Держи сотни гигабайт свежих уроков, и каждую неделю мы подкидываем ещё!
• 1612 ГБ — DevOps
• 1402 ГБ — Python
• 1300 ГБ — C, C++
• 1815 ГБ — Frontend
• 1515 ГБ — Backend
• 898 ГБ — ИБ, Хакинг
• 996 ГБ — Kotlin, Swift
• 212 ГБ — JavaScript
• 315 ГБ — Flutter
• 820 ГБ — Go, PHP
• 419 ГБ — Java, Rust
• 648 ГБ — GameDev
• 517 ГБ — Windows, Linux
• 998 ГБ — Дизайн (UX/UI)
• 617 ГБ — Нейросети (ML/RL)
• 546 ГБ — БД (SQL & NoSQL)
• 687 ГБ — Аналитика данных
• 115 ГБ — QA-тестирование
Подписывайся и не плати за то, что можно получить бесплатно
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
💊6😁5❤1
Библиотека алгоритмов по робототехнике, которую должен знать каждый инженер📚
PythonRobotics это open-source коллекция Python-кода и учебник по алгоритмам робототехники, сделанные Atsushi Sakai.
На GitHub у проекта 27.2k звёзд и 7k форков, так что добавить в закладки вообще без вариантов
Там покрыто всё: от локализации (EKF, particle filters, histogram filters) до SLAM (FastSLAM, ICP matching), планирования пути (A*, RRT*, Dijkstra, D*, potential fields, state lattice), трекинга траектории (Stanley, LQR, MPC), навигации манипуляторов, воздушной навигации и даже планирования для двуногих роботов.
Что в нём особенного? Он сделан так, чтобы его было легко читать и понимать: минимум зависимостей и практичные, широко используемые алгоритмы.
Каждый алгоритм идёт с визуальными анимациями, математическими объяснениями и рабочим кодом.
Документация по сути это полноценный учебник по алгоритмам робототехники, бесплатно доступный онлайн.
Требования простые: Python 3.13+, NumPy, SciPy, Matplotlib и cvxpy.
И всё.
Это учебный ресурс с 2,201 коммитом, вкладом от 138 разработчиков и активной поддержкой. Одни только анимации (они лежат в отдельном репозитории) уже стоят того, чтобы их изучать.
Если ты учишь робототехнику, собираешь автономные системы или преподаёшь алгоритмы, это тот самый ресурс. Лицензия MIT, так что можно свободно использовать и в исследованиях, и в коммерческих проектах.
Ссылка:
P.S. Вот как выглядит хороший open-source: образовательный, практичный, отлично задокументированный и комьюнити-драйвовый. Добавь в закладки.🔖
👉 @PythonPortal
PythonRobotics это open-source коллекция Python-кода и учебник по алгоритмам робототехники, сделанные Atsushi Sakai.
На GitHub у проекта 27.2k звёзд и 7k форков, так что добавить в закладки вообще без вариантов
Там покрыто всё: от локализации (EKF, particle filters, histogram filters) до SLAM (FastSLAM, ICP matching), планирования пути (A*, RRT*, Dijkstra, D*, potential fields, state lattice), трекинга траектории (Stanley, LQR, MPC), навигации манипуляторов, воздушной навигации и даже планирования для двуногих роботов.
Что в нём особенного? Он сделан так, чтобы его было легко читать и понимать: минимум зависимостей и практичные, широко используемые алгоритмы.
Каждый алгоритм идёт с визуальными анимациями, математическими объяснениями и рабочим кодом.
Документация по сути это полноценный учебник по алгоритмам робототехники, бесплатно доступный онлайн.
Требования простые: Python 3.13+, NumPy, SciPy, Matplotlib и cvxpy.
И всё.
Это учебный ресурс с 2,201 коммитом, вкладом от 138 разработчиков и активной поддержкой. Одни только анимации (они лежат в отдельном репозитории) уже стоят того, чтобы их изучать.
Если ты учишь робототехнику, собираешь автономные системы или преподаёшь алгоритмы, это тот самый ресурс. Лицензия MIT, так что можно свободно использовать и в исследованиях, и в коммерческих проектах.
Ссылка:
https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
P.S. Вот как выглядит хороший open-source: образовательный, практичный, отлично задокументированный и комьюнити-драйвовый. Добавь в закладки.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍13❤3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Этот чувак буквально за 6 минут объясняет, как с нуля собрать алгоритмический хедж-фонд для трейдинга. Я видел, как команды годами до этого доходят.
Жесть🙌
👉 @PythonPortal
Жесть
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍19❤6🔥1