Вернемся к подарку от хохлов и разберем неизвестные мне антенны...

Как подсказывают парни в чате, загадочная антенна со стрелкой похожа на приемную ГНСС антенну ровера RTK и не смотря на то, что в течение суток поиска я не нашел производителя, я соглашусь с их мнением...

RTK ((Real Time Kinematic)) это режим позиционирования мобильного ГНСС приемника (Ровера) относительно опорного (базового) узла, координаты которого известны заранее и забиты в систему.

Ровер принимает сигналы ГНСС от спутника и по служебному каналу связи получает корректирующую информацию от опорного узла. Работая недалеко от базовой станции (до нескольких десятков километров), он находится приблизительно в равных с базой условиях приёма спутниковых сигналов и имеет близкий к ней уровень погрешностей определения координат. Таким образом ПО контроллера, находящегося на подвижном приёмнике, приняв корректирующую информацию от базы имеет возможность исправить результаты своей работы в реальном масштабе времени. Точность такого позиционирования достигает нескольких сантиметров.

В данном случае очевидно, что два диполя расположенные рядом с антенной ровера обеспечивают служебный канал связи (телеметрии) с базовой RTK станцией...а сам ровер обеспечивает работу ИНС (инерциальной навигационной системы, подробнее можно ознакомиться тут), в том смысле что ровер дает исходный данные для расчета маршрута ИНС, на случай если основной crpa gps модуль будет заглушен или подвергнется спуфингу.

В качесве пруфа представлю статью с хохлячьего ресурса, датированная концом мая 2023го года...где одним из методов борьбы со спуфингом они рассматривали RTK станции и планировали взять в разработку этот метод⬇️⬇️⬇️

Как бороться со спуфингом?
#РЭБ #спуфинг

В начале февраля 2023 года это стало большой проблемой на донецком направлении. Когда твой дрон, находясь рядом, буквально ракетой летит в землю и расшибается — ничего особо сделать не можешь

Так что такое спуфинг? Это подмена координат навигации дрона, из-за чего он определяет свое местоположение в ложной точке. Спуфинг бывает статическим и динамическим

Статический спуфинг
Он влияет в основном на местоположение домашней точки. От него есть риск, что в случае утраты телеметрии дрон на автовозврат полетит совсем не в ту сторону, куда следует. Также от статического спуфинга можно пострадать, попав в зону с ограничениями высоты или в регион, где применяется другой стандарт связи. Тогда дрон програмно накладывает ограничения на мощность излучения пульта и высоту полёта

Динамический спуфинг
Это когда дрону "рисуют" смещение его координат с определенной скоростью. Если эта скорость будет невелика — он начнет улетать в сторону. Если велика — дрон считает, что он перевернулся и автоматически отключает двигатели. Собственно это и есть причина, почему так массово падают дроны. Бороться с отключением двигателей можно — програмно через Drone Hacks отключается выключение двигателей при перевороте. Но проблема спуфинга останется — дрон будет резко улетать в сторону на предельной скорости до того момента, пока не выйдет из зоны поражения РЭБ

Какие есть глобальные решения от спуфинга?
Несколько:

1. Аппаратная модификация
Этот способ был рассмотрен как одно из средств анонимизации дронов. Но он же позволяет полностью отключить дрон от позиционирования спутниками

Только в таком случае при потере сигнала дрон идет на автопосадку. Улучшайте связь с телеметрией

Зато можно будет сказать с уверенностью, что дроны рядом не будут улетать в землю или куда ещё на ровном месте. Теперь их будет "уводить" только ветер 😅

2. Портативные глушилки на дроны
Сейчас это активно применяют кацапы на своих птичках. Суть заключается в установке на самом дрон портативной глушилки системы навигации, после чего дрон, конечно, будет полностью слеп по спутникам, но и в то же время его невозможно будет заспуфить

Используют для этого маленький павербанк (как тут) и саму глушилку USB (как тут)

3. RTK станции
Это специальные "маяки-станции" и модули для дронов, которые привязаны к координатам и при наличии соответствующего модуля на самом дроне позволяют его переориентировать со спутников на наземную станцию. Последнюю, конечно, заглушить куда труднее

Ставятся такие модули на всё дроны линейки Enterprise, а также уже встроены в Matrice 30/300 RTK. Конечно это не означает, что дрон становится неуязвимым для спуфинга. Суть заключается в том, что вложив средства в подобную, своего рода, защиту дронов от РЭБ противника можно получить стойкость к спуфингу и позиционирование без нужды в отключении GPS и вытекающей из последнего болтанки по ветру

Обычные М3 сейчас менее актуальны по следующим причинам:
- проблемы с доставкой и её всё больший срок (в Европе уже почти выгребли)
- меньшая эффективность разведки в сравнении с Enterprise версиями

И учитывая, что потребность в наблюдении (в частности и ночью) без глубоких рейдов по тылам противника возрастает — линейка Enterprise как раз даёт более обширные возможности за счёт лучшей зум-камеры и тепловизора (М3Т). А с учётом ощутимо большей стоимости каждой такой птички — приобретение мобильной RTK станции, которая может уберечь дроны от потери на спуфе, довольно хорошая возможность экономии в перспективе

А теперь ремарка

Если вариант с аппаратной модификацией успешно прошел реалии войны, то что касается решения по RTK станциям — это сторонний опыт, который я услышал и который мне так же кажется весьма рабочим

Собственный опыт применения RTK станций для позиционирования дронов в подразделении мы ещё не имеем, но в дальнейшей перспективе расширения парка дронов подобное решение для себя принял решение обязательно испробовать

Подписчики в чате подняли тему КПК и предложили отличную статью. И это действительно интересно, т.к. была предложена ссылка на КПК с ОС Linux, ядром устройства выступил одноплатник Raspberry Pi Zero 2W.

К большому сожалению, эра КПК закончилась примерно в 2010 году...и вот сегодня у этих устройств появился второй шанс. Дырявые, во всех смыслах, iOS и Андроид представляют угрозу нашим деньгам и персональным данным...разработчики уже не смогут отказаться от доходов, которые получают с рекламных сервисов.

Вопрос: "Как обезопасить свои персональные данные?".
На сегодняшний день, самым распространенным способом хоть как то спрятаться от тех самых рекламных сервисом позволяют кастомные прошивки Android...

В дальнейшем придется выбирать между закрытыми операционными системами для смартфонов, типа нашей Аврора (кстати, говорят к ней даже приложения есть) , либо КПК с Open-source операционными системами (например с тем же Linux, который мы рассмотрели в самом начале поста), т.к. Open-source не имеет правообладателя и всегда найдутся люди, которые обеспечат чистоту продукта

Новости с Хабра

7 августа с ссылкой на источники ведущий аналитик Mobile Research Group Эльдар Муртазин сообщил, что замедление YouTube в России прекратится в ближайшее время. «Считайте это пока слухом от пары информированных источников, имеющих отношение к ситуации», — отметил он.

Ещё одно видео со стороны противника о поражении нашего разведывательного беспилотника "ZALA"
Дело в том, что с той стороны осознают последствия применения таких беспилотников у себя в тылу. Поэтому появились отдельные подразделения, которые в связке с расчётами РЭР находят в небе такие беспилотники и отправляют на перехват уже свой fpv. Сбором средств и поставкой дронов под эти задачи у них занимается некий фонд "Вернись живым". А мы опять в роли догоняющих, хотя почти за 3 года войны не оценить роль беспилотных технологий и способов их применения на поле боя как минимум недальновидно.

Собственно, в этом пафосном видео рассказывается про всё своей разработки, но нет. Специалисты видят перемаркированный китай.

А вот про отечественные разработки я вам расскажу после "Армии", там интересно 😜

А вот это, например, отечественный рег на К1921ВК01Т2 от АО "НИИЭТ"

Перехват с украинского дрона. Видим две частоты - 755 и 505. Ниже - RSSI по каналам. А вот что означают N - пока не поняли.
По косвенным признакам, приёмники не переключаются, а управление идёт одновременно. Так решается ещё и проблема выпадения пакетов.
У поросян такие платки диверсити есть давно, у нас тоже есть. Но, как всегда, хромает серийность. У них - к счастью, у нас - к сожалению...

Группу Мадьяра серьёзно прорядили.

@NeoficialniyBeZsonoV