This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Железный человек in real
Итальянские инженеры собрали летающего робота-гуманоида с реактивными двигателями.
iRonCub3 основан на последнем поколении телеуправляемого гуманоидного робота iCub3. К нему добавили четыре реактивных двигателя: два на руки и два на реактивный ранец на спине. Пришлось разработать новый титановый позвоночник и термостойкие покрытия для защиты. Вес с двигателями — 70 кг, тяга турбин — больше 1000 ньютонов.
Основное новшество — в софте. Современные беспилотники летают за счет симметрии и упрощенных стратегий управления, которые по большому счету игнорируют аэродинамику и термодинамику.
В отличие от обычных дронов, у iRonCub3 человеческая форма: вытянутое тело, подвижные руки-ноги. Чтобы он мог летать, пришлось провести серию испытаний в аэродинамической трубе и применить машинное обучение для создания аэродинамических моделей. Получились алгоритмы, которое можно переиспользовать в других роботах нестандартной формы.
Разработка новой модели робота, включая летные испытания, заняла около двух лет. В последних экспериментах он смог оторваться от земли на 50 см, так что шанс убежать еще есть 😅
А если серьезно, такие системы востребованы прежде всего в поисково-спасательных операциях, инспекции опасных объектов, исследованиях — везде, где нужно одновременно летать и работать руками.
Итальянские инженеры собрали летающего робота-гуманоида с реактивными двигателями.
iRonCub3 основан на последнем поколении телеуправляемого гуманоидного робота iCub3. К нему добавили четыре реактивных двигателя: два на руки и два на реактивный ранец на спине. Пришлось разработать новый титановый позвоночник и термостойкие покрытия для защиты. Вес с двигателями — 70 кг, тяга турбин — больше 1000 ньютонов.
Основное новшество — в софте. Современные беспилотники летают за счет симметрии и упрощенных стратегий управления, которые по большому счету игнорируют аэродинамику и термодинамику.
В отличие от обычных дронов, у iRonCub3 человеческая форма: вытянутое тело, подвижные руки-ноги. Чтобы он мог летать, пришлось провести серию испытаний в аэродинамической трубе и применить машинное обучение для создания аэродинамических моделей. Получились алгоритмы, которое можно переиспользовать в других роботах нестандартной формы.
Разработка новой модели робота, включая летные испытания, заняла около двух лет. В последних экспериментах он смог оторваться от земли на 50 см, так что шанс убежать еще есть 😅
А если серьезно, такие системы востребованы прежде всего в поисково-спасательных операциях, инспекции опасных объектов, исследованиях — везде, где нужно одновременно летать и работать руками.
🔥9😁3❤2👎1
Так много ссылок и так мало времени… импровизированный #дайджест на тему #DIY и инженерии.
Проекты
💪 OpenExo: модульный экзоскелет с открытым исходным кодом. Программное обеспечение, электроника, механика и схемы управления — все в открытом доступе. По этим инструкциям можно собрать помощника для любого сустава, от бедра до локтя.
🕰 Fluid Simulation Pendant и Precision Clock Mk IV — работы Тима Алекс Джейкобса, которые я считаю искусством. Отличный пример страсти и чрезмерного усложнения вещей просто потому, что так можно (и это прекрасно!).
Видео
🚀 Мейкер с YouTube-канала Build Stuff сконструировал FPV-дрон, который запускается ракетой на километровую высоту, а затем своим ходом возвращается к точке старта.
🤖 Dave's Armoury показывает сборку и настройку робота-манипулятора, который вырезает из дерева гигантскую статую Грута. Последние недели я каждый раз нахожу качественные видео о робототехнике — приятная тенденция.
Лонгриды
💞 Создание центрифуги — современная центрифуга изначально придумана для отделения молочного жира в пищевой промышленности. Сегодня без неё не обходится ни одна лаборатория. История одного на удивление универсального изобретения.
Разное
🗞 Журнал «Техническая эстетика» — архив единственного советского издания про промышленный дизайн с 1964 по 1992 год. Бесценный ресурс для понимания эволюции дизайнерской мысли. Спасибо BeholderIsHere Media HUB за наводку.
#мастриды #инженерия #технологии
Проекты
💪 OpenExo: модульный экзоскелет с открытым исходным кодом. Программное обеспечение, электроника, механика и схемы управления — все в открытом доступе. По этим инструкциям можно собрать помощника для любого сустава, от бедра до локтя.
🕰 Fluid Simulation Pendant и Precision Clock Mk IV — работы Тима Алекс Джейкобса, которые я считаю искусством. Отличный пример страсти и чрезмерного усложнения вещей просто потому, что так можно (и это прекрасно!).
Видео
🚀 Мейкер с YouTube-канала Build Stuff сконструировал FPV-дрон, который запускается ракетой на километровую высоту, а затем своим ходом возвращается к точке старта.
🤖 Dave's Armoury показывает сборку и настройку робота-манипулятора, который вырезает из дерева гигантскую статую Грута. Последние недели я каждый раз нахожу качественные видео о робототехнике — приятная тенденция.
Лонгриды
Разное
🗞 Журнал «Техническая эстетика» — архив единственного советского издания про промышленный дизайн с 1964 по 1992 год. Бесценный ресурс для понимания эволюции дизайнерской мысли. Спасибо BeholderIsHere Media HUB за наводку.
#мастриды #инженерия #технологии
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
theopenexo.nau.edu
About -
OpenExo — An Open-Source Modular Robotic Exoskeleton to Augment Human Function. Discover our freely available exoskeleton designs and controllers, join our community, and access cutting-edge resources in wearable robotics and rehabilitation robotics.
🔥6❤3👍3
Часто мысленно возвращаюсь к одной спекулятивной идее из книги The Case Against Reality Дональда Хофмана. Там говорится, что наш мир похож на картинку на экране компьютера. То, что мы видим, соотносится с реальным устройством вселенной примерно так же, как папки и ярлыки на рабочем столе — с работой транзисторов в недрах процессора.
Дело в том, что наши органы чувств — это необходимый минимум для выживания. Они просто не приспособлены для восприятия всей сложности окружающего мира. Пожалуй, то же самое можно сказать и о мозге.
Мы компенсируем эти ограничения, раздвигаем горизонты при помощи науки и техники. Но в зазоре между нашими возможностями и истинным устройством реальности может таиться целая бесконечность неведомого.
Мне нравится думать, что это и есть пространство для невероятного. Почему-то даже в самые темные моменты и сложные времена эта мысль придает сил.
Дело в том, что наши органы чувств — это необходимый минимум для выживания. Они просто не приспособлены для восприятия всей сложности окружающего мира. Пожалуй, то же самое можно сказать и о мозге.
Мы компенсируем эти ограничения, раздвигаем горизонты при помощи науки и техники. Но в зазоре между нашими возможностями и истинным устройством реальности может таиться целая бесконечность неведомого.
Мне нравится думать, что это и есть пространство для невероятного. Почему-то даже в самые темные моменты и сложные времена эта мысль придает сил.
❤31👍7👎1
Forwarded from Trabun | AI, Tech, Culture, Trends
На вчерашнем кутюрном показе Iris van Herpen было (жило и дышало) живое платье из 125 миллионов живых океанских водорослей.
А если точнее 125 млн клеток Pyrocystis lunula (морские динофлагелляты, светящиеся при механическом воздействии).
Корсет + ультратонкая силиконовая сетка с каналами для водорослей; микрофлюидная система поддерживает водно-питательный раствор; давление задаёт мини-перистальтический насос; поддерживается постоянная температура.
Перед показом клеткам дали отдохнуть в темноте, а через 4–6 часов после показа вернули в лабораторные биореакторы. Дайте мне отдохнуть в темноте, а потом верните в биореактор.
Название коллекции от греческого — «создавать-вместе» — термин Донны Харауэй о ко-эволюции видов. Коллекция исследует симбиотические связи человека и океана — такой вот proof-of-concept по-настоящему живой материи.
Это, конечно, не для похода в магазин, а для условного Met Gala, так что ждем селебов в в окружении 125 миллионов живых океанских светящихся организмов (и боди-хоррор об этом же у A24).
А если точнее 125 млн клеток Pyrocystis lunula (морские динофлагелляты, светящиеся при механическом воздействии).
Корсет + ультратонкая силиконовая сетка с каналами для водорослей; микрофлюидная система поддерживает водно-питательный раствор; давление задаёт мини-перистальтический насос; поддерживается постоянная температура.
Перед показом клеткам дали отдохнуть в темноте, а через 4–6 часов после показа вернули в лабораторные биореакторы. Дайте мне отдохнуть в темноте, а потом верните в биореактор.
Название коллекции от греческого — «создавать-вместе» — термин Донны Харауэй о ко-эволюции видов. Коллекция исследует симбиотические связи человека и океана — такой вот proof-of-concept по-настоящему живой материи.
Это, конечно, не для похода в магазин, а для условного Met Gala, так что ждем селебов в в окружении 125 миллионов живых океанских светящихся организмов (и боди-хоррор об этом же у A24).
🔥12❤3👎3🤔1🤯1
Обзор адаптеров для соединения смартфона и оптических приборов (из серии постов, о которых никто не просил)
Обычно учет животных для науки — дело скорее статистическое, но киты совсем другая история. Их не так много, а живут они долго, поэтому натуралистов интересует миграция каждой конкретной особи. Главное — удачная фотография позволяет опознать кита. Например, визитная карточка горбатого — пятна на хвосте.
В идеале его стоит снимать на зеркалку с телевиком, но я стараюсь минимизировать вес поклажи. Эта привычка преследует меня даже на судне, так что для экспедиции я искал способ совместить бинокль и смартфон.
Оказалось, существует целый мир производителей адаптеров для крепления смартфонов на оптические приборы. Фирменный комплект от Phoneskope или Goskyoptics обойдется примерно в сотню баксов. Про монструозные риги для кинооператоров вообще молчу. Но я не я, если бы сперва не нашел и не протестировал открытое решение.
Openocular — проект адаптеров, которые можно напечатать на 3D-принтере. Они доступны в нескольких исполнениях. Есть версия с самоцентровкой при помощи лепесткового зажима, которая крепится на микроскоп — отличная вещь для школьной или университетской лаборатории. Более крупная модель подходит для телескопа, у нее солидный диапазон регулировок. Я испытал ее с биноклем, но оказалось настройки постоянно сбиваются — этой конструкцией можно пользоваться только стационарно.
Нашел упрощенный ремикс, который работает лучше, но ему все равно не хватает жесткости. Еще я намучился с печатью гаек — там все очень плотно, малейшая разница в настройках потока, и гайки не налезают на резьбу. В итоге это оказался тот случай, когда дешевые китайские гаджеты практичнее самоделки.
Раздобыл для тестов пару адаптеров Apexel. APL-F002 имеет крепление под штатив, но фиксируется только за счет трения. APL-F002X — без крепления, зато с прорезиненными подушечками и зажимным винтом. В условиях качки он показал себя лучше всего — не страшно было оставлять смартфон болтаться вместе с биноклем на шее.
Надо признать, такая конструкция все еще остается довольно неуклюжей, но через нее можно делать неплохие кадры. Одного из китов с фото выше, кстати, опознали. Это было всего лишь второе документированное на happywhale наблюдение в дикой природе.
P.S. Все три крепления мне не нужны, так что даром отдам Openocular и APL-F002 в хорошие руки. Если живете в Москве пишите в ЛС.
Обычно учет животных для науки — дело скорее статистическое, но киты совсем другая история. Их не так много, а живут они долго, поэтому натуралистов интересует миграция каждой конкретной особи. Главное — удачная фотография позволяет опознать кита. Например, визитная карточка горбатого — пятна на хвосте.
В идеале его стоит снимать на зеркалку с телевиком, но я стараюсь минимизировать вес поклажи. Эта привычка преследует меня даже на судне, так что для экспедиции я искал способ совместить бинокль и смартфон.
Оказалось, существует целый мир производителей адаптеров для крепления смартфонов на оптические приборы. Фирменный комплект от Phoneskope или Goskyoptics обойдется примерно в сотню баксов. Про монструозные риги для кинооператоров вообще молчу. Но я не я, если бы сперва не нашел и не протестировал открытое решение.
Openocular — проект адаптеров, которые можно напечатать на 3D-принтере. Они доступны в нескольких исполнениях. Есть версия с самоцентровкой при помощи лепесткового зажима, которая крепится на микроскоп — отличная вещь для школьной или университетской лаборатории. Более крупная модель подходит для телескопа, у нее солидный диапазон регулировок. Я испытал ее с биноклем, но оказалось настройки постоянно сбиваются — этой конструкцией можно пользоваться только стационарно.
Нашел упрощенный ремикс, который работает лучше, но ему все равно не хватает жесткости. Еще я намучился с печатью гаек — там все очень плотно, малейшая разница в настройках потока, и гайки не налезают на резьбу. В итоге это оказался тот случай, когда дешевые китайские гаджеты практичнее самоделки.
Раздобыл для тестов пару адаптеров Apexel. APL-F002 имеет крепление под штатив, но фиксируется только за счет трения. APL-F002X — без крепления, зато с прорезиненными подушечками и зажимным винтом. В условиях качки он показал себя лучше всего — не страшно было оставлять смартфон болтаться вместе с биноклем на шее.
Надо признать, такая конструкция все еще остается довольно неуклюжей, но через нее можно делать неплохие кадры. Одного из китов с фото выше, кстати, опознали. Это было всего лишь второе документированное на happywhale наблюдение в дикой природе.
P.S. Все три крепления мне не нужны, так что даром отдам Openocular и APL-F002 в хорошие руки. Если живете в Москве пишите в ЛС.
🔥10❤2
Forwarded from Кот Шрёдингера (Андрей Константинов)
Японцы запрягли одноклеточный планктон в микромашины - «самокат» (слева на фото) и «ротатор» (справа). Самокат изготовили, чтобы одноклеточные гнали на нем вперед, «но в ходе испытаний он двигался более неожиданно», пишут исследователи (трюки планктона на самокате - на видео в комментарии). А ротатор – карусель, ну или мельница, - крутился, как ему и положено.
Рабочими лошадками для микротранспорта послужили зеленые одноклеточные водоросли Chlamydomonas reinhardtii, – они заплывают в корзины, прикреплённые к микромашинам, и крутят жгутиками. Экипаж развивает скорость до 0,1 мм/сек, - при том, что размер самих ездовых клеток всего 0,01 мм.
Это прошлогоднее исследование, а сейчас команда вовсю работает над следующим поколением усовершенствованных микроколесниц.
Рабочими лошадками для микротранспорта послужили зеленые одноклеточные водоросли Chlamydomonas reinhardtii, – они заплывают в корзины, прикреплённые к микромашинам, и крутят жгутиками. Экипаж развивает скорость до 0,1 мм/сек, - при том, что размер самих ездовых клеток всего 0,01 мм.
Это прошлогоднее исследование, а сейчас команда вовсю работает над следующим поколением усовершенствованных микроколесниц.
👍13🔥6❤4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
От цифрового додзе к столу для пинг-понга
Алгоритмы DeepMind научились играть в го благодаря обучению с подкреплением и одному остроумному хаку. Одна версия нейросети играла против другой. После каждой партии победитель становился «учителем» для следующей итерации. Так AlphaGo шаг за шагом открывал стратегии, которые веками ускользали от человеческого внимания. Этот процесс называется self-play и напоминает мне бой с тенью и недавние спарринги роботов.
Теперь в DeepMind пытаются перенести подход в физический мир — точнее, за стол для пинг-понга. Эта игра невероятно сложна для робототехники: безумная динамика, хитрая физика мяча, плюс необходимость предугадывать действия противника.
Конечно, у исследователей начались проблемы. Роботы быстро зацикливались и находили простую, но эффективную тактику — спамили одним приемом, как геймеры в файтинге на приставке.
Ирония в том, что прорыв случился, когда в игру вернули людей. Играя против живых противников с их разнообразными стилями, роботы получили доступ к гораздо более широкому спектру ударов и ситуаций. Система наконец начала по-настоящему адаптироваться и теперь уверенно побеждает новичков, играет на равных со спортсменами среднего звена.
Исследователи пошли дальше и добавили в систему «тренера» — Vision-Language-Action модель Gemini Robotics. Она генерирует указания, наблюдает за роботом-игроком, оценивает его действия и определяет вознаграждение. Это уже не просто обучение методом проб и ошибок. Это рождение подхода, где один ИИ выступает наставником для другого и переносит абстрактные концепции в конкретные физические действия.
До роботов, способных безопасно работать в наших домах, еще далеко. Но четыре года назад я думал, что нам не видать машин, которые сами ставят диагнозы и проводят хирургические операции, а теперь вижу в новостях и то, и другое. Так что эти попытки навести мосты между цифровым и физическим мирами — уже совсем не игра.
Алгоритмы DeepMind научились играть в го благодаря обучению с подкреплением и одному остроумному хаку. Одна версия нейросети играла против другой. После каждой партии победитель становился «учителем» для следующей итерации. Так AlphaGo шаг за шагом открывал стратегии, которые веками ускользали от человеческого внимания. Этот процесс называется self-play и напоминает мне бой с тенью и недавние спарринги роботов.
Теперь в DeepMind пытаются перенести подход в физический мир — точнее, за стол для пинг-понга. Эта игра невероятно сложна для робототехники: безумная динамика, хитрая физика мяча, плюс необходимость предугадывать действия противника.
Конечно, у исследователей начались проблемы. Роботы быстро зацикливались и находили простую, но эффективную тактику — спамили одним приемом, как геймеры в файтинге на приставке.
Ирония в том, что прорыв случился, когда в игру вернули людей. Играя против живых противников с их разнообразными стилями, роботы получили доступ к гораздо более широкому спектру ударов и ситуаций. Система наконец начала по-настоящему адаптироваться и теперь уверенно побеждает новичков, играет на равных со спортсменами среднего звена.
Исследователи пошли дальше и добавили в систему «тренера» — Vision-Language-Action модель Gemini Robotics. Она генерирует указания, наблюдает за роботом-игроком, оценивает его действия и определяет вознаграждение. Это уже не просто обучение методом проб и ошибок. Это рождение подхода, где один ИИ выступает наставником для другого и переносит абстрактные концепции в конкретные физические действия.
До роботов, способных безопасно работать в наших домах, еще далеко. Но четыре года назад я думал, что нам не видать машин, которые сами ставят диагнозы и проводят хирургические операции, а теперь вижу в новостях и то, и другое. Так что эти попытки навести мосты между цифровым и физическим мирами — уже совсем не игра.
❤4🔥4
Forwarded from Russian Travel Geek
RTG является частью большого движа под названием Сitizen science (Гражданская наука). Это направление можно охарактеризовать как форму научной деятельности, в которой непрофессиональные исследователи (обычные граждане) в сотрудничестве с учёными или научными организациями участвуют в сборе, анализе и интерпретации научных данных. Для участия, чаще всего, вам достаточно компьютера с выходом в сеть или и вовсе смартфона.
Сегодня мы поделимся самыми крутыми и актуальными проектами, которые помогут вам влиться в это хобби XXI века (про путь вливания через наши экспедиции вы уже и так знаете):
🛰️ Galaxy Zoo — Здесь вы помогаете астрономам в деле классификации галактик.
🙈 Chimp&See — Тут помогаете зоологам в деле наблюдения за поведением животных по видеокамерам и фиксированием их поведенческих паттернов.
🐋 Happywhale — Международная программа идентификации и учета морских млекопитающих (про них уже писали недавно).
🏷️ Notes from Nature — Помощь в расшифровке гербарных этикеток разной степени древности и оцифровке гербарных сборов.
Ликов Гражданской науки множество. И это действительно очень крутое хобби для человека XXI века. Вливайтесь, сохраняйте, делитесь и дополняйте список в комментариях.
#russiantravelgeek #СitizenScience #ГражданскаяНаука
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7😡1