Подвижная пусковая установка БМ-21ПД
БМ-21ПД предназначается для производства пусков реактивными снарядами. Стрельба производится из 40-ка направляющих одним, несколькими снарядами или всем боекомплектом. В качестве шасси используется грузовые автомобили с повышенной проходимостью - бензиновый УРАЛ-375Д или дизельный УРАЛ-4320. БМ-21ПД вследствие того, что ПДРБК ДП-62 "Дамба" создавали на базе РСЗО «ГРАД», имеет полную унификацию с ее подвижной пусковой установкой БМ-21. В комплекте машины идет выпрямительный агрегат с фильтром, поэтому БМ-21ПД имеет возможность вести стрельбу от собственных электроприводов, так и от любой линии сети, имеющей напряжение 380В, через выпрямитель. Пуск снарядов производится из кабины БМ-21ПД или по проводам из любого укрытия. В комплект машины также входит одиночный ЗиП, другие виды ЗиП .

Машина транспортировки 95ТМ
Машина предназначается для транспортировки, подвоза и подачи снарядов на боевую машину, хранения взрывателей и снарядов. Для транспортировки/хранения снарядов в транспортной машине установлен унифицированный стеллажный комплект 9Ф37М, который состоит из двух стеллажей для 40-ка снарядов. Базой для машины стал модернизированный грузовой автомобиль УРАЛ.

Комплект ТО 95ТО
Комплект предназначается для регламентного проведения по хранению и сбережению снарядов в хранилищах баз и арсеналов. Кроме этого, имеется учебно-тренировочное оборудование для подготовки и обучения расчетов берегового ПДРБК ДП-62

Основные характеристики:

ПРС-60
- калибр 122мм;
- длина – 2.75 метра;
- вес -73.5 килограмма;
- размах стабилизирующих поверхностей – 25 сантиметров;
- используемый двигатель типа РДТТ.

БМ-21ПД
- длина поход/боевое -7.35 метра;
- ширина поход/боевое -2.4/3.01 метра;
- высота поход/боевое - 3. 09/2.7-4.3 метра;
- вес неснаряж/снаряж – 10.9/14.2 тонны;
- 40 направляющих, длиной 3 метра, калибра 122.4 мм;
- углы вертикаль/горизонт наводки – 0-55/102-70 градусов;
- время полного залпа 20 секунд;
- время ручной перезарядки – 7 минут;
- приспособления для прицеливания – прицел механического типа Д726-45; артпанорама ПГ-1М; коллиматор орудийный К-1; осветительный прибор Луч-С71М;
- управление стрельбой – ПУС 9В370, массой 23 килограмма, с возможностью управления стрельбой вне машины (60 метров);
- дополнительное оборудование – гирокомпас 1Г11 и радиостанция Р-108М;
- расчет машины - 3 человека;

95ТМ
- вес 9.5 тонны;
- стеллажный комплект 9Ф37М на 40 реактивных снарядов;

Морские мины.
Классификация

Морские мины классифицируются по следующим признакам:
Типу заряда – обычные, специальные (ядерные).

Степени избирательности – обычные (для любых целей), избирательные (распознают характеристики судна).

Управляемости – управляемые (по проводам, акустически, по радио), неуправляемые.

Кратности – кратные (заданное количество целей), некратные.

Типу взрывателя – неконтактные (индукционные, гидродинамические, акустические, магнитные), контактные (антенные, гальваноударные), комбинированные.

Типу установки – самонаводящиеся (торпедные), всплывающие, плавающие, донные, якорные.
Мины обычно имеют округлую либо овальную форму (за исключением мин-торпед), размеры от полуметра до 6 м (и более) в диаметре. Якорные характеризуются зарядом до 350 кг, донные – до тонны.
Мина морская является самодостаточным взрывным устройством, размещенным в воде с целью повреждения либо разрушения корпусов кораблей, подводных лодок, паромов, катеров и прочих плавсредств.

Отечественные мины

Впервые электрический взрыватель для «адских машин» изобрел российский инженер Павел Шиллинг в 1812 году. Во время неудачной осады Кронштадта англо-французским флотом (1854 г.) в Крымскую войну отлично себя зарекомендовала мина морская конструкции Якоби и Нобеля. Полторы тысячи выставленных «адских машин» не только сковали перемещение неприятельского флота, но ими были также повреждены три крупных британских парохода.
Мина Якоби-Нобеля обладала собственной плавучестью (благодаря воздушным камерам) и не нуждалась в поплавках. Это позволяло устанавливать ее скрытно, в толще воды, подвешивая на цепях, или пускать по течению.
Позже активно применялась сфероконическая плавающая мина, удерживаемая на требуемой глубине небольшим и малозаметным буйком или якорем. 

Якорная мина

Она удерживалась на необходимой глубине якорным концом – тросом. Притапливание первых образцов обеспечивалось ручной настройкой длины троса, что требовало много времени. Лейтенант Азаров предложил конструкцию, позволявшую автоматически устанавливать морские мины.
Устройство оснащалось системой из свинцового груза и подвешенного над грузом якоря. Якорный конец наматывался на барабан. Под действием груза и якоря барабан высвобождался от тормоза, и конец сматывался из барабана. Когда груз достигал дна, сила вытягивания конца уменьшалась и барабан стопорился, за счет чего «адская машина» погружалась на глубину, соответствующую расстоянию от груза до якоря.

Немецкие мины

Инженеры Германии в начале войны удивили союзников новыми высокоэффективными типами мин с магнитным взрывателем. Мина морская взрывалась не от контакта. Кораблю достаточно было подплыть достаточно близко к мине . Его ударной волны хватало, чтобы разворотить борт.
Больше других страдал английский флот.Премьер министр лично поставил наивысшим приоритетом разработать похожую конструкцию и найти эффективное средство для обезвреживания мин, но британские военные не могли понять принцип работы, взрывной механизм был довольно сложным и базировался на магнитном поле Земли. 

Советские мины

Советские морские мины были не столь технологичными, но не менее эффективными. В основном использовались модели КБ «Краб» и АГ. «Краб» представлял собой якорную мину. КБ-1 на вооружение принята в 1931 году, в 1940-м – модернизированная КБ-3. Предназначены для массовых минных постановок, всего в распоряжении флота к началу войны было около 8000 единиц. При длине 2 метра и массе свыше тонны устройство вмещало 230 кг взрывчатки.
Мина антенная глубоководная (АГ) применялась для затопления подлодок и судов, а также для затруднения судоходства неприятельского флота. По сути это была модификация КБ с антенными устройствами. При боевой постановке в морской воде между двумя медными антеннами выравнивался электрический потенциал. При касании антенной корпуса подлодки либо судна баланс потенциалов нарушался, что вызывало замыкание электроцепи запала. Одна мина «контролировала» 60 м пространства. Общие характеристики соответствуют модели КБ.

Позже медные антенны (требовавшие 30 кг ценного металла) заменили стальными, изделие получило обозначение АГСБ. Немногие знают, как называется морская мина модели АГСБ: антенная глубоководная со стальными антеннами и аппаратурой, собранной в единый блок.

Обезвреживание мин

Спустя много лет морские мины Второй мировой до сих пор представляют опасность для судоходства. Большое их количество до сих пор остается где-то в морях.
Основная тяжесть борьбы с минной опасностью легла на личный состав кораблей-тральщиков в послевоенные годы.
Технология траления
Способ траления был далеко не совершенен и опасен.Рискуя подорваться на минах, корабли шли по минному полю и тянули за собой трал.Отсюда постоянное стрессовое состояние экипажа от ожидания смертельного взрыва.
Подрезанную тралом и всплывшую мину (если она не взорвалась под кораблем или в трале) надо уничтожить. При волнении моря закрепить на ней подрывной патрон. Подрыв мины надежнее ее расстрела из корабельной пушки, так как зачастую снаряд пробивал оболочку мины, не задев взрыватель. Невзорвавшаяся боевая мина ложилась на грунт, представляя новую, уже не поддающуюся ликвидации опасность.

Морская мина, фото которой внушают страх одним только видом, до сих пор является грозным, смертоносным, при этом дешевым оружием. Устройства стали еще более «умными» и более мощными. Существуют разработки с установленным ядерным зарядом. Помимо перечисленных видов, существуют буксируемые, шестовые, метательные, самодвижущиеся и прочие.

НВУ-П "Охота".
На фото:Устройство НВУ-П без дополнительного оборудования.
Устройство НВУ-П было разработано в семидесятых годах прошлого века с целью повышения эффективности противопехотных минно-взрывных заграждений.Характерным недостатком всех противопехотных мин, существовавших в то время,была достаточно высокая вероятность обнаружения,что способствовало их обезвреживанию или уничтожению при помощи специальных средств.Таким образом,для повышения эффективности минных полей требовалось некое новое оружие,способное заранее реагировать на приближение бойцов и саперов противника и срывать любые попытки обнаружения или обезвреживания.
Результатом предварительных работ по проекту стало формирование общего облика перспективного комплекса.Было предложено применять комплект,состоящий из нескольких противопехотных мин и специального взрывательного устройства, осуществляющего их подрыв.Подобная архитектура системы позволяла обеспечить максимальную боевую эффективность,а также сулила некоторые другие преимущества.

На фото:Взрывательное устройство с подключенным сейсмодатчиком, взрывателем МУВ-4.
На крышке устройства предусмотрены несколько разъемов. Один предназначается для подключения датчика цели, в шесть других вставляются штекеры линий управления взрывными устройствами. Кроме того, имеются отдельные разъемы для подключения «Охоты» к блоку тестирования и настройки, а также для соединения с пультом дистанционного управления типа МЗУ. Также предусматривается светодиодный индикатор, предназначенный для вывода информации о состоянии взрывательного устройства в ходе подготовки к работе. Для работы в автономном режиме имеется резьба для установки взрывателя МУВ-4.
Устройство «Охота» условно разделяется на исполнительно-распределительный прибор, сейсмический датчик цели и батарейный блок. Кроме того, оно комплектуется несколькими электронакольными устройствами, катушками с кабелями, элементами питания и т.д. Также в состав комплекта включаются до пяти противопехотных мин соответствующей модели.

В составе комплекта, получившего название «Охота»,могут применяться противопехотные мины различных типов, соответствующие определенным требованиям. В первую очередь, это выпрыгивающие ОЗМ-72. Кроме того,возможно применение иных боеприпасов, таких как МОН-50 или их аналоги, ПОМЗ-2 и другие. Таким образом,изделие НВУ-П предназначается для управления всеми минами, которые могут оснащаться электронакольными устройствами НМ.
Взрывательное устройство НВУ-П внешне представляет собой металлический цилиндр с несколькими разъемами и другими элементами на верхней крышке.Крышка выполняется съемной и удерживается на своем месте несколькими откидными замками.Для обслуживания устройства она может сниматься.В частности, демонтаж крышки и присоединенных к ней деталей используется при установке элементов питания.
Корпус НВУ-П имеет диаметр 15,5см и высоту 36 см. Устройство в сборе весит 4,2 кг.Такие габариты позволяют одному саперу переносить полный комплект «Охота» в составе взрывательного устройства, пяти мин, проводов и т.д

На фото: Учебный вариант НВУ-П и пульт МЗУ.
С целью самоуничтожения устройство комплектуется тротиловой шашкой.
Внутри цилиндрического корпуса устройства НВУ-П располагается электроника исполнительно-распределительного прибора, а также элементы питания. Так, в нижней части корпуса-стакана располагаются шесть батарей типоразмера 373. Над батареями в корпусе размещается электронный блок, отвечающий за обработку сигналов и подрыв связанных с устройством мин.
Для обнаружения движения устройство НВУ-П использует сейсмический датчик СВ-20П. Он выполнен в виде небольшого конического колышка с чувствительным элементом внутри и соединяется с устройством при помощи проводов. Задачей датчика является слежение за обстановкой и регистрация колебаний грунта. Сигналы о колебаниях передаются на электронный блок и обрабатываются им.

На фото: Пульт МЗУ с открытой крышкой.
Способ установки комплекта «Охота» в определенной мере зависит от типа используемых противопехотных мин. От характеристик этого оружия зависит расстояние между различными элементами комплекта. Неконтактное взрывательное устройство НВУ-П устанавливается в лунке соответствующих размеров. При этом к нему подключается сейсмический датчик СВ-20П, который втыкается в грунт. На некотором расстоянии вокруг взрывательного устройства устанавливаются пять мин соответствующих типов. Перед установкой устройства в лунку на его боковой поверхности при помощи изоленты крепится тротиловая шашка.Она оснащается взрывателем, который подключается к одному из разъемов на крышке НВУ-П.
Мины ОЗМ-72 или подобные рекомендуется устанавливать на дистанциях от 2 до 15 м от прибора управления. Мины оснащаются электронакольными устройствами НМ, которые, в свою очередь, соединяются с взрывательным устройством при помощи микрокабелей.
Расположение «Охоты» и отдельных мин зависит от некоторых факторов.

На фото: Комплект НВУ-П2.
Управляемый режим работы имеет одну характерную особенность: в таком случае комплект «Охота» может быть отключен, снят и перенесен на новое место.
Для работы в автономном режиме прибор НВУ-П оснащается взрывателем МУВ-4, который вкручивается в соответствующее гнездо крышки. На последнем этапе подготовки комплекта к работе сапер должен извлечь чеку взрывателя, после чего начинается процесс приведения системы в боевое положение. Задачей взрывателя является отсчет времени (6-36 минут), после чего срабатывает ударный механизм, и ударник взрывателя замыкает боевую электрическую цепь взрывательного устройства. После этого комплект «Охота» начинает боевую работу.Методика работы комплекта «Охота» в автономном режиме выглядит достаточно просто. В течение длительного времени взрывательное устройство находится в грунте и регистрирует его колебания. Электронный блок получает сигналы с сейсмического датчика и анализирует их характер.

На рисунке один из вариантов установки.
Сейсмический датчик устройства НВУ-П способен обнаружить идущего человека на дистанциях порядка 150 м. На дистанции около 90 м происходит распознавание цели. При приближении цели на дистанцию 15-20 м устройство может выдавать команды на подрыв мин. Таким образом, мины должны располагаться в пределах этого радиуса с таким расчетом, чтобы их зоны поражения максимально перекрывались. Это позволяет максимально увеличить эффективность всего комплекта за счет возможности многократной атаки одного и того же небольшого района.
Алгоритм подготовки устройства НВУ-П к работе зависит от используемого режима работы. Эта система может работать в автономном и управляемых режимах. В управляемом режиме к прибору подключается кабель управления от пульта типа МЗУ.Находясь на безопасном расстоянии (не менее 200 м), минер-оператор может самостоятельно подать команду на подрыв управляемых боеприпасов.

На рисунке кошмар сапера.
По амплитуде и другим особенностям колебаний электроника распознает потенциальные цели и рассчитывает дальность до них. Как уже упоминалось, цель типа «человек» засекается на дальности до 150 м и опознается на 90 м.
При дальнейшем приближении цели устройство готовится к подрыву мин. При приближении бойцов противника на расстояние порядка 15-20 м подается команда на подрыв одной из мин. ОЗМ-72 или другой подобный боеприпас подрывается и поражает противника потоком осколков. По некоторым данным, устройство НВУ-П способно определять азимут на цель и подрывать мину, находящуюся на пути приближающейся цели.
После взрыва устройство управления продолжает следить за колебаниями грунта. Если активность противника продолжается, а вибрации свидетельствуют о близком его нахождении, подается команда на подрыв второй мины. По такому алгоритму взрывательное устройство поочередно взрывает все пять мин.

Одновременно с последней миной подрывается тротиловая шашка на корпусе прибора, в результате чего он уничтожается и не может стать трофеем противника.
Главным плюсом подобного алгоритма работы является возможность последовательно атаковать один и тот же участок при помощи нескольких мин. С точки зрения тактики это означает, что осколки первой мины поразят несколько бойцов противника, после чего риску подвергнутся другие солдаты. При попытке помочь раненым они будут вынуждены приблизиться к «Охоте» и войти в зону поражения следующей мины. Таким образом, один комплект с устройством НВУ-П способен нанести серьезнейший ущерб отряду противника, на пути которого были установлены мины.
Срок службы комплекта «Охота» ограничивается только временем разряда используемых батарей. Электронный блок следит за зарядом элементов питания и при его выработке подает команду на самоуничтожение мин и самого взрывательного устройства.

При работе в управляемом режиме имеется возможность отключить устройство НВУ-П, извлечь его из грунта и заменить батареи. Кроме того, в таком случае появляется возможность установить комплект на другом месте. В автоматическом режиме работы подобная возможность отсутствует. В зависимости от окружающих условий, интенсивности передвижения в радиусе действия датчика и других факторов время работы устройства может достигать 8-9 месяцев.
Комплект «Охота» с неконтактным взрывательным устройством считается необезвреживаемым. Большая дальность обнаружения целей не позволяет эффективно применять существующие средства поиска взрывных устройств, находясь на безопасном расстоянии. Приближение к заминированному участку представляет большую опасность, поскольку команда на подрыв мин может быть подана в любой момент. Таким образом, успешный поиск и разминирование «Охоты» не представляются возможными.