1️⃣
کرمهای خاکی نه تنها با چرخیدن به اطراف، بلکه با ارسال امواج پریستالتیک به پایین بدن خود در خاک حرکت میکنند.
بدن کرم خاکی از بخشهای پر از مایع به نام «متامرها»( metameres) تشکیل شده است. هر یک از متامرها دارای ماهیچهای دایرهای هستند که در اطراف خود میچرخد. ماهیچههای طولی نیز وجود دارند که در طول بدن کرم قرار گرفتهاند.
هنگامی که ماهیچههای دایرهای در متامرهای مجاور منقبض میگردند، باعث میشوند که آن قسمت از بدن کرم بلندتر و لاغرتر شود. وقتی عضلات طولی در یک ناحیه منقبض میگردند، باعث میشوند که آن قسمت از بدن کرم کوتاهتر و چاقتر شود.
بنابراین، با استفاده از یک توالی پیوسته از این دو نوع انقباض، کرم اساسا قادر است امواج چربی را از بینی به سمت دم خود بفرستد. این امواج همراه با موهایی به نام «مُژَکچه»(setae) که خاک را میگیرند، به کرم امکان میدهند تا در خاک تونل بزند.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
کرمهای خاکی نه تنها با چرخیدن به اطراف، بلکه با ارسال امواج پریستالتیک به پایین بدن خود در خاک حرکت میکنند.
بدن کرم خاکی از بخشهای پر از مایع به نام «متامرها»( metameres) تشکیل شده است. هر یک از متامرها دارای ماهیچهای دایرهای هستند که در اطراف خود میچرخد. ماهیچههای طولی نیز وجود دارند که در طول بدن کرم قرار گرفتهاند.
هنگامی که ماهیچههای دایرهای در متامرهای مجاور منقبض میگردند، باعث میشوند که آن قسمت از بدن کرم بلندتر و لاغرتر شود. وقتی عضلات طولی در یک ناحیه منقبض میگردند، باعث میشوند که آن قسمت از بدن کرم کوتاهتر و چاقتر شود.
بنابراین، با استفاده از یک توالی پیوسته از این دو نوع انقباض، کرم اساسا قادر است امواج چربی را از بینی به سمت دم خود بفرستد. این امواج همراه با موهایی به نام «مُژَکچه»(setae) که خاک را میگیرند، به کرم امکان میدهند تا در خاک تونل بزند.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
🤔1
2️⃣
گروهی از دانشمندان «موسسه فناوری ایتالیا»(IIT) به سرپرستی پروفسور «باربارا ماتزولایی»(Barbara Mazzolai) برای بازتولید این مکانیسم در یک ربات اقدام کردند.
این ربات ۴۵ سانتیمتری، از پنج «محرک نرم پریستالتیک»(PSA) متصل تشکیل شده است. هر یک از محرکها شامل یک لوله داخلی، یک پوسته الاستومری نرم بیرونی و یک مایع چسبناک است که در فضای بین این دو مهر و موم میشود.
وقتی هوا به داخل پمپاژ میشود، دم ربات بلند میشود، پوست کشیده میشود و به مایع امکان میدهد تا در یک لایه نازک قرار بگیرد؛ به عبارت دیگر، PSA بلند و لاغر میشود. وقتی هوا به بیرون کشیده میشود، دم کوتاه میشود و مایع فشرده، پوست را به بیرون هل میدهد. بنابراین، PSA کوتاه و چاق میشود.
با فعال کردن پیاپی PSA همراه با کمک پدهای اصطکاک خارجی کوچک که در محل قرار دارند، ربات میتواند راه خود را در سطوح صاف باز کند.
این نخستین کرم خاکی رباتیکی نیست که تاکنون دیدهایم. نمونههای دیگری از کرم خاکی رباتیک نیز با استفاده از مکانیسمهای دیگر، توسط گروههایی از دانشگاه «امآیتی»(MIT) و «دانشگاه کرنل»(Cornell University) ابداع شدهاند.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
گروهی از دانشمندان «موسسه فناوری ایتالیا»(IIT) به سرپرستی پروفسور «باربارا ماتزولایی»(Barbara Mazzolai) برای بازتولید این مکانیسم در یک ربات اقدام کردند.
این ربات ۴۵ سانتیمتری، از پنج «محرک نرم پریستالتیک»(PSA) متصل تشکیل شده است. هر یک از محرکها شامل یک لوله داخلی، یک پوسته الاستومری نرم بیرونی و یک مایع چسبناک است که در فضای بین این دو مهر و موم میشود.
وقتی هوا به داخل پمپاژ میشود، دم ربات بلند میشود، پوست کشیده میشود و به مایع امکان میدهد تا در یک لایه نازک قرار بگیرد؛ به عبارت دیگر، PSA بلند و لاغر میشود. وقتی هوا به بیرون کشیده میشود، دم کوتاه میشود و مایع فشرده، پوست را به بیرون هل میدهد. بنابراین، PSA کوتاه و چاق میشود.
با فعال کردن پیاپی PSA همراه با کمک پدهای اصطکاک خارجی کوچک که در محل قرار دارند، ربات میتواند راه خود را در سطوح صاف باز کند.
این نخستین کرم خاکی رباتیکی نیست که تاکنون دیدهایم. نمونههای دیگری از کرم خاکی رباتیک نیز با استفاده از مکانیسمهای دیگر، توسط گروههایی از دانشگاه «امآیتی»(MIT) و «دانشگاه کرنل»(Cornell University) ابداع شدهاند.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
❤3
Mehran Soheili | مهران سهیلی
⁉️ _ _ _ _ _ _ ✅ @IdeatoInventionMS
💡 ویلچر هوشمند"لوسی"(LUCI)
این ویلچر که نخستین نمونه در نوع خود است، به نرمافزار و سختافزار پیشرفتهای مجهز شده که به اتصال حسگر به کار رفته در آن با فضای ابری کمک میکنند. سختافزار لوسی که به چرخهای این ویلچر متصل شده است، از افتادن و برخورد آن با موانع پیشگیری میکند. از ویژگیهای این ویلچر هوشمند میتوان به سیستم پیشگیری از سقوط، دکمه مخصوص شرایط اضطراری، جلوگیری از برخورد لوسی با موانعی مانند دیوار، انسان، حیوانات یا وسایل خانه، سیستم هشدار و ارتباط در فضای ابری اشاره کرد.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
این ویلچر که نخستین نمونه در نوع خود است، به نرمافزار و سختافزار پیشرفتهای مجهز شده که به اتصال حسگر به کار رفته در آن با فضای ابری کمک میکنند. سختافزار لوسی که به چرخهای این ویلچر متصل شده است، از افتادن و برخورد آن با موانع پیشگیری میکند. از ویژگیهای این ویلچر هوشمند میتوان به سیستم پیشگیری از سقوط، دکمه مخصوص شرایط اضطراری، جلوگیری از برخورد لوسی با موانعی مانند دیوار، انسان، حیوانات یا وسایل خانه، سیستم هشدار و ارتباط در فضای ابری اشاره کرد.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
❤2
Mehran Soheili | مهران سهیلی
⁉️ _ _ _ _ _ _ ✅ @IdeatoInventionMS
💡 تمامی افراد پیش از آنکه در طبیعت به گشت و گذار بپردازند، چند بطری آب معدنی برای خود میخرند؛ چراکه آنها نمیتوانند از آب برکه یا رودخانه ای که در مسیر آنها قرار دارد، استفاده کنند؛ زیرا ممکن است میکروبهایی در آن آبها وجود داشته باشد. شرکت "گودورو" (Guduru ) اخیرا یک بطری آبی به نام" CrazyCap "ایجاد کرد که با استفاده از نور فرابنفش فقط در طی ۶۰ ثانیه آب را تصفیه میکند.
درب بطری مذکور طوری طراحی شده است که درب آن با انتشار امواج ماوراءبنفش به آب داخل بطری به طور مداوم میکروبها را میکشد. هنگامی که کاربران بخواهند قابلیت جرمزدایی این بطری را فعال کنند، میتوانند حسگر لمسی روی درب آن را دو بار لمس کنند و در مواردی که بخواهند آبی را که از منابع کمتر قابل اعتماد مانند دریاچهها یا رودخانهها برداشتهاند، استفاده کنند، باید پنج بار این حسگر را لمس کنند. این کار باعث میشود که نور ماوراءبنفش به مدت طولانیتری به آب بتابد و آن را تصفیه کند.
قرار گرفتن آب بطری در معرض اشعه ماوراءبنفش میتواند تا ۹۹.۹۹۹۹ درصد از باکتریها، ویروسها، کپک و قارچ یا جلبک موجود در آب را از بین ببرد. علاوه بر این، نور ماوراءبنفش در طول روز به طور خودکار هر دو ساعت یک بار به مدت ۲۰ ثانیه به داخل بطری میتابد.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
درب بطری مذکور طوری طراحی شده است که درب آن با انتشار امواج ماوراءبنفش به آب داخل بطری به طور مداوم میکروبها را میکشد. هنگامی که کاربران بخواهند قابلیت جرمزدایی این بطری را فعال کنند، میتوانند حسگر لمسی روی درب آن را دو بار لمس کنند و در مواردی که بخواهند آبی را که از منابع کمتر قابل اعتماد مانند دریاچهها یا رودخانهها برداشتهاند، استفاده کنند، باید پنج بار این حسگر را لمس کنند. این کار باعث میشود که نور ماوراءبنفش به مدت طولانیتری به آب بتابد و آن را تصفیه کند.
قرار گرفتن آب بطری در معرض اشعه ماوراءبنفش میتواند تا ۹۹.۹۹۹۹ درصد از باکتریها، ویروسها، کپک و قارچ یا جلبک موجود در آب را از بین ببرد. علاوه بر این، نور ماوراءبنفش در طول روز به طور خودکار هر دو ساعت یک بار به مدت ۲۰ ثانیه به داخل بطری میتابد.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
🔥5
Mehran Soheili | مهران سهیلی
⁉️ _ _ _ _ _ _ ✅ @IdeatoInventionMS
💡 هدست واقعیت افزوده"Augmedics Xvision" که با استفاده از سی تی اسکن، تصاویر سه بعدی را جهت راهنمایی جراحان ستون فقرات هنگام عمل جراحی، ایجاد میکند.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
❤1
Mehran Soheili | مهران سهیلی
⁉️ _ _ _ _ _ _ ✅ @IdeatoInventionMS
💡 شارژر خورشیدی موسوم به «پورت» (Port)
در واقع یک باتری فشرده قابل حمل است که با استفاده از انرژی خورشیدی گوشی شما را شارژ می کند. تنها کاری که باید بکنید این است که آن را با استفاده از پلاستیک مکنده ی خاصی که دارد به هر یک از پنجره های آفتاب گیر خانه، خودرو یا هواپیما بچسپانید و با وصل کردن کابل شارژر به دریچه شارژ گوشی با خیال راحت از گوشی تان استفاده کنید بدون آن که نگران تمام شدن شارژ آن باشید.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
در واقع یک باتری فشرده قابل حمل است که با استفاده از انرژی خورشیدی گوشی شما را شارژ می کند. تنها کاری که باید بکنید این است که آن را با استفاده از پلاستیک مکنده ی خاصی که دارد به هر یک از پنجره های آفتاب گیر خانه، خودرو یا هواپیما بچسپانید و با وصل کردن کابل شارژر به دریچه شارژ گوشی با خیال راحت از گوشی تان استفاده کنید بدون آن که نگران تمام شدن شارژ آن باشید.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
⚡1❤1
💡 شما در کدام نقطه ایستادهاید؟
Anonymous Poll
30%
✅ تمایل به شرکت در کارگاه کارآموزی عملی ایده تا اختراع دارم
20%
✅ تمایل به ثبت اختراع دارم، تمایل به شرکت در کارگاه ندارم، تمایل به همکاری با یک منتور دارم
5%
✅ تمایل به ثبت اختراع دارم، تمایل به کارگاه و منتور ندارم
35%
✅ تمایل به ثبت اختراع دارم، با مسیر و اصول لازم آشنایی ندارم
10%
✅ علاقهای به نوآوری و اختراعات ندارم
Mehran Soheili | مهران سهیلی
💡 شما در کدام نقطه ایستادهاید؟
📩 عزیزانی که موارد 1️⃣ / 2️⃣ یا 4️⃣ رو انتخاب کردهاید به این آیدی پیام بدهید تا درباره این موارد با هم گفتگو داشته باشیم.
👍1🔥1🤝1
Mehran Soheili | مهران سهیلی
⁉️ _ _ _ _ _ _ ✅ @IdeatoInventionMS
💡 تیمی از پژوهشگران دانشگاه پلیتکنیک شمالغربی چین موفق به طراحی و شبیهسازی اولیه پهپادهایی شدهاند که از ساختار زیستی و نحوه شنا کردن سفرهماهیها (مانتاریها) الهام گرفتهاند. این پهپادها میتوانند در قالب گروههای هماهنگ حرکت کرده و عملیات علمی و نظامی زیر سطح دریا را با دقت و کارایی بیسابقهای انجام دهند.
این پژوهش که در ژورنال Physics of Fluids منتشر شده، تأکید دارد که با توسعه الگوریتمهای یادگیری عمیق و هوش مصنوعی، میتوان رفتار پهپادها را در محیطهای پیچیده دریایی بهینهسازی کرد. حسگرهای داخلی و بیرونی، درک دیداری و شنیداری، و نقشهبرداری لحظهای بخشی از توانمندیهای پیشبینیشده این سیستمهاست.
این پهپادهای زیردریایی آینده میتوانند در مأموریتهای اکتشافی، نظامی، علمی و صنعتی نقشهای مهمی ایفا کنند و نمونهای از تلفیق موفق زیستالهامگیری و فناوری در حوزه رباتیک دریایی به شمار میروند.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
این پژوهش که در ژورنال Physics of Fluids منتشر شده، تأکید دارد که با توسعه الگوریتمهای یادگیری عمیق و هوش مصنوعی، میتوان رفتار پهپادها را در محیطهای پیچیده دریایی بهینهسازی کرد. حسگرهای داخلی و بیرونی، درک دیداری و شنیداری، و نقشهبرداری لحظهای بخشی از توانمندیهای پیشبینیشده این سیستمهاست.
این پهپادهای زیردریایی آینده میتوانند در مأموریتهای اکتشافی، نظامی، علمی و صنعتی نقشهای مهمی ایفا کنند و نمونهای از تلفیق موفق زیستالهامگیری و فناوری در حوزه رباتیک دریایی به شمار میروند.
_ _ _ _ _ _
✅ @IdeatoInventionMS
❤2⚡1
Mehran Soheili | مهران سهیلی pinned «📩 عزیزانی که موارد 1️⃣ / 2️⃣ یا 4️⃣ رو انتخاب کردهاید به این آیدی پیام بدهید تا درباره این موارد با هم گفتگو داشته باشیم.»