پیاده سازی مشتق و انتگرال در برنامه نویسی:

فرض کنیم نمونه های متوالی از دیتا در فاصله زمانی dtدر آرایه ای ذخیره شده باشند. اگر R1 مقدار نمونه در زمان t1 و R0 مقدار نمونه قبل از آن در زمان t0 باشد:

Derivative(t1)=(R1-R0)/dt
به زبان ساده، مشتق در زمان t1 برابر است با تفاضل دو نمونه متوالی در زمانهای t1 و t0 تقسیم بر زمان نمونه برداری.

Integral(t1)=(R1+R0).dt/2 + Integral(t0)
به زبان ساده، انتگرال تا زمان t1 برابر است با میانگین دو نمونه متوالی در زمانهای t1 و t0 ضرب در زمان نمونه برداری به علاوه انتگرال محاسبه شده تا زمان t0. جمله دوم در اولین مرحله از محاسبه برابر با مقدار اولیه انتگرال است.
(تاکید به جهت فرهنگ سازی: انتشار با ذکر منبع)

@KnowledgePlus

فرض کنیم که اعلام شود از این تاریخ به بعد منبع تغذیه آزمایشگاهی یا تابلوی کنترل آسانسور یا دستگاه جوش یا کوره القایی یا سیستم نوبت دهی یا کنترلر آبیاری یا ساعت حضور و غیاب یا هر سیستم و محصول دیگری که در کشور تولید می شود به دلیل تحریم ها نمی توانیم از خارج وارد کنیم و دیگر به ما نمی فروشند. آیا این محدودیت مشکل حادی را برای ما ایجاد می کند و در کار خود در می مانیم و فعالیت های مرتبط با این محصولات تعطیل می شوند؟ واضح است که به دلیل تولید چنین محصولاتی در داخل پاسخ منفی است. حالا فرض کنیم که اعلام شود ورود کلیه قطعات الکترونیک و آی سی و ماژول های الکترونیکی یا مثلا ورود هر نوع اسیلوسکوپ، دستگاه های اندازه گیری پیشرفته یا حتی لپ تاپ و تبلت و گوشی موبایل و کامپیوتر و نظایر آن به دلیل تحریم ممنوع است. در این شرایط چطور آیا باز هم برای ما مشکلی ایجاد نمی شود؟ بر اساس این دو نوع مثال آیا تا به حال به این موضوع فکر کرده اید که با توجه به واقعیت های جاری و فارغ از تئوری هایی که حداقل در جایی که ما زندگی می کنیم کاربرد چندانی ندارند، هر چیزی را که ما خودمان بسازیم و هر نرم افزاری را که بنویسیم نوعی قدرت و حاشیه امن در اقتصاد ما ایجاد می کند و معضلاتی مانند تحریم کمتر روی اساس آنها اثر می گذارد؟ و در نقطه مقابل چیزهایی را که وارد می کنیم و معادل داخلی هم برای آنها وجود ندارد، برای ما جنبه گلوگاه پیدا می کنند و عدم تامین آنها می تواند منجر به فلج شدن برخی امور شود. البته بحث های مفصلی در این رابطه مطرح می شود که تولید "هرچیزی" توسط "هرجایی" به دلایل متعدد می تواند به صرفه و عقلانی و اقتصادی و حتی مقدور نباشد. مثل همان بحث معروف کشت هندوانه و آبی که بابت آن مصرف می شود، در اقلیمی که کمبود شدید آب در آن وجود دارد. اما حداقل در عرصه برق و الکترونیک موارد بیشماری هست که می توانیم بسازیم و انجام آنها فعلا روی زمین مانده است.

@KnowledgePlus

دوستی نقل می کرد که با چشم خود در چین دیده که افراد متقلب چاپ روی میکروکنترلر ارزان تری مثل ATmega64 را به شماره گران تری با پین های مشابه مثل ATmega128 تغییر می داده اند تا آن را گران تر بفروشند.

@KnowledgePlus

قابل توجه نهادهای اقتصادی تصمیم گیر مانند گمرک و بانک مرکزی:

1- اکثر قریب به اتفاق قطعات الکترونیک در کشور تولید نمی شوند و تکنولوژی تولید آنها هم در داخل وجود ندارد.

2- مصرف این قطعات منحصر به تولید مدارات و محصولات یا تعمیر دستگاه ها و بردها در داخل کشور است و مصرف دیگری ندارند. بنابراین قطعات الکترونیک کالاهای لوکس و تجملی نیستند و ارزی هم که بابت آنها خارج می شود تنها به تولید داخلی و اشتغال مولد کمک می کند.

3- مانع تراشی و تدوین ضوابط و قوانینی که مانع ورود قطعات الکترونیک می شود به معنای زدن تیشه به ریشه تولید داخلی است و اگر امسال سال حمایت از کالای ایرانی اعلام شده، چنین رویکردی تاثیری کاملا مخالف با این شعار در مورد محصولات الکترونیکی تولید داخل و بازار کار این رشته خواهد داشت.

@KnowledgePlus

با توجه به ایجاد مشکلاتی برای واردات قطعات الکترونیک، لطفا برای حمایت از بازار کار رشته الکترونیک در ایران پست بالا را نشر دهید.

آموزش کدنویسی کاربردی برای میکروکنترلر:

مدت ها بود که علیرغم کمبود وقت و گرفتاری های زیاد این قصد وجود داشت که ضبط سری جدیدی از فیلم های آموزشی با محتوایی کاملا متفاوت آغاز شود و در آنها بجای آموزش میکروکنترلر، یک آموزش پیشرفته و پروژه محور در مورد شیوه کدنویسی برای پیاده سازی کاربردها و پروژه های جدی ارائه شود. اخیرا صورت مسئله ای به عنوان یک تمرین کدنویسی در کانال قرار گرفت و به مخاطبین اعلام شد که پاسخ این تمرین بعد از مدتی در سایت و کانال قرار داده می شود. اکنون به نظر می رسد تحلیل راه حل همین تمرین برنامه نویسی می تواند بهانه ای برای شروع فیلم های آموزشی مورد نظر باشد. در این سری از فیلم ها به تحلیل منطق کدنویسی برای پیاده کردن انواع کاربردها و مثال ها پرداخته می شود و نوع میکروکنترلر با استفاده از همان منطق می تواند به سادگی تغییر کند. در بخش اول در مورد اهداف و کلیات این سری از فیلم های آموزشی توضیح داده شده است:

https://www.aparat.com/v/RVvsg
https://knowledgeplus.ir/electronics/coding.aspx?lang=Fa

@KnowledgePlus

بر حسب اطلاعات کسب شده از چند نفر از واردکنندگان قطعات الکترونیک، انسداد و توقفی که به مدت چند روز در واردات این بخش ایجاد شده بود تا حدی برطرف شده و وضعیت رو به بهبود و عادی شدن است. ضمنا اگر اختصاص دلار 4200 تومانی به واردکنندگان قطعات الکترونیک محقق شود، قیمت برخی قطعات به میزان قابل توجهی می تواند کاهش پیدا کند.

@KnowledgePlus

تصحیح دو تلفظ درباره میکروکنترلرها:

در انواع فیلم های موجود به زبان انگلیسی قابل مشاهده است که میکروکنترلرهای مبتنی بر هسته ARM را "آرم" و میکروکنترلرهای PIC را "پیک" تلفظ می کنند و تلفظ های "ای آر ام" و "پی آی سی" در گفتار به زبان انگلیسی مرسوم نیستند.

@KnowledgePlus

از مخاطبین گرامی درخواست می شود از ارسال هرگونه سوال و انتقاد و پیشنهاد و ... در مورد این کانال به ادمین کانال اشتغال خودداری کنند و صرفا درخواست های پروژه یا آگهی استخدام را به ادمین آن کانال ارسال کنند.

@KnowledgePlus

با توجه به افزایش بی ضابطه قیمت بسیاری از قطعات الکترونیک در بازار اگر وضعیت به روال فعلی پیش برود، معلوم نیست تکلیف همین تولید اندکی هم که در حوزه الکترونیک در کشور انجام می شود به چه سرانجامی برسد.

@KnowledgePlus

آیا این قطعه الکترونیکی را می توان در ایران تولید کرد؟

یکی از قطعات پرمصرفی که امکان تولید آن در کشور جای بررسی دارد، مقاومت صفر اهم است. قیمت این نوع مقاومت ها در بازار معمولا بالاتر از مقاومت های معمولی است.

@KnowledgePlus

اظهارنظرهای کلی شبیه به این که "فلان میکروکنترلر اصلا به درد کارهای صنعتی نمی خورد" را بیشتر به حساب ناآگاهی و کم اطلاعی شخص گوینده بگذارید و چنین نظرات خامی را مبنایی برای تصمیم گیری های خود قرار ندهید.

@KnowledgePlus

نقل تجربه ای از یکی از صنایع:

چندین سال پیش در یکی از صنایع، دو نوع دستگاه با عملکرد مشابه در دو ردیف مختلف در سالنی نصب شده بودند. منبع تغذیه این دستگاه ها که ساخت کشور ایتالیا بودند در یک ردیف همگی از نوع سوییچینگ و در ردیف دیگر از نوع خطی بودند. با توجه به قرار داشتن محل این کارگاه در حوالی بازار تهران و استفاده صنعتی از برق مسکونی در آن منطقه، هر چند وقت یک بار نوسانات شدیدی روی برق ایجاد می شد که این نوسانات آسیب های زیادی را به دستگاه های الکترونیک وارد می کرد. در شرایط وجود این نوسانات مشاهده شد که آسیب وارد شده به دستگاه های با منبع تغذیه سوییچینگ چندین برابر بیشتر از دستگاه هایی بود که منبع تغذیه آنها خطی بودند. این پدیده قابل تامل می تواند ناشی از طراحی ضعیف و غیر اصولی منابع تغذیه سوییچینگ موجود در دستگاه ها بوده باشد.

@KnowledgePlus

نمونه ای از عملکرد جالب CNC های مبتنی بر مختصات قطبی در سایت Youtube که از طریق لینک زیر قابل دسترس است:

https://www.dideo.ir/v/yt/-wfk9Oh9OA8
@KnowledgePlus

Polar Coaster CNC Drawbot

مخاطب این پست کسانی هستند که فیلم های آموزش کدنویسی کاربردی برای میکروکنترلر را با دقت دنبال می کنند. برای تایپ انواع کاراکترها با کلیدهای 0 تا 9 در پروژه دوم این آموزش ها و با توجه به در اختیار بودن تنها 10 کلید برای تایپ کاراکترها، متناظر با کلیدهای 0 تا 9 می توان کاراکترهای زیر را برای تایپ در نظر گرفت:

0: 0 Space ! " # $ % & ' ( ) * + , - . /
1: 1 : ; < = > ? @ [ \ ] ^ _ ` { | } ~
2: 2 A B C a b c
3: 3 D E F d e f
4: 4 G H I g h i
5: 5 J K L j k l
6: 6 M N O m n o
7: 7 P Q R S p q r s
8: 8 T U V t u v
9: 9 W X Y Z w x y z

به عنوان مثال با کلید 2 می توان هر یک از کاراکترهای A B C a b c 2 را تایپ کرد که برای این کار با فشار دادن این کلید، فهرستی از کاراکترهای قابل تایپ در سطر سوم نمایش داده می شود و یک مکان نما با کاراکتری مانند ^ می تواند در سطر چهارم، کاراکتر جاری در آن فهرست را مشخص کند. با فشار دادن متوالی یک کلید می توان بین کاراکترها حرکت کرد و اگر مدت زمان مشخصی از تایپ کاراکتر و رها کردن آن کلید بگذرد آنگاه کاراکتر تایپ شده تثبیت می شود و مکان نمای اصلی در سطر دوم که وضعیت چشمک زن دارد، به محل بعدی منتقل می شود.

@KnowledgePlus

نمونه ای از تایپ متن به سبک گوشی موبایل با کلیدهای 0 تا 9 (عبارت تایپ شده در دومین سطر از بالا) در پروژه دوم آموزش کدنویسی کاربردی برای میکروکنترلر

@KnowledgePlus

همه چیز درست است ولی پروژه جواب نمی دهد؟

بسیار پیش می آید که علیرغم درست بودن آرایش سخت افزاری و صحت نرم افزار و رعایت اصول طراحی مدار چاپی و سایر موارد مرتبط، مدار و سخت افزار به درستی جواب نمی دهد و یا می سوزد و مشکلات مختلفی را ایجاد می کند و شخصی هم که درگیر کار با سخت افزار و نرم افزار است، گیج می شود و نمی فهمد که دلیل این مشکلات از کجاست. در شرایط امروز بازار داخلی الکترونیک باید نقش ویژه ای را برای میزان اعتبار قطعات تهیه شده از بازار در نظر بگیریم و این احتمال را که جواب نگرفتن از یک مدار و سخت افزار ناشی از تقلبی و fake بودن قطعات آن باشد بصورت جدی مد نظر قرار دهیم. هیچ معلوم نیست که ماهیت یک قطعه خریداری شده از بازار با آنچه که در دیتاشیت آن نوشته شده مطابقت داشته باشد و به اصطلاح ظاهر آن با باطنش یکی باشد. وجود قطعات تقلبی، یکی از معضلات بزرگ در بازار قطعات الکترونیک ایران است.

@KnowledgePlus

- اتصال HMI به میکروکنترلر XMEGA با ارتباط modbus

- ارسال و نمایش اطلاعات ماژول شتاب سنج بصورت بیسیم با ماژول های CMPS10 و nrf24L01

- آموزش جامع Ethernet

https://knowledgeplus.ir/contest/download

در مورد وضعیت مسابقه علمی سال 1396 بزودی اطلاع رسانی خواهد شد.

@KnowledgePlus

آیا شایسته است که تا این حد ناتوان باشیم؟

آیا شایسته است که با این سطح از منابع طبیعی و استعدادها و نیروی های انسانی و تنوع اقلیمی و پیشینه تاریخی و فرهنگی، تا این حد ناتوان باشیم که اگر مثلا کره ای ها یا فرانسوی ها یا چینی ها و دیگران به ما خودرو یا لوازم خانگی یا قطعات یا سایر موارد مشابه را نفروشند اینطور به دست و پا زدن بیافتیم و بازار دچار هرج و مرج شود؟ هرچند تولید در این مملکت به دلایل موانع و مشکلاتی که بر سر راه آن وجود دارد کار بسیار مشکلی است و تولید کننده باید به اصطلاح کفش آهنین بپوشد و از هفت خوان رستم بگذرد تا بتواند تولیدش را به سرانجام برساند. اما در بین همه علل و عواملی که تقصیرها را برای این وضعیت می توانیم به گردن آنها بیاندازیم، نقش روحیه مصرف گرایی و تن به کارهای سخت ندادن و راحت طلبی نهادینه شده در جامعه را هم نباید دست کم بگیریم.در طول این سال ها چه بسیار تولیدکنندگانی که برای راحتی و سود بیشتر تولید خود را تعطیل کردند و بجای آن از شرکت های خارجی نمایندگی گرفتند و آنچه را که می توانستند تولید کنند و با تلاش به استانداردهای جهانی نزدیک کنند، از خارج وارد کردند و برای مصرف کننده هم اصلا مهم نبود که پولی که برای تولید این محصول صرف شده به جیب کارگر ایرانی می رود یا مثلا کارگر چینی و کره ای. اگر به تولید کالای ایرانی و مصرف آن به غیر از مباحث اقتصادی و سود و زیان شخصی از وجه حساسیت و غیرت ملی هم یک نگاه جمعی داشتیم، احتمالا امروز با وضعیت بهتری مواجه بودیم و تا این حد وابستگی نداشتیم که هر شرکت درجه چندمی در دنیا بتواند ما را تحت فشار قرار دهد.

@KnowledgePlus