Python Portal
56.5K subscribers
2.4K photos
369 videos
51 files
962 links
Всё самое интересное из мира Python

Связь: @devmangx

РКН: https://clck.ru/3GMMF6
Download Telegram
Когда оперативка бесконечная

👉 @PythonPortal
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😁54👍19🤯14💊4😢21
Библиотека алгоритмов по робототехнике, которую должен знать каждый инженер📚

PythonRobotics это open-source коллекция Python-кода и учебник по алгоритмам робототехники, сделанные Atsushi Sakai.

На GitHub у проекта 27.2k звёзд и 7k форков, так что добавить в закладки вообще без вариантов

Там покрыто всё: от локализации (EKF, particle filters, histogram filters) до SLAM (FastSLAM, ICP matching), планирования пути (A*, RRT*, Dijkstra, D*, potential fields, state lattice), трекинга траектории (Stanley, LQR, MPC), навигации манипуляторов, воздушной навигации и даже планирования для двуногих роботов.

Что в нём особенного? Он сделан так, чтобы его было легко читать и понимать: минимум зависимостей и практичные, широко используемые алгоритмы.

Каждый алгоритм идёт с визуальными анимациями, математическими объяснениями и рабочим кодом.

Документация по сути это полноценный учебник по алгоритмам робототехники, бесплатно доступный онлайн.

Требования простые: Python 3.13+, NumPy, SciPy, Matplotlib и cvxpy.

И всё.

Это учебный ресурс с 2,201 коммитом, вкладом от 138 разработчиков и активной поддержкой. Одни только анимации (они лежат в отдельном репозитории) уже стоят того, чтобы их изучать.

Если ты учишь робототехнику, собираешь автономные системы или преподаёшь алгоритмы, это тот самый ресурс. Лицензия MIT, так что можно свободно использовать и в исследованиях, и в коммерческих проектах.

Ссылка:

https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics


P.S. Вот как выглядит хороший open-source: образовательный, практичный, отлично задокументированный и комьюнити-драйвовый. Добавь в закладки. 🔖

👉 @PythonPortal
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍133
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Этот чувак буквально за 6 минут объясняет, как с нуля собрать алгоритмический хедж-фонд для трейдинга. Я видел, как команды годами до этого доходят.

Жесть 🙌

👉 @PythonPortal
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍196🔥1