نکته آموزشی:
مطابق مشاهدات و آزمایش های عملی، DAC در XMEGA سری A در شرایط Over clock همچنان عمل می کند. اما در سری AU از کار می افتد.

نکته آموزشی:
یکی از روش های انتقال مطمئن تر بیت های اطلاعات در محیط های پر نویز، استفاده از بستر ارتباطی rs422 است.

نکته طراحی مدار:
سری کردن مقاومتی در حدود 10 تا 22 اهم با خطوط دیتا (موازی یا سریال) می تواند مانع سوختن مدارات در هنگام اتصال یا قطع کردن کانکتور های دیتا بین دو برد یا دستگاه شود.

نکته طراحی مدار:
جرقه های ایجاد شده روی کنتاکت برخی از رله ها علیرغم ایزوله بودن ظاهری کنتاکت ها از سیم پیچ تحریک کننده رله، ممکن است باعث القاء ولتاژ ناخواسته روی سیم پیچ و سرایت آن و هنگ کردن میکروکنترلری شود که به رله فرمان می دهد. بنابراین برای بالا بردن حفاظت میکروکنترلر در مواردی لازم است بجای استفاده از یک سوئیچ ترانزیستوری ساده، از ترکیب اپتوکوپلر برای فرمان به رله استفاده شود.

نکته آموزشی:

یک استپر موتور پنج سیم، ممکن است:
۱- استپر دو فاز با آرایش Unipolar
۲- استپر موتور پنج فاز با آرایش پنج ضلعی
باشد.

یک استپر موتور شش سیم ممکن است:
۱- استپر موتور دو فاز با دو سر وسط اضافی
۲- استپر موتور سه فاز با سیم پیچ های مجزا
۳- استپر موتور پنج فاز با آرایش ستاره باشد.

نکته طراحی مدار:
دیودهای زنر عادی به لحاظ زمان روشن شدن اصولا کند عمل می کنند و بنابراین برای برش اسپایک های سریع نویز درخطوط تغذیه، عملکرد مناسبی ندارند.

نکته آموزشی:
برای استفاده از اسیلاتور داخلی 2MHz یا 32MHz در XMEGA برای تامین Baud Rate در ارتباط USART لازم است حتما مکانیزم DFLL برای بالا بردن دقت اسیلاتور فعال شود. استفاده از کریستال یا اسیلاتور دقیق خارجی با دقت بالاتر، برای این نوع ارتباط ارجحیت دارد.

نکته آموزشی:
استپر موتور های چهار فاز با سری یا موازی کردن دو به دو فازها، با درایورهای دو فاز قابل کنترل هستند.