✳️ ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم
درحالیکه قدمت ژانر فیلمهای علمی-تخیلی خیلی قدیمی است اما فیلمهای مستند هوش مصنوعی حوزه جدیدی در این زمینه محسوب میشوند. اکثر علاقهمندان فیلم، مکالمه زیر را که بین هال، رایانه هوشمند و دارای احساس که سیستمهای فضاپیمای «دیسکاوری یک» را کنترل میکرد با خدمه فضانورد این سفینه در سری «۲۰۰۱: یک ادیسه فضایی» آرتور سی. کلارک به خاطر میآورند:
══ فهرست مطالب ══
○ ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
○ ۲. AlphaGo
○ ۳. Revolutionaries: Artificial Intelligence
○ ۴. Road to AI
○ ۵. Artificial Intelligence and Robotics
○ ۶. Singularity Or Bust
○ ۷. The Smartest Machine on Earth
○ ۸. Humans Need not Apply
○ ۹. The Robots’ Story
○ ۱۰. Technocalyps
🔸 ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
مدت زمان: یک ساعت و ۳۸ دقیقه
این مستند که برنده جایزه سال ۲۰۱۶ نیز شده است، یک فیلم مستند آمریکایی به کارگردانی «ورنر هرتسوک» است. در این فیلم، هرتسوک درباره تأثیر وجودی اینترنت، رباتها، هوش مصنوعی، اینترنت اشیاء و مسائل مشابه دیگر بر روی زندگی انسان تعمق میکند. این فیلم در جشنواره فیلم ساندنس ۲۰۱۶ عرضه شد و حامی مالی آن شرکت «نت اسکوت» (NetScout) بود. این فیلم شامل مصاحبههایی با باب کان، الون ماسک، سباستین ثرون، تد نلسون و دیگر رهبران دنیای فناوری است.
🔸 ۲. AlphaGo
مدت زمان: یک ساعت و ۳۰ دقیقه
این مستند جذاب به کارگردانی «گرگ کوس»، رویدادهای مستند تیم دیپمایند (DeepMind) گوگل را به عنوان آزمایش محدودیتهای هوش مصنوعی ارائه میدهد. هوش مصنوعی یک فناوری به سرعت در حال تکامل است. این فیلم ماشین را در برابر انسان در گود مبارزه قرار میدهد و کارهای آتی هوش مصنوعی را به اندازهای که ذهن انسان از پس آن برمیآید، نشان میدهد.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
درحالیکه قدمت ژانر فیلمهای علمی-تخیلی خیلی قدیمی است اما فیلمهای مستند هوش مصنوعی حوزه جدیدی در این زمینه محسوب میشوند. اکثر علاقهمندان فیلم، مکالمه زیر را که بین هال، رایانه هوشمند و دارای احساس که سیستمهای فضاپیمای «دیسکاوری یک» را کنترل میکرد با خدمه فضانورد این سفینه در سری «۲۰۰۱: یک ادیسه فضایی» آرتور سی. کلارک به خاطر میآورند:
══ فهرست مطالب ══
○ ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
○ ۲. AlphaGo
○ ۳. Revolutionaries: Artificial Intelligence
○ ۴. Road to AI
○ ۵. Artificial Intelligence and Robotics
○ ۶. Singularity Or Bust
○ ۷. The Smartest Machine on Earth
○ ۸. Humans Need not Apply
○ ۹. The Robots’ Story
○ ۱۰. Technocalyps
🔸 ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
مدت زمان: یک ساعت و ۳۸ دقیقه
این مستند که برنده جایزه سال ۲۰۱۶ نیز شده است، یک فیلم مستند آمریکایی به کارگردانی «ورنر هرتسوک» است. در این فیلم، هرتسوک درباره تأثیر وجودی اینترنت، رباتها، هوش مصنوعی، اینترنت اشیاء و مسائل مشابه دیگر بر روی زندگی انسان تعمق میکند. این فیلم در جشنواره فیلم ساندنس ۲۰۱۶ عرضه شد و حامی مالی آن شرکت «نت اسکوت» (NetScout) بود. این فیلم شامل مصاحبههایی با باب کان، الون ماسک، سباستین ثرون، تد نلسون و دیگر رهبران دنیای فناوری است.
🔸 ۲. AlphaGo
مدت زمان: یک ساعت و ۳۰ دقیقه
این مستند جذاب به کارگردانی «گرگ کوس»، رویدادهای مستند تیم دیپمایند (DeepMind) گوگل را به عنوان آزمایش محدودیتهای هوش مصنوعی ارائه میدهد. هوش مصنوعی یک فناوری به سرعت در حال تکامل است. این فیلم ماشین را در برابر انسان در گود مبارزه قرار میدهد و کارهای آتی هوش مصنوعی را به اندازهای که ذهن انسان از پس آن برمیآید، نشان میدهد.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها
آردوینو (Arduino)، یک پلتفرم متن باز است که در ساخت پروژه های الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به طراحی متن باز این پلتفرم، نرمافزار و طرح سختافزار آن به صورت آزاد در اختیار تمام افراد قرار گرفته و افراد میتوانند به وسیله آن پروژههای الکترونیکی خود را به سادگی انجام دهند. این ویژگی پلتفرم آردوینو باعث شده تا میلیونها نفر در سراسر جهان از این پلتفرم استفاده نمایند و روز به روز بیشتر آن را توسعه دهند. مزیتی که به واسطه رایگان بودن پلتفرم آردوینو به وجود آمدهاست این است که معمولاً هر کسی در هر کجای جهان یک مدار مکمل به نام شیلد(Shield)، برای انجام یک کار خاص در آردوینو طراحی می کند و معمولاً کتابخانهای برای این شیلد مینویسد و اغلب اوقات این کتابخانهها به صورت رایگان با سایر افراد به اشتراک گذاشته میشود. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده تا شما بتوانید برای هر ماژول، سنسور یا قطعهای که میخواهید به آردوینو متصل کنید و صدها کتابخانه و مثال رایگان پیدا کنید.
══ فهرست مطالب ══
○ پیشنیازهای آموزشی
○ چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
🔸 پیشنیازهای آموزشی
آردوینو ابزاری فوق العاده برای تمام سطوح مهارت است. با این حال، اگر شما پیش از شروع کار با آردوینو با برخی از مفاهیم اساسی و اصول اولیه در الکترونیک آشنا باشید، یادگیری آردوینو برای شما راحت تر خواهد بود. توصیه می شود پیش از ورود به دنیای شگفت انگیز آردوینو، درک پایه ای از مفاهیم الکترونیک از قبیل، نحوه تأمین حرکت و انرژی از الکتریسیته، مفاهیم ولتاژ، جریان، مقاومت، قانون اهم، آی سی و مفهوم دیجیتال و آنالوگ داشته باشید.
🔸 چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
سخت افزار و نرم افزار آردوینو، برای استفاده طراحان، برنامه نویسان، هکرها، افراد تازه کار و هرکسی که علاقمند به ایجاد اشیاء و محیط های تعاملی باشد، طراحی شده است. آردوینو می تواند با دکمه ها، چراغ ها، موتورها، بلندگو، دستگاه GPS، دوربین، اینترنت و حتی تلفن های هوشمند یا تلویزیون ارتباط برقرار کند. ترکیب این انعطاف پذیری، رایگان و متن باز بودن نرم افزار آردوینو، قیمت ارزان بردهای سخت افزاری و در نهایت سادگی کار با سخت افزار و نرم افزار آن باعث ایجاد جامعه بزرگی از کاربران شده است. این کاربران در کدنویسی برنامه ها مشارکت دارند و همین موضوع باعث انتشار دستورالعمل های متنوع و زیادی از پروژه های مبتنی بر آردوینو شده است.
آردوینو می تواند به عنوان مغز متفکر در هر پروژه ای در حوزه الکترونیک و کامپیوتر، از روبات ها گرفته تا یک پد گرمکن برقی و حتی دستگاه های بازی، مورد استفاده قرار بگیرد.
پروژه های زیادی با استفاده از آردوینو، طراحی و پیاده سازی شده اند. شما با جستجوی عبارت آردوینو در وب سایت فرادرس می توانید با نمونه هایی از پروژه های انجام شده با آردوینو و آموزش های مرتبط آشنا شوید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
آردوینو (Arduino)، یک پلتفرم متن باز است که در ساخت پروژه های الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به طراحی متن باز این پلتفرم، نرمافزار و طرح سختافزار آن به صورت آزاد در اختیار تمام افراد قرار گرفته و افراد میتوانند به وسیله آن پروژههای الکترونیکی خود را به سادگی انجام دهند. این ویژگی پلتفرم آردوینو باعث شده تا میلیونها نفر در سراسر جهان از این پلتفرم استفاده نمایند و روز به روز بیشتر آن را توسعه دهند. مزیتی که به واسطه رایگان بودن پلتفرم آردوینو به وجود آمدهاست این است که معمولاً هر کسی در هر کجای جهان یک مدار مکمل به نام شیلد(Shield)، برای انجام یک کار خاص در آردوینو طراحی می کند و معمولاً کتابخانهای برای این شیلد مینویسد و اغلب اوقات این کتابخانهها به صورت رایگان با سایر افراد به اشتراک گذاشته میشود. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده تا شما بتوانید برای هر ماژول، سنسور یا قطعهای که میخواهید به آردوینو متصل کنید و صدها کتابخانه و مثال رایگان پیدا کنید.
══ فهرست مطالب ══
○ پیشنیازهای آموزشی
○ چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
🔸 پیشنیازهای آموزشی
آردوینو ابزاری فوق العاده برای تمام سطوح مهارت است. با این حال، اگر شما پیش از شروع کار با آردوینو با برخی از مفاهیم اساسی و اصول اولیه در الکترونیک آشنا باشید، یادگیری آردوینو برای شما راحت تر خواهد بود. توصیه می شود پیش از ورود به دنیای شگفت انگیز آردوینو، درک پایه ای از مفاهیم الکترونیک از قبیل، نحوه تأمین حرکت و انرژی از الکتریسیته، مفاهیم ولتاژ، جریان، مقاومت، قانون اهم، آی سی و مفهوم دیجیتال و آنالوگ داشته باشید.
🔸 چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
سخت افزار و نرم افزار آردوینو، برای استفاده طراحان، برنامه نویسان، هکرها، افراد تازه کار و هرکسی که علاقمند به ایجاد اشیاء و محیط های تعاملی باشد، طراحی شده است. آردوینو می تواند با دکمه ها، چراغ ها، موتورها، بلندگو، دستگاه GPS، دوربین، اینترنت و حتی تلفن های هوشمند یا تلویزیون ارتباط برقرار کند. ترکیب این انعطاف پذیری، رایگان و متن باز بودن نرم افزار آردوینو، قیمت ارزان بردهای سخت افزاری و در نهایت سادگی کار با سخت افزار و نرم افزار آن باعث ایجاد جامعه بزرگی از کاربران شده است. این کاربران در کدنویسی برنامه ها مشارکت دارند و همین موضوع باعث انتشار دستورالعمل های متنوع و زیادی از پروژه های مبتنی بر آردوینو شده است.
آردوینو می تواند به عنوان مغز متفکر در هر پروژه ای در حوزه الکترونیک و کامپیوتر، از روبات ها گرفته تا یک پد گرمکن برقی و حتی دستگاه های بازی، مورد استفاده قرار بگیرد.
پروژه های زیادی با استفاده از آردوینو، طراحی و پیاده سازی شده اند. شما با جستجوی عبارت آردوینو در وب سایت فرادرس می توانید با نمونه هایی از پروژه های انجام شده با آردوینو و آموزش های مرتبط آشنا شوید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
👍1
✳️ ارتعاشات مکانیکی — بخش اول: اصول و مفاهیم
دینامیک شاخهای از علم فیزیک است که حرکت مواد تحت نیروی وارد شده به آنها را مورد بررسی قرار میدهد. ارتعاشات یا نواسانات به شاخهای از دینامیک اشاره دارد که در آن یک سیستم، تحت نیرویی نوسانی، حرکتی دورهای حول یک نقطه تعادل را (Periodic) تجربه میکند. چنین سیستمی از بخشهای مختلفی تشکیل شده، به نحوی که فعالیت این اجزا با یکدیگر، حرکتی دورهای را ایجاد میکنند. نیروی نوسانی میتواند ناشی از خاصیت الاستیسیته یا گرانش باشد.
══ فهرست مطالب ══
○ ارتعاش آزاد
○ ارتعاش اجباری
○ اجزاء تشکیلدهنده یک سیستم ارتعاشی
○ میراگر (دمپر) ویسکوز
○ سختی معادل فنر
○ معادله حرکت
○ نوسان آزاد سیستمهای میرا
🔸 ارتعاش آزاد
«ارتعاش آزاد» (Free Vibration) به پدیدهای گفته میشود که در آن، یک سیستم بدون تاثیرپذیری از نیروی خارجی متغیر، نوسان کند. در این نوع از ارتعاش، نیروی ذخیره شده در سیستم، جابجایی اولیهای را در آن ایجاد میکند. مثلا جرم و فنری را در نظر بگیرید که در محیطی بدون اصطکاک قرار گرفته است. با جابجا کردن سیستم به میزانی اندک و سپس رها کردن آن، جرم شروع به نوسان خواهد کرد.
اگر دقت داشته باشید، در سیستم جرم و فنر فقط نیروی گرانش است که حرکت جرم را رقم میزند؛ به همین دلیل، نوسان مذکور به عنوان ارتعاش آزاد در نظر گرفته میشود. در یک سیستم الاستیک، ارتعاش آزاد به سه دسته تقسیمبندی میشود:
– ارتعاش طولی: زمانی که ذرات سیستم، موازی با محور جسم نوسان کنند.
– ارتعاش عرضی: به ارتعاشی گفته میشود که ذرات جسم، عمود بر محور آن نوسان کنند.
– ارتعاش پیچشی: نوعی از ارتعاش است که در آن ذرات جسم، حول محورش (روی یک دایره) نوسان کنند.
🔸 ارتعاش اجباری
به ارتعاشی اتلاق میشود که در آن سیستم، تحت یک نیروی متغیر خارجی، نوسان میکند. مثالی که در ادامه آمده، توضیح بیشتری از این مفهوم را ارائه میدهد. زمانی که یک پاندول تحت نیروی گرانش نوسان میکند هیچ نیروی خارجی متغیری به آن وارد نمیشود. اما اگر در هر نوسان سیستم، ضربهای به آن بزنیم، ارتعاش مد نظر از نوع اجباری خواهد بود.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش اول: اصول و مفاهیم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
دینامیک شاخهای از علم فیزیک است که حرکت مواد تحت نیروی وارد شده به آنها را مورد بررسی قرار میدهد. ارتعاشات یا نواسانات به شاخهای از دینامیک اشاره دارد که در آن یک سیستم، تحت نیرویی نوسانی، حرکتی دورهای حول یک نقطه تعادل را (Periodic) تجربه میکند. چنین سیستمی از بخشهای مختلفی تشکیل شده، به نحوی که فعالیت این اجزا با یکدیگر، حرکتی دورهای را ایجاد میکنند. نیروی نوسانی میتواند ناشی از خاصیت الاستیسیته یا گرانش باشد.
══ فهرست مطالب ══
○ ارتعاش آزاد
○ ارتعاش اجباری
○ اجزاء تشکیلدهنده یک سیستم ارتعاشی
○ میراگر (دمپر) ویسکوز
○ سختی معادل فنر
○ معادله حرکت
○ نوسان آزاد سیستمهای میرا
🔸 ارتعاش آزاد
«ارتعاش آزاد» (Free Vibration) به پدیدهای گفته میشود که در آن، یک سیستم بدون تاثیرپذیری از نیروی خارجی متغیر، نوسان کند. در این نوع از ارتعاش، نیروی ذخیره شده در سیستم، جابجایی اولیهای را در آن ایجاد میکند. مثلا جرم و فنری را در نظر بگیرید که در محیطی بدون اصطکاک قرار گرفته است. با جابجا کردن سیستم به میزانی اندک و سپس رها کردن آن، جرم شروع به نوسان خواهد کرد.
اگر دقت داشته باشید، در سیستم جرم و فنر فقط نیروی گرانش است که حرکت جرم را رقم میزند؛ به همین دلیل، نوسان مذکور به عنوان ارتعاش آزاد در نظر گرفته میشود. در یک سیستم الاستیک، ارتعاش آزاد به سه دسته تقسیمبندی میشود:
– ارتعاش طولی: زمانی که ذرات سیستم، موازی با محور جسم نوسان کنند.
– ارتعاش عرضی: به ارتعاشی گفته میشود که ذرات جسم، عمود بر محور آن نوسان کنند.
– ارتعاش پیچشی: نوعی از ارتعاش است که در آن ذرات جسم، حول محورش (روی یک دایره) نوسان کنند.
🔸 ارتعاش اجباری
به ارتعاشی اتلاق میشود که در آن سیستم، تحت یک نیروی متغیر خارجی، نوسان میکند. مثالی که در ادامه آمده، توضیح بیشتری از این مفهوم را ارائه میدهد. زمانی که یک پاندول تحت نیروی گرانش نوسان میکند هیچ نیروی خارجی متغیری به آن وارد نمیشود. اما اگر در هر نوسان سیستم، ضربهای به آن بزنیم، ارتعاش مد نظر از نوع اجباری خواهد بود.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش اول: اصول و مفاهیم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ ارتعاشات مکانیکی — بخش دوم: ارتعاشات اجباری
همانطور که در بخش اول مبحث «ارتعاشات مکانیکی» بیان کردیم، در حالت کلی ارتعاشات به دو دسته آزاد و اجباری تقسیمبندی میشوند. اکنون و در ادامه در مورد نوع دیگری از ارتعاشات صحبت خواهد شد که در واقعیت بیشتر با آن مواجه هستیم.
══ فهرست مطالب ══
○ معادلات حرکت برای ارتعاش اجباری سیستم جرم و فنر
○ پاسخ گذرا و پایا
○ پاسخ پایای معادلات مربوط به ارتعاش اجباری
🔸 معادلات حرکت برای ارتعاش اجباری سیستم جرم و فنر
در این قسمت معادلات مربوط به ارتعاش اجباری را در سه حالت مختلف مورد بررسی قرار میدهیم.
در بخش اول، معادلاتی را تحلیل میکنیم که در آن، سیستم جرم و فنر تحت تاثیر یک نیروی متغیر خارجی قرار گرفته است. شکل زیر نیروهای وارد شده به چنین سیستمی را نشان میدهد. با توجه به این نیروها قانون دوم نیوتن برای جرم m بهصورت زیر بیان میشود.
به منظور سادهسازی، این معادله را به شکل زیر مرتب میکنیم.
🔸 پاسخ گذرا و پایا
همانطور که بارها بیان شد، معادلات مربوط به این سه حالت، همگی از نوع مرتبه دوم و با ضرایب ثابت هستند. از آنجایی که در آنها، نیروی (F(t مخالف صفر در نظر گرفته میشود، بنابراین تمامی این معادلات از نوع غیرهمگن نیز محسوب میشوند. بنابراین با توجه به مطالب بیان شده در بخش معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم، پاسخ ارتعاشی یک سیستم، شامل دو بخش خصوصی و عمومی خواهد بود.
پاسخ سیستم در حالتی که زمان به بینهایت میل کند، «پاسخ پایا» (ُSteady State Response) نامیده میشود. از طرفی، زمان شروع تا هنگامی که سیستم به حالت پایا برسد را «پاسخ گذرا» (Transient Response) مینامند. در اکثر مسائل کاربردی و مهندسی پاسخ پایا از اهمیت ویژهای برخوردار است.
در ادامه و در قالب ریاضیات در مورد این پاسخها بحث خواهیم کرد. در حالت کلی جواب این معادلات به صورت (x(t)=xh(t)+xp(t در نظر گرفته میشوند. (xh(t همان پاسخ خصوصی معادله است که با گذشت زمان به صفر میل میکند؛ همچنین (xp(t به عنوان پاسخ خصوصی در نظر گرفته میشود. بنابراین در مسائل ارتعاشات اجباری این (xp(t است که به دنبال یافتنش هستیم.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش دوم: ارتعاشات اجباری — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
همانطور که در بخش اول مبحث «ارتعاشات مکانیکی» بیان کردیم، در حالت کلی ارتعاشات به دو دسته آزاد و اجباری تقسیمبندی میشوند. اکنون و در ادامه در مورد نوع دیگری از ارتعاشات صحبت خواهد شد که در واقعیت بیشتر با آن مواجه هستیم.
══ فهرست مطالب ══
○ معادلات حرکت برای ارتعاش اجباری سیستم جرم و فنر
○ پاسخ گذرا و پایا
○ پاسخ پایای معادلات مربوط به ارتعاش اجباری
🔸 معادلات حرکت برای ارتعاش اجباری سیستم جرم و فنر
در این قسمت معادلات مربوط به ارتعاش اجباری را در سه حالت مختلف مورد بررسی قرار میدهیم.
در بخش اول، معادلاتی را تحلیل میکنیم که در آن، سیستم جرم و فنر تحت تاثیر یک نیروی متغیر خارجی قرار گرفته است. شکل زیر نیروهای وارد شده به چنین سیستمی را نشان میدهد. با توجه به این نیروها قانون دوم نیوتن برای جرم m بهصورت زیر بیان میشود.
به منظور سادهسازی، این معادله را به شکل زیر مرتب میکنیم.
🔸 پاسخ گذرا و پایا
همانطور که بارها بیان شد، معادلات مربوط به این سه حالت، همگی از نوع مرتبه دوم و با ضرایب ثابت هستند. از آنجایی که در آنها، نیروی (F(t مخالف صفر در نظر گرفته میشود، بنابراین تمامی این معادلات از نوع غیرهمگن نیز محسوب میشوند. بنابراین با توجه به مطالب بیان شده در بخش معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم، پاسخ ارتعاشی یک سیستم، شامل دو بخش خصوصی و عمومی خواهد بود.
پاسخ سیستم در حالتی که زمان به بینهایت میل کند، «پاسخ پایا» (ُSteady State Response) نامیده میشود. از طرفی، زمان شروع تا هنگامی که سیستم به حالت پایا برسد را «پاسخ گذرا» (Transient Response) مینامند. در اکثر مسائل کاربردی و مهندسی پاسخ پایا از اهمیت ویژهای برخوردار است.
در ادامه و در قالب ریاضیات در مورد این پاسخها بحث خواهیم کرد. در حالت کلی جواب این معادلات به صورت (x(t)=xh(t)+xp(t در نظر گرفته میشوند. (xh(t همان پاسخ خصوصی معادله است که با گذشت زمان به صفر میل میکند؛ همچنین (xp(t به عنوان پاسخ خصوصی در نظر گرفته میشود. بنابراین در مسائل ارتعاشات اجباری این (xp(t است که به دنبال یافتنش هستیم.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش دوم: ارتعاشات اجباری — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
