VelesLab в мороз -20 отработала отлично, абсолютно никаких проблем не было. Температура в кубике была -4 градуса, что как по мне очень хорошо.
Спасибо всем, кто помогал в настройках, поддерживал и снимал видео полетов😇
Забыл сказать про посадку - она получилась мягкой и эффектной. Самолет полностью цел, даже с тяжелой батареей (взлетный вес >4.5 кг), проблема с поломкой моторамы в момент посадки решена.
#Эрзи
Alpha AERO
Летали на аккумуляторе 24Ач (был дополнительно утеплен пеной), средний расход был в районе 9-10А, эффективность варьировалась от 170 до 190 мАч/км. Средняя скорость была в районе 70 км/ч, за полет самолет преодолел путь в 148 км. Думаю, можно было спокойно добрать еще километров 10, но мы не стали рисковать, так как хотелось протестировать автопосадку ардупилота (как оказалось - не зря, теперь надо скорректировать некоторые параметры, чтобы когда она была нужна, то отработала правильно).
В целом, считаю полет удачным, первый раз так долго летал, да еще и практически полностью в автоматическом режиме (по точкам он летел полностью сам, в этот момент мы ели беляши и пили чай
В дальнейшем, может, попробуем слетать на дальняк (60 км туда, 60 км обратно), по-идее аккумулятора без проблем хватит на весь путь, особенно если лететь на более эффективных по дальности режимах полета.
Электроника от @VelesLab в мороз -20 отработала отлично, абсолютно никаких проблем не было. Температура в кубике была -4 градуса, что как по мне очень хорошо.
Спасибо всем, кто помогал в настройках, поддерживал и снимал видео полетов
Забыл сказать про посадку - она получилась мягкой и эффектной. Самолет полностью цел, даже с тяжелой батареей (взлетный вес >4.5 кг), проблема с поломкой моторамы в момент посадки решена.
#Эрзи
Alpha AERO
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥48👍16
Ранее уже рассказывал о том, что мы планомерно готовим новое поколение нашей электроники, которое будет заточено под DroneCAN. И вот наконец-то готова CAN версия нашего GNSS приемника "Велес-RTK".
В приемнике так же применяется UniCore UM960 в паре с активной антенной L1/L2/L5-диапазонов и компас LIS3MDL. Возможно компас будет заменен на более современный и точный BMM350, т.к. отпала необходимость поддерживать iNav/Beta.
В ближайшие дни будет готова для заказа небольшая тестовая партия, пока 1 штука в 1 руки.
Стоимость приемника не меняется и остается такой же - 18000 руб с НДС.
P.S. следующим шагом станет замена печатной крышки на алюминиевую фрезерованную и в комплект добавлен аккумулятор в формате LIR1025, который ранее не шел в комплекте.
В приемнике так же применяется UniCore UM960 в паре с активной антенной L1/L2/L5-диапазонов и компас LIS3MDL. Возможно компас будет заменен на более современный и точный BMM350, т.к. отпала необходимость поддерживать iNav/Beta.
В ближайшие дни будет готова для заказа небольшая тестовая партия, пока 1 штука в 1 руки.
Стоимость приемника не меняется и остается такой же - 18000 руб с НДС.
P.S. следующим шагом станет замена печатной крышки на алюминиевую фрезерованную и в комплект добавлен аккумулятор в формате LIR1025, который ранее не шел в комплекте.
🔥31👍9🎉5💯1
Forwarded from Заметки ноунейма
Не победа, но достойный результат. На батке 6с5п 25ач получилось налетать 149 минут с общим налетом 152км. Хочу добавить то что я конкретно так тупанул, после взлета забыл убрать закрылки и два с половиной часа летал так. Хочу добавить что немного разочаровался в поликарбонатных пропах т мотор 12*6, на холоде они задубели после чего сломались на посадке, что пипец как обидно, минус косарь за полет. Однако не время отчаиваться, спаяю переходник, добавлю ещё одну батку 6с1п, и на следующих выходных буду снова пробовать летать 3часа
🔥40🎉6👍5