Когда оперативка бесконечная

👉 @PythonPortal

Библиотека алгоритмов по робототехнике, которую должен знать каждый инженер📚

PythonRobotics это open-source коллекция Python-кода и учебник по алгоритмам робототехники, сделанные Atsushi Sakai.

На GitHub у проекта 27.2k звёзд и 7k форков, так что добавить в закладки вообще без вариантов

Там покрыто всё: от локализации (EKF, particle filters, histogram filters) до SLAM (FastSLAM, ICP matching), планирования пути (A*, RRT*, Dijkstra, D*, potential fields, state lattice), трекинга траектории (Stanley, LQR, MPC), навигации манипуляторов, воздушной навигации и даже планирования для двуногих роботов.

Что в нём особенного? Он сделан так, чтобы его было легко читать и понимать: минимум зависимостей и практичные, широко используемые алгоритмы.

Каждый алгоритм идёт с визуальными анимациями, математическими объяснениями и рабочим кодом.

Документация по сути это полноценный учебник по алгоритмам робототехники, бесплатно доступный онлайн.

Требования простые: Python 3.13+, NumPy, SciPy, Matplotlib и cvxpy.

И всё.

Это учебный ресурс с 2,201 коммитом, вкладом от 138 разработчиков и активной поддержкой. Одни только анимации (они лежат в отдельном репозитории) уже стоят того, чтобы их изучать.

Если ты учишь робототехнику, собираешь автономные системы или преподаёшь алгоритмы, это тот самый ресурс. Лицензия MIT, так что можно свободно использовать и в исследованиях, и в коммерческих проектах.

Ссылка:

https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics

P.S. Вот как выглядит хороший open-source: образовательный, практичный, отлично задокументированный и комьюнити-драйвовый. Добавь в закладки. 🔖

👉 @PythonPortal

Этот чувак буквально за 6 минут объясняет, как с нуля собрать алгоритмический хедж-фонд для трейдинга. Я видел, как команды годами до этого доходят.

Жесть 🙌

👉 @PythonPortal

инженеры смотрят, как все остальные вайб-кодят приложения

👉 @PythonPortal

Писать планировщик задач на Python через стандартную библиотеку хоть и просто, но возможностей там немного. Как только появляются асинхронные задачи, работа с таймзонами, ретраи при фейлах и похожие кейсы, становится тяжко. 😢

На GitHub нашел FastScheduler, это опенсорсный легковесный таск-планировщик для Python. Поддерживает async, таймзоны, Cron-выражения и еще имеет визуальную панель.

За счет очень аккуратного синтаксиса на декораторах задачу можно описать одной строкой. Есть разные варианты расписаний: интервалы, конкретное время, Cron и т.д. Асинхронные функции работают из коробки.

Установка через pip в один шаг, а для персистентности доступны разные хранилища вроде SQLite и PostgreSQL. После рестарта сервиса состояние задач не теряется.

👉 @PythonPortal

Чувак создал игру по стрельбе из лука, в которой в качестве контроллера используется зарядный кабель.

👉 @PythonPortal

Топовый лайфхак с GitHub: добавь 0 к URL pull request, и ИИ поможет тебе ревьюнуть и понять изменения, которые хотят влить.

👉 @PythonPortal

Сравнение async и ThreadPoolExecutor в Python

Асинхронная обработка async

В async переключение выполнения на уровне CPU происходит в момент выполнения await.
Но чтобы можно было вызвать await, сам код должен поддерживать async.

Например, если вы хотите делать запись в PostgreSQL через async, то придется использовать asyncpg.
То есть для тех операций, которые поддерживают async, можно реализовать асинхронную обработку с помощью async.

Параллельная обработка ThredPoolExcutor

ThredPoolExcutor имеет смысл использовать в тех случаях, когда:

* код не поддерживает async
* или вы хотите распараллелить выполнение, минимально переписывая существующий код.

Тестовый код

Асинхронная обработка async:

import asyncio
import time

from icecream import ic


async def io_task(name):
    print(f"{name} start")
    await asyncio.sleep(3)  # ожидание неблокирующего I/O
    print(f"{name} end")


async def main():
    start = time.time()
    await asyncio.gather(io_task("A"), io_task("B"), io_task("C"))
    print(f"elapsed: {time.time() - start:.3f}")


ic()
asyncio.run(main())
ic()

# Результат выполнения
ic| main_async.py:19 in <module> at 22:06:11.408
A start
B start
C start
A end
B end
C end
elapsed: 3.001
ic| main_async.py:21 in <module> at 22:06:14.412

Параллельная обработка ThredPoolExcutor:

import time
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor

from icecream import ic


def io_task(name):
    print(f"{name} start")
    time.sleep(3)  # блокирующий I/O
    print(f"{name} end")


ic()
start = time.time()
with ThreadPoolExecutor(max_workers=3) as executor:
    executor.submit(io_task, "A")
    executor.submit(io_task, "B")
    executor.submit(io_task, "C")

print(f"elapsed: {time.time() - start:.3f}")

# Результат выполнения
ic| main_ThreadPoolExcutor.py:13 in <module> at 22:07:03.543
A start
B start
C start
C end
B end
A end
elapsed: 3.003

Вывод: В случаях, когда требуется блокирующая обработка вроде time.sleep[1], имеет смысл использовать ThredPoolExcutor.

Когда же нужна неблокирующая обработка, как в случае с asyncio.sleep, лучше использовать async.

👉 @PythonPortal

Qwen3-TTS официально в релизе. Выложили в опенсорс всю линейку: VoiceDesign, CustomVoice и Base, чтобы принести реально качественный TTS в open-комьюнити.

* 5 моделей (0.6B и 1.8B)
* Свободный voice design и клонирование голоса
* Поддержка 10 языков
* SOTA 12Hz токенизатор для сильной компрессии
* Полная поддержка fine-tuning
* SOTA качество

Возможно, самый “взрывной” релиз в опенсорсном TTS на данный момент. Давайте, ломайте, тестите, собирайте что-то крутое. Уже доступно всё: веса, код и статья. Enjoy.

Github: https://github.com/QwenLM/Qwen3-TTS
Hugging Face: https://huggingface.co/collections/Qwen/qwen3-tts
ModelScope: https://modelscope.cn/collections/Qwen/Qwen3-TTS
Blog: https://qwen.ai/blog?id=qwen3tts-0115
Paper: https://github.com/QwenLM/Qwen3-TTS/blob/main/assets/Qwen3_TTS.pdf
Hugging Face Demo: https://huggingface.co/spaces/Qwen/Qwen3-TTS
ModelScope Demo: https://modelscope.cn/studios/Qwen/Qwen3-TTS
API: https://alibabacloud.com/help/en/model-studio/qwen-tts-voice-design

👉 @PythonPortal