مثالی از کاربرد ریاضیات پایه در یک پروژه:

در یک روبات جوشکاری با دو محور متعامد xy، هر محور توسط یک استپر موتور حرکت می کند و عملیات جوشکاری روی مسیرهای از پیش تعریف شده انجام می شود. به دلیل ماهیت عملیات جوشکاری، میزان پیشروی در واحد زمان صرف نظر از نوع مسیری که در هنگام جوشکاری طی می شود باید ثابت باشد و تغییر نکند. به عبارت دیگر وقتی تعریف می شود که N میلیمتر در ثانیه باید جوشکاری شود، این میزان پیشروی نباید به مسیر حرکت وابسته باشد و تند یا کند شود وگرنه کیفیت جوش کاهش خواهد یافت. در این صورت مسئله سرعت های هر دو محور x و y باید دائما به گونه ای تغییر کنند که جوشکاری با یک سرعت یکنواخت و مستقل از مسیر حرکت انجام شود.
اگر سرعت پیشروی را به عنوان یک بردار در نظر بگیریم که اندازه آن ثابت است و فقط جهتش تغییر می کند کافی است مولفه های این بردار را روی محورهای x و y محاسبه کنیم و سرعت هر محور را به دست آوریم. فرض می کنیم توسط ساز و کاری (که در اینجا به آن پرداخته نمی شود) مسیر جوشکاری به خطوط کوچکی تجزیه شده و حرکت کلی به صورت مرحله به مرحله در جهت این خط های ریز انجام می شود. اگر تغییرات مختصات در محورهای x و y در هر مرحله را deltax و deltay و اندازه بردار سرعت پیشروی را F و اندازه مولفه سرعت در راستای محورهای x و y را Fx و Fy بنامیم خواهیم داشت:

Fx= F.Cos(beta)
Fy= F.Sin(beta)

Sin(beta)=ABS(deltay)/((deltax^2+deltay^2)^0.5)

Cos(beta)=ABS(deltax)/((deltax^2+deltay^2)^0.5)

که منظور از ABS قدر مطلق است. در فرمول های بالا Fx و Fy مثبت هستند و جهت حرکت موتورها از علامت deltax و deltay به دست می آیند.
با مشخص شدن مولفه سرعت در راستای محورهای x و y و با توجه به مشخصات سیستم مکانیکی و مکانیزم انتقال قدرت استپر موتورها می توان فرکانس لازم برای اعمال به درایورهای موتورها را در هر لحظه محاسبه کرد. البته ابعاد این صورت مسئله و محاسبات مورد نیاز بسیار پیچیده تر از آن چیزی است که در اینجا توضیح داده شده و در این پست فقط به یک نکته ساده سازی شده در مورد نحوه محاسبه سرعت لحظه ای محورها اشاره شد.

@KnowledgePlus

از پراید صد میلیون تومانی عجیب تر، stm32f103ret6 چند صد هزار تومانی است!

@KnowledgePlus

بازار کار رشته الکترونیک و واکسن کرونا:

وقتی واکسن کرونا در دنیا تولید شد و امید به مهار این ویروس افزایش پیدا کرد، تقاضا برای برخی مواد اولیه و محصولات به نحوی افزایش یافت که تعادل در عرضه و تقاضا از بین رفت و کمبودها و افزایش قیمت های شدیدی در بعضی عرصه ها به وجود آمد. در ایران هم اگر در ماه های آینده واکسن کرونا به هر طریق ممکن تهیه یا تولید شود و تزریق آن در کشور فراگیر شود به نحوی که روی کسب و کارها تاثیر محسوسی بگذارد، بازار کار رشته الکترونیک هم از این تاثیر مستثنی نخواهد بود. پس اگر احتمال می دهید برای فعالیت شما در آینده به دلیل فراگیر شدن واکسن کرونا تقاضای غیر معمولی ایجاد می شود، از هم اکنون می توانید خود را برای آن شرایط آماده کنید و زیر ساخت های لازم را فراهم کنید.

@KnowledgePlus

در طول سال های گذشته تا به حال دو بار پیش آمده که در مداری که تمام ملاحظات لازم برای مقابله با نویز و تشعشع رعایت شده، میکروکنترلر در مدار هنگ می کرده و با وجود اعمال تمام راه حل ها و ترفندهای شناخته شده، باز گاهی هنگ کردن میکروکنترلر اتفاق می افتاده است. در هر دو مورد هم بعد از بررسی بسیار معلوم شده که یک اتصال کوتاه ناخواسته بین زمین مدار و بدنه فلزی دستگاه به وجود آمده که با بر طرف کردن این اتصالی، مشکل برطرف شده است.

@KnowledgePlus

امروز برای انتخاب میکروکنترلر جهت تولید یک محصول در مورد سه خانواده AVR و XMEGA و STM32 از بازار قیمت گرفته شد و با توجه به امکانات سخت افزاری مورد نیاز و قیمت های فعلی، این نتیجه حاصل شد که در حال حاضر استفاده از STM32 و در مرتبه بعدی XMEGA برای تولید آن محصول به هیچ عنوان صرفه اقتصادی ندارد و از منظر قیمت، بهترین گزینه برای تولید محصول مورد نظر همان خانواده AVR است.

@KnowledgePlus

قطعه مورد سوال در واقع دو عدد PTC در کنار هم هستند که در یک پکیج قرار داده شده اند و در مدار Degaussing لامپ های تصویر بکار می روند. دیتاشیت قطعه در پست ضمیمه شده است.

@KnowledgePlus

نمونه ای از کاربرد دو عدد PTC مجتمع شده در یک پکیج برای اتصال به کویل Degaussing یک تلویزیون مبتنی بر لامپ تصویر

@KnowledgePlus

هدف از قرار دادن چند پست اخیر این است که نشان داده شود الکترونیک فقط در یک برد میکروکنترلر با تعدادی پورت ورودی و خروجی و درگاه های ارتباطی و صفحه کلید و تاچ و LCD خلاصه نمی شود و قطعات و کاربردهای گوناگون و متنوعی در این رشته وجود دارد که در پست های اخیر به یک نمونه از آنها به عنوان مثال اشاره شد.

بعد از تحولات اساسی و فعل و انفعالاتی که به دلیل ویروس کرونا در سطح دنیا اتفاق افتاده، شاید مطالعه مجدد پست زیر که دو سال پیش منتشر شد خالی از فایده نباشد.

اتفاقاتی نظیر تحریم شرکت هوآوی از طرف آمریکا و قطع ارتباط پاناسونیک با هوآوی شاید تاییدی بر این نظر باشد که در واقعیت های جهان امروز، عدم نیاز به اختراع کردن مجدد چرخ شعاری بیش نیست. در جنگ اقتصادی جاری در جهان آنها که چرخ ها را برای خودشان از نو اختراع کرده اند دست بالا را دارند و حرف اول را می زنند.

@KnowledgePlus

یاد گرفتن دقیق و کامل و کسب دانش و تجربه کافی در یک موضوع در برابر آشنایی سطحی با سر فصل های مختلف و از این شاخه به آن شاخه پریدن (برداشت شده از یک کانال غیر مرتبط با الکترونیک)

@KnowledgePlus

نتیجه نظرسنجی و درصد بالای پاسخ های اشتباه در مورد رگولاتور پر مصرف ۷۸۱۲ که دیتاشیت آن تنها با چند ثانیه جستجو قابل دسترس است و این مورد که اکثر پاسخ دهندگان بجای مراجعه به جداول موجود در دیتاشیت، بر اساس حدس و گمان به سوال پاسخ داده اند، جای تامل دارد.

باتری ها:

یکی از موضوعاتی که ممکن است در ابتدا ساده به نظر بیاید ولی تسلط به ابعاد مختلف آن نیازمند مطالعه و تجربه فراوان است، بحث انواع باتری ها و مباحث مربوط به آن است. شناخت رفتار خانواده های مختلف باتری ها از نظر امکان جریان دهی به بار به صورت لحظه ای و طولانی مدت و تکنیک های بهینه شارژ و دشارژ در جهت طولانی کردن عمر باتری و کلا انواع پارامترهای مرتبط با باتری ها، یک موضوع کاملا تخصصی است و تعداد افراد صاحب نظر در این مورد بسیار کم است. با توجه به نقش مهم و رو به رشد باتری ها در انواع دستگاه های الکترونیکی و همچنین بحث وسایل نقلیه برقی که از موضوعات روز دنیا می باشد، مطالعه و کسب تخصص در این زمینه می تواند آینده خوبی داشته باشد.

@KnowledgePlus

یک خاطره از سال های دور:

اوایل دهه هفتاد بردی مربوط به یک دستگاه ایتالیایی برای تعمیر معرفی شد که در واقع یک کنترلر دور موتور dc بود. تعمیر آن برد در آن زمان کار مهمی بود، چون قبل از آن برای تعمیر به کشور ایتالیا فرستاده می شد. وقتی هزینه تعمیر از شخصی که نمایندگی آن محصول را داشت استعلام شد، آن شخص هزینه معمول تعمیر برد را ۱۲۰ هزار تومان اعلام کرد. جالب است بدانید یک سکه طلای بهار آزادی در آن زمان حدود ۱۶ هزار تومان بود. یعنی برای تعمیر آن برد در آن زمان معادل قیمت ۷.۵ سکه طلا پرداخت شد. این اعداد نشان می دهند یا سکه به صورت غیر معمول گران شده و یا قدر و قیمت کار تخصصی در رشته الکترونیک در آن دوره بسیار بیشتر از الان بوده است.

@KnowledgePlus