⚫️ Как роботы слышат? Микрофонный массив. Ч 1.
▪️Для точного распознавания речи компания Промобот разрабатывает собственный микрофонный массив. Робот способен выделить направленную речь в местах повышенного скопления людей и общаться с собеседником в естественной человеку манере.
▪️Общение с роботом может проходить в сложных условиях: множество источников шума, несколько одновременно говорящих с разных сторон людей. В своей жизни человек даже не замечает, насколько сложен процесс общения с технической точки зрения. Чтобы научить роботов «Промобота» общаться, нам пришлось найти идеальные уши и рот и, главное, научить их правильно работать.
▪️В чем состоит сложность? Нужно не просто «услышать», но еще и:
- вырезать в услышанном речь робота;
- очистить звук от шума;
- определить, есть ли в услышанном и очищенном речь;
- определить источник речи;
- сформировать специальный "луч", чтобы усилить исходный звуковой сигнал от источника
▪️Для точного распознавания речи компания Промобот разрабатывает собственный микрофонный массив. Робот способен выделить направленную речь в местах повышенного скопления людей и общаться с собеседником в естественной человеку манере.
▪️Общение с роботом может проходить в сложных условиях: множество источников шума, несколько одновременно говорящих с разных сторон людей. В своей жизни человек даже не замечает, насколько сложен процесс общения с технической точки зрения. Чтобы научить роботов «Промобота» общаться, нам пришлось найти идеальные уши и рот и, главное, научить их правильно работать.
▪️В чем состоит сложность? Нужно не просто «услышать», но еще и:
- вырезать в услышанном речь робота;
- очистить звук от шума;
- определить, есть ли в услышанном и очищенном речь;
- определить источник речи;
- сформировать специальный "луч", чтобы усилить исходный звуковой сигнал от источника
👍1
🔷 Робот-учитель для центра выявления и поддержки одаренных детей Архангельска
🔹 В Архангельске в центре выявления и поддержки одаренных детей “Созвездие” начнут изучать сервисную робототехнику вместе с российским роботом Promobot.
🔹 Робот будет преподавать детям сразу несколько дисциплин и выступать «живым» лабораторным стендом. На базе промобота школьники изучат как программирование, так и электронику и мехатронику — в программу входит 6 лабораторных работ.
🔹 Ученики Центра “Созвездие” научатся создавать и программировать роботов, которые будут помогать людям в выполнении различных задач: от обработки запросов в банках до доставки грузов. Для этого дети познакомятся с управлением роботами, распознаванием лиц, сценариями общения людей и роботов, человеко-машинным взаимодействием на примере последней модели Promobot.
🔹 В Архангельске в центре выявления и поддержки одаренных детей “Созвездие” начнут изучать сервисную робототехнику вместе с российским роботом Promobot.
🔹 Робот будет преподавать детям сразу несколько дисциплин и выступать «живым» лабораторным стендом. На базе промобота школьники изучат как программирование, так и электронику и мехатронику — в программу входит 6 лабораторных работ.
🔹 Ученики Центра “Созвездие” научатся создавать и программировать роботов, которые будут помогать людям в выполнении различных задач: от обработки запросов в банках до доставки грузов. Для этого дети познакомятся с управлением роботами, распознаванием лиц, сценариями общения людей и роботов, человеко-машинным взаимодействием на примере последней модели Promobot.
👍1
🔶Как робот взаимодействует с людьми? Ч.1
🔶 Без сопровождения человека робот работает в двух режимах: промо-режиме и режиме взаимодействия.
🔶Промо-режим
▪️ В этом режиме робот ищет или ожидает объект взаимодействия — человека. В это время промобот может произносить промо-речёвки — фразы, которые привлекают внимание к роботу или приглашают к общению.
▪️ Когда робот услышал речь, увидел лицо человека или зафиксировал нажатие на экран — он начинает взаимодействие.
🔶Режим взаимодействия
▪️ Робот определяет возраст и пол собеседника, адаптируется под рост.
▪️ Во время знакомства Promobot запоминает имя и лицо собеседника. Если вы хотите, чтобы робот знал всех сотрудников компании или жильцов дома — не нужно лично знакомить всех с роботом. Достаточно загрузить в него эти данные — промобот всех запомнит.
▪️ Владелец робота может создать индивидуальные сценарии для людей разного пола и возраста, в зависимости от времени, места или предлагаемых услуг. Робот будет поддерживать разговор и отвечать на вопросы.
🔶 Без сопровождения человека робот работает в двух режимах: промо-режиме и режиме взаимодействия.
🔶Промо-режим
▪️ В этом режиме робот ищет или ожидает объект взаимодействия — человека. В это время промобот может произносить промо-речёвки — фразы, которые привлекают внимание к роботу или приглашают к общению.
▪️ Когда робот услышал речь, увидел лицо человека или зафиксировал нажатие на экран — он начинает взаимодействие.
🔶Режим взаимодействия
▪️ Робот определяет возраст и пол собеседника, адаптируется под рост.
▪️ Во время знакомства Promobot запоминает имя и лицо собеседника. Если вы хотите, чтобы робот знал всех сотрудников компании или жильцов дома — не нужно лично знакомить всех с роботом. Достаточно загрузить в него эти данные — промобот всех запомнит.
▪️ Владелец робота может создать индивидуальные сценарии для людей разного пола и возраста, в зависимости от времени, места или предлагаемых услуг. Робот будет поддерживать разговор и отвечать на вопросы.
👍1
✌️ Сегодня в гости в Promobot заглянул известный ведущий и шоумен - Дмитрий Хрусталев.
🔻 Дмитрий познакомился и с сервисным роботом Promobot V.4 и с человекоподобным роботом Алексом.
🔻 Кроме того, Дмитрию показали все этапы производства сервисных роботов — от металлообработки деталей до финальных этапов сборки и отладки, а также все тонкости производства человекоподобных роботов, а именно - как происходит процесс заливки кожи, вставка волос, отрисовка глаз, настройка и наладка.
🔻 Робот V.4 горячо поприветствовал известного ведущего и пожал ему руку. Заметим, что это было первое общение Дмитрия с антропоморфными роботами.
🔻 Дмитрий познакомился и с сервисным роботом Promobot V.4 и с человекоподобным роботом Алексом.
🔻 Кроме того, Дмитрию показали все этапы производства сервисных роботов — от металлообработки деталей до финальных этапов сборки и отладки, а также все тонкости производства человекоподобных роботов, а именно - как происходит процесс заливки кожи, вставка волос, отрисовка глаз, настройка и наладка.
🔻 Робот V.4 горячо поприветствовал известного ведущего и пожал ему руку. Заметим, что это было первое общение Дмитрия с антропоморфными роботами.
🔥4👍1
И ещё немного фото и видео со встречи с Дмитрием Хрусталевым!
👏3
🔹Какие человекоподобные роботы существуют?
1. Robo-C-2, Promobot
Благодаря интеллектуальной системе робот поддерживает диалог, распознает возраст и пол человека, подключается к любым сервисам и приложениям. Лицо робота воспроизводит более 600 вариантов микромимики человека. Дроид может быть консультантом, домашним компаньоном, консьержем, кассиром, мед. тренажером.
2. Sophia, Hanson Robotics
При помощи камер в глазах и компьютерных алгоритмов, робот может поддерживать зрительный контакт, следить за лицами и распознавать их. София умеет воспроизводить более 60 мимических реакций, также она оснащена технологией распознавания речи.
3. Tesla Bot, Tesla
Концепт гуманоидного робота, который будет работать на основе искусственного интеллекта, встроенного в автономные автомобили Tesla. Ожидается, что робот сможет переносить грузы, освобождать человека от скучных и опасных задач. По словам компании, прототип робота будет представлен в следующем году.
1. Robo-C-2, Promobot
Благодаря интеллектуальной системе робот поддерживает диалог, распознает возраст и пол человека, подключается к любым сервисам и приложениям. Лицо робота воспроизводит более 600 вариантов микромимики человека. Дроид может быть консультантом, домашним компаньоном, консьержем, кассиром, мед. тренажером.
2. Sophia, Hanson Robotics
При помощи камер в глазах и компьютерных алгоритмов, робот может поддерживать зрительный контакт, следить за лицами и распознавать их. София умеет воспроизводить более 60 мимических реакций, также она оснащена технологией распознавания речи.
3. Tesla Bot, Tesla
Концепт гуманоидного робота, который будет работать на основе искусственного интеллекта, встроенного в автономные автомобили Tesla. Ожидается, что робот сможет переносить грузы, освобождать человека от скучных и опасных задач. По словам компании, прототип робота будет представлен в следующем году.
👍4
⁉️Каких роботов лучше воспринимают люди?
Существует 2 основных вида роботов:
1. Промышленные, помогают автоматизировать производство
2. Сервисные, помогают людям в трудных и рутинных задачах
▪️Сервисными являются робот-пылесос, различные кухонные роботы, облегчающие жизнь человека и даже роботы-питомцы. Такие роботы управляются человеком и могут иметь любой вид и дизайн, приятный для глаза человека.
▪️Особое место в сервисной робототехнике занимают роботы, способные оказывать различные услуги: администраторы, гиды, диагносты. Такие роботы действуют человекоподобным образом, поэтому могут вызывать страх и панику у человека.
▪️Для того, чтобы избавиться от такого эффекта, компании начали производить роботов, выглядящих как человек. В ситуации, когда перед людьми реалистичный объект, мозг лучше его воспринимает. С течением времени человекоподобные роботы стали практически неотличимы от человека.
❗️Теперь люди могут без страха получать услуги, общаясь с электронными помощниками.
Существует 2 основных вида роботов:
1. Промышленные, помогают автоматизировать производство
2. Сервисные, помогают людям в трудных и рутинных задачах
▪️Сервисными являются робот-пылесос, различные кухонные роботы, облегчающие жизнь человека и даже роботы-питомцы. Такие роботы управляются человеком и могут иметь любой вид и дизайн, приятный для глаза человека.
▪️Особое место в сервисной робототехнике занимают роботы, способные оказывать различные услуги: администраторы, гиды, диагносты. Такие роботы действуют человекоподобным образом, поэтому могут вызывать страх и панику у человека.
▪️Для того, чтобы избавиться от такого эффекта, компании начали производить роботов, выглядящих как человек. В ситуации, когда перед людьми реалистичный объект, мозг лучше его воспринимает. С течением времени человекоподобные роботы стали практически неотличимы от человека.
❗️Теперь люди могут без страха получать услуги, общаясь с электронными помощниками.
🔥3
Этические вопросы внедрения искусственного интеллекта
🔹Многие ассоциируют ИИ с чем то одушевленным, но на сегодняшний день искусственный интеллект - это всего лишь набор алгоритмов, набор ифов, и самостоятельное решение искусственный интеллект принять не может, он действует строго по заданному алгоритму.
▫️ИИ не примет решение о захвате человечества, о спасении, маневре, если в нем не заложен такой алгоритм. Это все потому что у машин нет сознания.
🔹Действительно, появление робототехники и искусственного интеллекта вносит много этических вопросов, которые необходимо решать.
В первую очередь, речь идет о персональных данных. Во вторую очередь о механической безопасности, если речь идет о кибер физических системах.
▫️Каждый из вопросов решается по мере поступления, и все идет медленнее, чем стоило бы, но через 10-15 лет у человечества будет хороших кодекс по этике для роботов. Он уже начинает появляться сейчас.
🔹Многие ассоциируют ИИ с чем то одушевленным, но на сегодняшний день искусственный интеллект - это всего лишь набор алгоритмов, набор ифов, и самостоятельное решение искусственный интеллект принять не может, он действует строго по заданному алгоритму.
▫️ИИ не примет решение о захвате человечества, о спасении, маневре, если в нем не заложен такой алгоритм. Это все потому что у машин нет сознания.
🔹Действительно, появление робототехники и искусственного интеллекта вносит много этических вопросов, которые необходимо решать.
В первую очередь, речь идет о персональных данных. Во вторую очередь о механической безопасности, если речь идет о кибер физических системах.
▫️Каждый из вопросов решается по мере поступления, и все идет медленнее, чем стоило бы, но через 10-15 лет у человечества будет хороших кодекс по этике для роботов. Он уже начинает появляться сейчас.
🔥5👍1
🔹 Компания Промобот приняла участие в 24-ой международной выставке и конференции "Нефть и Газ Узбекистана - OGU 2022".
🔹Посетители познакомились с сервисным роботом V4, который рассказал, как таких роботов применяют в нефтегазовой отрасли, а также узнали больше об образовательном комплекте Promobot Rooky.
🔹Директор по развитию Промобот, Олег Кивокурцев, комментирует
перспективы освоения новых рынков:
"Ближний Восток, Латинская Америка и, конечно же, страны средней Азии - это те направления экспорта, на которые стоит сфокусироваться в ближайшее время. У нас есть большая историческая связь с Узбекистаном, и участие в выставке позволило нам достичь договоренностей с потенциальными заказчиками нашей продукции. Надеемся, что в скором времени все поставленные планы будут выполнены".
🔹Посетители познакомились с сервисным роботом V4, который рассказал, как таких роботов применяют в нефтегазовой отрасли, а также узнали больше об образовательном комплекте Promobot Rooky.
🔹Директор по развитию Промобот, Олег Кивокурцев, комментирует
перспективы освоения новых рынков:
"Ближний Восток, Латинская Америка и, конечно же, страны средней Азии - это те направления экспорта, на которые стоит сфокусироваться в ближайшее время. У нас есть большая историческая связь с Узбекистаном, и участие в выставке позволило нам достичь договоренностей с потенциальными заказчиками нашей продукции. Надеемся, что в скором времени все поставленные планы будут выполнены".
🔥3
❕❕В Оренбурге за здоровьем доноров крови следит робот
🔸В Оренбургской областной клинической станции переливания крови начал работу «механический сотрудник» — российский сервисный робот Promobot.
🔸Робот:
- общается,
- отвечает на вопросы,
- свободно передвигается, объезжая препятствия,
- измеряет основные показатели здоровья человека.
🔸В региональной станции переливания крови промобот встречает доноров и помогает им подготовиться к процедуре забора крови: бесконтактно измеряет температуру тела, давление донора, его рост и вес, проводит беседу. Это происходит уже после приёма у врача-трансфузиолога, который определяет состояние здоровья донора и назначает вид донации.
🔸По словам разработчиков робота, он помогает снять часть нагрузки с медицинского персонала, выполняя простые операции, ради которых теперь врачу не нужно отвлекаться.
🔸Помимо измерения показателей здоровья, робот также сможет свободно общаться с врачами и гостями учреждения.
🔸В Оренбургской областной клинической станции переливания крови начал работу «механический сотрудник» — российский сервисный робот Promobot.
🔸Робот:
- общается,
- отвечает на вопросы,
- свободно передвигается, объезжая препятствия,
- измеряет основные показатели здоровья человека.
🔸В региональной станции переливания крови промобот встречает доноров и помогает им подготовиться к процедуре забора крови: бесконтактно измеряет температуру тела, давление донора, его рост и вес, проводит беседу. Это происходит уже после приёма у врача-трансфузиолога, который определяет состояние здоровья донора и назначает вид донации.
🔸По словам разработчиков робота, он помогает снять часть нагрузки с медицинского персонала, выполняя простые операции, ради которых теперь врачу не нужно отвлекаться.
🔸Помимо измерения показателей здоровья, робот также сможет свободно общаться с врачами и гостями учреждения.
👍1
❔Как роботы слышат? Микрофонный массив. Часть 2
◻️Для первых тестов роботов в 2014 году компания “Промобот” использовали микрофонный массив RASP LC на 8 микрофонов (4 на корпусе вокруг экрана, 3 на верхней части груди робота, 1 сзади). После первого теста выявились 2 проблемы критического уровня: вибрация и сложность расчётов.
◻️Дело в том, что робот сам по себе – это механизм с огромным количеством движущихся деталей. И каждое движение создавало фоновый шум, требующий постоянного анализа.
◻️Вторая проблема заключалась в обработке полученных аудиоданных. Разработчики HARK (совместная разработка Японского исследовательского института Хонды и Киотского университета) заложили два принципиально разных подхода аналитики аудиопотоков:
◻️Для первых тестов роботов в 2014 году компания “Промобот” использовали микрофонный массив RASP LC на 8 микрофонов (4 на корпусе вокруг экрана, 3 на верхней части груди робота, 1 сзади). После первого теста выявились 2 проблемы критического уровня: вибрация и сложность расчётов.
◻️Дело в том, что робот сам по себе – это механизм с огромным количеством движущихся деталей. И каждое движение создавало фоновый шум, требующий постоянного анализа.
◻️Вторая проблема заключалась в обработке полученных аудиоданных. Разработчики HARK (совместная разработка Японского исследовательского института Хонды и Киотского университета) заложили два принципиально разных подхода аналитики аудиопотоков:
👍1
❔Как роботы слышат? Микрофонный массив. Часть 2
1.Геометрический - сводится к точному (до десятых долей миллиметра) описанию расположения микрофонов в пространстве с учетом их направлений.
2. Второй подход опирается на калибровочную модель. Её создают путем многократной записи через массив одной и той же записи с разных точек пространства вокруг массива.
◻️Принципиальной проблемой оказалась точность размещения микрофонов. И если для человеческого глаза расхождение в миллиметр совершенно не критично, то для точных алгоритмов это оказалось “смертельно”.
Будет продолжение!
1.Геометрический - сводится к точному (до десятых долей миллиметра) описанию расположения микрофонов в пространстве с учетом их направлений.
2. Второй подход опирается на калибровочную модель. Её создают путем многократной записи через массив одной и той же записи с разных точек пространства вокруг массива.
◻️Принципиальной проблемой оказалась точность размещения микрофонов. И если для человеческого глаза расхождение в миллиметр совершенно не критично, то для точных алгоритмов это оказалось “смертельно”.
Будет продолжение!
👍1
🔶 Как робот взаимодействует с людьми? Часть 2
🔹Элементы взаимодействия:
▪️Речь - Промо-речёвки, добавочные фразы, приветствия, комплименты, скрипты продаж и другие фразы
▪️Жесты - Робот может двигать руками, головой и торсом, жать руку собеседнику
▪️Эмоции - Промобот знает 29 разных эмоций и вариантов настроения: от злости до счастья
▪️Материалы на экране - Фото, видео, документы, веб-страницы или интерфейсы приложений
▪️Передвижения - Робот может танцевать, провожать собеседника до кабинета или просто передвигаться между локациями
▪️Дополнительные устройства - Promobot умеет сканировать документы и штрих-коды, печатать чеки, талоны и фото, выдавать карты доступа, измерять показатели здоровья.
🔹Процессом взаимодействия можно управлять удалённо — с помощью сервиса телеприсутствия. Это необходимо, если нужно смоделировать ситуацию — например, для съёмки рекламы.
🔹Элементы взаимодействия:
▪️Речь - Промо-речёвки, добавочные фразы, приветствия, комплименты, скрипты продаж и другие фразы
▪️Жесты - Робот может двигать руками, головой и торсом, жать руку собеседнику
▪️Эмоции - Промобот знает 29 разных эмоций и вариантов настроения: от злости до счастья
▪️Материалы на экране - Фото, видео, документы, веб-страницы или интерфейсы приложений
▪️Передвижения - Робот может танцевать, провожать собеседника до кабинета или просто передвигаться между локациями
▪️Дополнительные устройства - Promobot умеет сканировать документы и штрих-коды, печатать чеки, талоны и фото, выдавать карты доступа, измерять показатели здоровья.
🔹Процессом взаимодействия можно управлять удалённо — с помощью сервиса телеприсутствия. Это необходимо, если нужно смоделировать ситуацию — например, для съёмки рекламы.
👍3