MedRobotics
64 subscribers
50 photos
131 links
Медицинская робототехника. Новостной поток: время от времени. По всем вопросам адресуйтесь к @abloud62
Download Telegram
В Объединенном Королевстве разработали робот-ассистивный хирургический комплекс, отличающийся гибкостью применения и высокой точностью. Пятимиллиметровые надрезы, оставляемые устройством, не надо зашивать, число манипуляторов робота произвольно меняется в широких пределах, насадки на “руках” можно поменять в реальном времени. Подробнее о новинке можно почитать по ссылке: https://robotrends.ru/pub/1651/cambridge-medical-robotics-predstavila-hirurgicheskiy-kompleks-versius
Среди задач, которые ставятся в российской дорожной карте HealthNet значится, например, производство нанороботов для коррекции здоровья, а также роботизация хирургических вмешательств. Согласно прогнозам, к 2025 году с помощью роботов будут выполняться большинство операций. Верите или нет, но в России потихоньку также начинается роботизация медицины. Подробнее об этом здесь: https://robotrends.ru/robopedia/medicina-i-roboty-v-rossii
Медицина и робототехника. Как эту отрасль и ее перспективы видят в Европе. Фрагмент перевода документа SPARK: H2020 - Robotics Multi-Annual-Roadmap ICT-2017B.
https://robotrends.ru/pub/1701/medicina-i-robototehnika
Роботы da Vinci Xi - история всемирного успеха

В мире нет хирурга, который не слышал бы о робото-ассистивной системе Da Vinci. Говорят, что искусного хирурга она способна превратить почти в бога! Когда-то разработанная для использования в полевых военных госпиталях Армии США, эта система сегодня стала неотъемлемым элементом любой уважающей себя больницы. Число операций с использованием комплексов Da Vinci в мире измеряется в миллионах. А разработчики из разных стран пытаются повторить успех комплекса, создав что-то более современное, дешевое, но не уступающее Da Vinci возможностями. Пока они стараются, в Intiutive Surgical тоже не сидят без дела. В 2014 году появился новый аппарат Da Vinci Xi - еще более современный, еще более точный в движениях. https://robotrends.ru/pub/1710/da-vinci-xi---istoriya-vsemirnogo-uspeha
"Эйдос Медицина" откроет учебный центр в Гаване

Соглашение о намерениях подписали в Сколково, во время визита в центр кубинской делегации, возглавляемой зам.министра здравоохранения Кубы. Уровень оборудования медицинских учреждений Кубы за годы успешного строительства социализма упал чуть ли не до уровня начала прошлого века. Во всяком случае роботизацией там даже не пахнет. Российская компания "Эйдос-Медицина" взялась бесплатно оборудовать симуляционный медицинский центр, оснащенный роботами российской разработки, в Гаване. Как ожидается, это поможет компании повысить свою известность в Латинской Америке и помочь в будущем расширении рынков сбыта.

https://robotrends.ru/pub/1711/-eydos-medicina-otkroet-uchebnyy-centr-v-gavane - подробнее
Может ли технология МРТ перевести роботизированную медицину на следующий уровень?
Исследователи из Хьюстонского Университета (University of Houston) и из Хьюстонского Методистского госпиталя (Houston Methodist Hospital) совместно разрабатывают управляемых с помощью МРТ миниатюрных роботов. Такие роботы в будущем могут быть использованы для доставки лекарств в определенную точку человеческого организма или для того, чтобы из них можно было собрать интервенционные инструменты для проведения некоторых видов лечения. https://robotrends.ru/pub/1713/mozhet-li-tehnologiya-mrt-perevesti-robotizirovannuyu-medicinu-na-sleduyushiy-uroven
Околомедицинское. Население ряда стран мира стремительно стареет. За стариками некому ухаживать. Не удивительно, что ученые не первый год трудятся над роботами, которым можно было бы доверить уход за пожилыми. Увы, речь не идет о роботе-компаньоне, как VGC-60L в фильме 2012 года «Робот и Фрэнк», который мог бы непринужденно поддерживать беседу и стать настоящим другом для одинокого человека. Пока разработчикам по силе лишь роботы, способные выполнять простые, но иногда необходимые функции - закрывать холодильник, открывать двери и так далее. В UK экспериментируют с роботами для ухода в домашних условиях. https://robotrends.ru/pub/1714/roboty-dlya-pozhilyh.-utopiya-ili-realnost
В Москве представили прототип ассистивной роботизированной системы для хирургии

Речь идет о разработке, проделанной группой российских инженеров при поддержке Института конструкторско-технологической информатики РАН, Московского государственного медиком-стоматологического университета им А.И Евдокимова, кафедра урологии МГМСУ и ФАНОН, а также Институт машиноведения им.А.А.Благонравова РАН.

Упоминания о параметрах разработки скупы: вес каждого манипулятора - всего 4.5 кг, размер - 20 см. Точность позиционирования - 5-6 мкм (в 100 раз точнее Da Vinci). Цифровая платформа позволяет заранее планировать операцию. Российский робот также может работать со сторонними системами ИИ. У хирурга есть возможность вручную управлять манипулятором. За процессом операции хирург сможет наблюдать через 3D очки или через монитор.

Разработка началась примерно с 2012 года. В 2014 году испытания опытного образца под названием "Российский робот" проходили на животных в Финляндии. Названия у разработки нет до сих пор, она не запатентована, тогда как da Vinci защищает более тысячи патентов в разных странах, поэтому техдокументация устройства закрыта для широкого доступа.

Разработчики ищут финансирование в размере 200 млн руб., обещая готовность робота к коммерческим внедрениям через 2 года. Говорится о финансировании со стороны ФАНО и правительства Москвы. Возможно инвестором выступит также Минпромторг. В 2016 году инвестиции обещало Сколково, но пока деньги не поступили.

Довести робота до коммерческого образца - это лишь часть проблемы его внедрения в российскую практику. Потребуется еще как-то решить вопросы финансирования операций с его использованием. Тарифы ОМС могут оказаться недостаточными.

Интересно, насколько реалистично, что это решение будет реальным конкурентом daVinci. Тем более, что daVinci так долго было лидером только из за более, чем 1100 патентов. Сейчас, когда у них завершаются сроки, на рынке появится сразу несколько робото-ассистивных комплексов из разных стран. Найдется ли место для нашего, даже если его дотянут до коммерческого производства?
Клиники в Японии смогут устанавливать систему для восстановления временно утраченной мышечной активности (ведомый ортез походки) на финансовых условиях, снижающих порог внедрения новой медицинской техники, - брать роботов в аренду. Такую схему сейчас нередко называют RaaS - робот, как услуга. Этот вариант использования своего реабилитационного медицинского ассистивного робота с осени собирается применять #Toyota
подробности: https://robotrends.ru/pub/1716/toyota-prodvigaet-reabilitacionnogo-robota-po-sheme-raas
#WeWalk1000
"Кольский медицинский колледж" (Апатиты) приобретет робота-симулятора беременной - Noelle S2200 с роботом-младенцем за 2 млн рублей. Модель называется Victoria (Виктория). В России уже используется несколько роботов этой модели, производимых компанией Gaumard Scientific Co., США. #роботысимуляторы https://robotrends.ru/pub/1718/amerikanskiy-robot-simulyator-beremennoy-poedet-v-apatity
Разработка экзоскелета ExoLite в Курском ЮЗГУ вышла на этап, близкий к коммерческой готовности. Разработано несколько прототипов. Планируется проведение испытаний на пациентах на базе центра функциональной реабилитации в С.Петербурге, в центр отгружено 2 экзоскелета. Заключен договор на поставку 30 экзоскелетов в 2017 году. Примерная стоимость за единицу - 2 млн руб. Подробнее о ExolIte https://robotrends.ru/robopedia/exolite
Семейство хирургических робот-ассистивных систем da Vinci вновь расширилось. Da Vinci X - мобильный, его нетрудно перекатить туда, где он требуется. Изменились и манипуляторы робота, у Da Vinci X они тоньше и лучше приспособленны к инструментам, чем в da Vinci Xi. Мобильность новинки имеет и негативные свойства, в частности, в отличие от da Vinci Xi модель X не может совершать некоторые действия, доступные da Vinci Xi, например, выполнять процедуры одновременно в далеко отстоящих друг от друга частях тела. Одна из основных подробностей - стоимость новинки ниже, чем у других моделей. #хирургияироботы #медицинскиероботы #daVinci #IntuitiveSurgical https://robotrends.ru/pub/1718/assistivnyy-hirurgicheskiy-robot-da-vinci-obrel-mobilnost
Разработчики из Университета штата Юта (University of Utah) создали автоматизированную машину, которая выполняет трепанацию черепа в 50 раз быстрее, чем человек с помощью стандартных процедур. Использование робота позволяет сократить время операции с двух часов с помощью традиционной медицинской дрели до двух с половиной минут! #медицинаироботы
https://robotrends.ru/pub/1718/v-ssha-sozdali-robotizirovannuyu-drel-dlya-trepanaciy-cherepa
Хирургическая система RoboticRetinal Dissection Device, в просторечьи R2D2, разработанная в Нидерландах и адресованная офтальмологам, добралась до этапа клинических испытаний в Объединенном Королевстве. Систему тестируют в операциях по иссечению эпиретинальной мембраны, требующих высокой точности. Пока что результаты обнадеживающие - система исключает влияние тремора рук хирурга, включая смещения из-за сердцебиения. Робот позволяет добиваться более качественных результатов, снижает травматизм при операциях. И открывает возможность проведения операций, которые были невозможны "врукопашную".
#preceyes #R2D2 #медицинаироботы #роботизациямедицины #хирургия #офтальмология #медицинскиероботы #роботоассистивныесистемы
https://robotrends.ru/pub/1719/slozhnaya-operaciya-na-glazu---robot-spravitsya-luchshe
APO - итало-швейцарский экзоскелет для пожилых
Позиционируется, как ортез, который распознает потерю равновесия и позволяет его восстановить. Название - сокращение от Active Pelvis Orthosis. Совместная разработка EPFL (Федеральная политехническая школа Лозанны), Швейцария и Scuola Sant’Anna, Италия. Выполнен из углепластика, вес - 4.2 кг, отклик - 350 мс. На май 2017 года проходит испытания. Серийное производство не началось. # https://robotrends.ru/pub/1719/apo---italo-shvyaycarskiy-ekzoskelet-dlya-pozhilyh
Все чаще появляется информация о разработках различных капсул, начиненных диагностическим оборудованием. Капсула вводится в организм через естественные отверстия (неинвазивно) или через небольшие проколы. После прибытия в заданную точку или на всем пути следования, заключенные в капсулу механико-электрические проспособления выполняют необходимые действия, например, обеспечивая цифровое видео, позволяющее вести диагностику, или осуществлять терапию, хирургические действия. Магнитоуправляемый капсульный робот о котором идет речь по ссылке, предназначен для неинвазивной и неболезненной колоноскопии. Пока что в разработке.
#медицинаироботы #медицинскиероботы https://robotrends.ru/pub/1720/kolonoskopiya-s-pomoshyu-magnitoupravlyaemyh-kapsulnyh-robotov
Премьер-министр России дал поручение поддержать татарстанских производителей медицинских симуляторов и тренажеров после посещения "Центра медицинской науки" в Институте фундаментальной медицины и биологии КФУ.
В Центре создана "виртуальная больница", оснащенная компьютеризованными роботами-симуляторами, а также тренажерами, симуляторами и электронными фантомами.
Разработкой и производством медицинских тренажеров и симуляторов в Казани занимается компания "Эйдос-Медицина". Подробнее о роботах-тренажерах для обучения врачей https://robotrends.ru/robopedia/roboty-trenazhery-dlya-obucheniya-vrachyay
Американский робот Mako Robotic Arm предназначен для проведения с его помощью операций по эндопротезированию бедренного и коленного суставов. Его использование повышает вероятность установки чашки в пределах безопасной зоны. Благодаря этому пациент в период восстановления после операции испытывает меньше мучений, нежели чем при традиционных подходах. Робот был задействован уже при проведении 70 тысяч операций в 20 странах.
Стоит, увы, недешево - более $1 млн.
#роботассистивнаяхирургия #ортопедия #хирургия #эндопротезирование #Mako
https://robotrends.ru/pub/1722/robot-oblegchit-stradaniya-pacientov-kotorym-zamenili-kolennyy-sustav
В Тюмени планируют наладить выпуск российских медицинских экзоскелетов "ЭкзоАтлет". Начались работы по регистрации юрлица и поставке необходимого сборочного оборудования. Компания также намерена разработать "стандарт реабилитации". Хочется верить в то, что он не будет "заточен" под продукцию только компании "Экзоатлет", в мире выпускается немало медицинских экзоскелетов.
#экзоскелеты #медицинскиероботы #роботыимедицина
https://robotrends.ru/pub/1722/v-tyumeni-planiruyut-naladit-vypusk-medicinskih-ekzoskeletov
На 18 июня запланирована робот-ассистированная лобэктомия у больного туберкулезом легких (оператор – главный внештатный специалист торакальный хирург МЗ РФ, д.м.н., проф. П.К. Яблонский). НИИ фтизиопульмонологии (ФГБУ "СПб НИИФ), Лиговский пр., д. 2-4, конференц-зал. Операция, видеотрансляция в зал. Предполагаю, что с использованием системы da Vinci, которой располагает НИИФ. Проф. Петр Яблонский, д.м.н., с 2013 года по ноябрь 2016 выполнил 120 операций с использованием Da Vinci Si, половина из них - по поводу онкологии легких. Подробнее о системе da Vinci https://robotrends.ru/robopedia/da-vinci