FaraRobotics | فرا روباتیک: آموزش‌های رباتیک
1.14K subscribers
48 photos
3 videos
230 links
فرا رباتیک — کانال تخصصی آموزش‌های رباتیک

🔸 برنامه‌نویسی ربات
🔸 شبیه سازی و کنترل ربات
🔸 سیستم عامل ربات‌ها ROS
🔸سینماتیک مستقیم و معکوس
🔸 و صدها ساعت آموزش جذاب

🚀 برای مشاهده تمام آموزش‌های ویدیویی، روی لینک زیر بزنید:👇
fdrs.ir/tc/rb
Download Telegram

🔴 رایگان آموزش ببینید و مهارت کسب کنید.

🌟 معرفی آموزش‌های رایگان و پرطرفدار فرادرس

♨️ صدها عنوان آموزش رایگان فرادرس در دسترس هستند که در طول ماه، توسط ده‌ها هزار دانشجو مورد مطالعه قرار می‌گیرند.
شما عزیزان نیز می‌توانید با مراجعه به لینک‌های زیر، آموزش‌های پرمخاطب در دسته‌بندی مورد نظر خود را مشاهده کرده و رایگان دانلود کنید👇


آموزش‌های رایگان رباتیک و اتوماسیون [+]


📚 تمامی آموزش‌های رایگان و پرمخاطب [+]


@FaraDars - فرادرس
✳️ microprocessor چیست ؟ — همه دانستنی ها در مورد ریزپردازنده — به زبان ساده

‏رایانه‌ای که برای خواندن این صفحه از آن استفاده می‌کنید از یک ریزپردازنده یا میکروپروسسور (Microprocessor) برای انجام کار خود بهره می‌برد. ریزپردازنده قلب هر رایانه عادی است، خواه یک دستگاه دسکتاپ باشد، خواه یک سرور یا یک لپ‌تاپ. ریزپردازنده‌ای که استفاده می‌کنید ممکن است یک Pentium، یک K۶، یک PowerPC، یک Sparc یا هریک از نام‌های تجاری و انواع دیگر ریزپردازنده‌ها باشد، اما نکته مهم همه میکروپروسسورها این است که تقریباً به روش مشابه عمل می‌کنند. در این آموزش با ریزپردازنده و نحوه کار آن آشنا می‌شویم.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ریزپردازنده چیست؟
‏ ○ پیشرفت ریزپردازنده: اینتل
‏ ○ منطق ریزپردازنده
‏ ○ حافظه ریزپردازنده
‏ ○ عملکرد و روندهای ریزپردازنده
‏ ○ تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلر
‏ ○ معرفی فیلم آموزش مبانی الکترونیک – مفاهیم تئوریک به همراه شبیه سازی عملی و کاربردی
‏ ○ معرفی فیلم آموزش برد آردوینو (Arduino) با انجام پروژه های عملی
‏ ○ معرفی فیلم آموزش آشنایی با سخت افزار موبایل و تبلت و عیب یابی آن ها
‏ ○ معرفی فیلم آموزش میکروکنترلر ARM با کامپایلر Keil


🔸 ریزپردازنده چیست؟

‏ریزپردازنده، که به عنوان CPU یا واحد پردازش مرکزی نیز شناخته می‌شود، یک موتور محاسباتی کامل است که روی یک تراشه ساخته می‌شود. اولین ریزپردازنده اینتل ۴۰۰۴ بود که در سال ۱۹۷۱ معرفی شد. ریز پردازنده ۴۰۰۴ چندان قدرتمند نبود و تنها کاری که می‌توانست انجام دهد جمع و تفریق بود و همزمان تنها با ۴ بیت کار می‌کرد. اما شگفت‌آور بود که همه چیز روی یک تراشه قرار داشت. قبل از ۴۰۰۴، مهندسان کامپیوترها را از مجموعه تراشه‌ها یا از اجزای گسسته مانند ترانزیستورها می‌ساختند. ریزپردازنده ۴۰۰۴ مجهز به یکی از اولین ماشین‌حساب‌های الکترونیکی قابل حمل بود.

‏می‌توان چنین گفت که میکروپروسسور نوعی آی‌سی است که فقط واحد پردازش مرکزی (CPU) دارد و فاقد سایر اجزای لازم در داخل آی‌سی است. در واقع، بسته‌بندی این قطعه شامل رم، رام و سایر اجزای مورد نیاز برای انجام یک کار مشخص نیست. به همین دلیل برای تکمیل آن به اجزا و قطعات خارجی نیاز است.

‏اگر تا به حال به این فکر کرده‌اید که ریزپردازنده در رایانه چه کاری انجام می‌دهد، یا اگر تاکنون در مورد تفاوت انواع ریزپردازنده‌ها تعجب کرده‌اید، ادامه این مطلب را بخوانید. در این مطلب خواهید آموخت که چگونه تکنیک‌های منطق دیجیتال نسبتاً ساده به رایانه کمک می‌کند وظیفه خود را انجام دهد.


🔸 پیشرفت ریزپردازنده: اینتل

‏اولین ریزپردازنده‌ای که منجر به یک رایانه خانگی شد، اینتل ۸۰۸۰ (Intel ۸۰۸۰) بود؛ یک کامپیوتر کامل ۸ بیتی روی یک تراشه، که در سال ۱۹۷۴ معرفی شد. اولین ریزپردازنده‌ای که در بازار سر و صدا به پا کرد اینتل ۸۰۸۸ (Intel ۸۰۸۸) بود که در سال ۱۹۷۹ معرفی شد و در کامپیوتر شخصی آی‌بی‌ام (IBM PC)، که اولین بار در حدود سال ۱۹۸۲ ظاهر شد، به کار رفت. اگر با بازار رایانه‌های شخصی و تاریخچه آن‌ها آشنایی داشته باشید، می‌دانید که بازار رایانه‌های شخصی از ۸۰۸۸ به ۸۰۲۸۶ به ۸۰۳۸۶ به ۸۰۴۸۶ به ۸۰۴۸۶ به پنتیوم به پنتیوم ۲ به پنتیوم ۳ به پنتیوم ۴ تغییر کرد. همه این‌ ریزپردازنده‌ها توسط اینتل ساخته شده‌اند و همه آن‌ها پیشرفت در طراحی بر پایه ۸۰۸۸ هستند. پنتیوم ۴ قادر به اجرای هر قطعه کدی است که با نسخه اصلی ۸۰۸۸ اجرا می‌شود، با این تفاوت که آن را ۵۰۰۰ بار سریع‌تر انجام می‌دهد!



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 microprocessor چیست ؟ — همه دانستنی ها در مورد ریزپردازنده — به زبان ساده — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

✳️ حرکت شناسی در فیزیک — به زبان ساده

‏در آموزش‌های گذشته فیزیک در مورد حرکت پرتابی صحبت کردیم. اما همان‌طور که احتمالا می‌دانید این نوع حرکت، حالت خاصی از حرکت در صفحه دو‌بعدی محسوب می‌شود. از این رو در این مطلب قصد داریم تا معادلات مربوط به حرکت شناسی در صفحه دوبعدی را توضیح داده و مثال‌هایی نیز از آن ارائه دهیم.


🔸 حرکت شناسی

‏ذره به مفهومی اطلاق می‌شود که نشان‌دهنده یک موقعیت نقطه‌ای در فضا باشد. به مجموعه‌ای از ذرات نیز که در فضایی اندک جمع شده باشند، جسم گفته می‌شود. اما گاهی می‌توان این مفاهیم را به جای یکدیگر نیز به‌کار برد. برای نمونه زمین در مقیاس مدارش که به دور خورشید حرکت می‌کند، می‌تواند به عنوان یک ذره در نظر گرفته شود. این در حالی است که برای شخصِ قرار گرفته روی زمین، جسمی با ابعاد بینهایت به نظر می‌آید.

‏حال ذره‌ای را در نظر بگیرید که با سرعت v در حال حرکت باشد. برای این ذره جابجایی پس از گذشت مدت زمان t برابر است با:
s = v t



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 حرکت شناسی در فیزیک — به زبان ساده — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

✳️ آموزش رایگان تبدیلات همگن در مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها

چکیده —
امروزه ربات‌ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و ... پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات‌ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می‌گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا تبدیلات همگن در مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها - بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

✳️ آموزش رایگان ساخت ربات (اسمبلی) در آردوینو

چکیده —
آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. در این مجموعه آموزشی که مکمل آموزش مقدماتی آردوینو (Arduino) است، به پیاده سازی پروژه های پیشرفته تر و آموزش مبانی بحث های پایه و کاربردی استفاده از میکروکنترلر در سطح پیشرفته آن است. در این دوره آموزشی، به عنوان پروژه پایان دوره، ما یک ربات امدادگر کنترل از راه دور خواهیم ساخت که مبانی مطرح شده در این ربات می تواند راه حل بسیاری از پروژه های تحقیقاتی و یا صنعتی شما باشد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث راه اندازی سنسور دما و رطوبت در آردوینو را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش ساخت ربات (اسمبلی) در آردوینو (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

✳️ آموزش رایگان الکترونیک دیجیتال در مکاترونیک کاربردی ۱

چکیده —
مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد. به همین دلیل دانستن مکاترونیک برای مهندسی لازم است. با توجه به حجم کاری مهندسی در صنعت و نداشتن زمان لازم برای حضور در کلاس، استفاده از آموزش های تصویری یک راه کار برای این مشکل است. فرادرس از بهترین راه های آموزش تصویری با کیفیت است.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش الکترونیک دیجیتال در مکاترونیک کاربردی ۱ (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

👍1

📱 در شبکه‌های اجتماعی فرادرس چه مطالبی منتشر می‌شود؟

✔️ اطلاع‌رسانی فرصت‌های ویژه و جشنواره‌های تخفیف

✔️ اطلاع‌رسانی جدیدترین آموزش‌های منتشر شده همراه با تخفیف ویژه انتشار

✔️ انتشار مطالب، مقالات و ویدئوهای آموزشی رایگان

✔️ اطلاع‌رسانی آخرین رویدادها و وبینارها

✔️ برگزاری مسابقات و طرح‌های تخفیف همراه با هدایای آموزشی


☸️ فرادرس را در شبکه‌های اجتماعی و کانال‌های ارتباطی مختلف دنبال کنید.👇👇👇


📌 اینستاگرام
🔗 instagram.com/FaraDars

📌 یوتیوب
🔗 youtube.com/c/FaraDarsCourses

📌 لینکدین
🔗 linkedin.com/company/FaraDars

📌 توئیتر
🔗 twitter.com/FaraDars

📌 کانال رسمی تلگرام
🔗 t.iss.one/FaraDars

📌 کانال فرصت‌های ویژه (فراپُن)
🔗 t.iss.one/FaraPon

📌 کانال تازه‌های نشر
🔗 t.iss.one/FDPub

📌 کانال‌های موضوعی و تخصصی
🔗 t.iss.one/faradars/5006



_______________

📚 فرادرس
دانش در دسترس همه
همیشه و همه جا


@FaraDars — فرادرس
✳️ آموزش رایگان ساخت ربات (اسمبلی) در آردوینو


چکیده —
آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. در این مجموعه آموزشی که مکمل آموزش مقدماتی آردوینو (Arduino) است، به پیاده سازی پروژه های پیشرفته تر و آموزش مبانی بحث های پایه و کاربردی استفاده از میکروکنترلر در سطح پیشرفته آن است. در این دوره آموزشی، به عنوان پروژه پایان دوره، ما یک ربات امدادگر کنترل از راه دور خواهیم ساخت که مبانی مطرح شده در این ربات می تواند راه حل بسیاری از پروژه های تحقیقاتی و یا صنعتی شما باشد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث راه اندازی سنسور دما و رطوبت در آردوینو را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.



کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش ساخت ربات (اسمبلی) در آردوینو (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

✳️ آموزش رایگان راه اندازی سنسور دماسنج در آردوینو

چکیده —
در فیلم آموزشی «فرادرس راه اندازی سنسور دماسنج در آردوینو»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، با استفاده از آردوینو، راه اندازی سنسور دماسنج به صورت گام به گام و عملی پیاده سازی می شود.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش راه اندازی سنسور دماسنج در آردوینو - (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

✳️ آموزش رایگان برنامه نویسی در آردوینو و ایجاد اولین پروژه در آن

چکیده —
در فیلم آموزشی «فرادرس برنامه نویسی در آردوینو و ایجاد اولین پروژه در آن»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، مباحث پایه ای و نحوه شروع کار با آردوینو و ایجاد پروژه در آن آموزش داده می شود.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش برنامه نویسی در آردوینو و ایجاد اولین پروژه در آن - (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

Forwarded from مجله فرادرس

📙 دسته مکانیک: پربازدیدترین مطالب اخیر «مکانیک» مجله فرادرس


1️⃣ تکانه چیست؟

‏───────────────

2️⃣ چرخ دنده و انواع آن

‏───────────────

3️⃣ انتقال حرارت جابجایی

‏───────────────

4️⃣ نقطه شبنم (Dew Point)

‏───────────────

5️⃣ دقت و صحت اندازه گیری


#مکانیک


📚 سایر مطالب مجله فرادرس
🔗 fdrs.ir/blog


@FaraDarsMag — مجله فرادرس
🤩1
✳️ آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها

‏آردوینو (Arduino)، یک پلتفرم متن باز است که در ساخت پروژه های الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به طراحی متن باز این پلتفرم، نرم‌افزار و طرح سخت‌افزار آن به صورت آزاد در اختیار تمام افراد قرار گرفته و افراد می‌توانند به وسیله آن پروژه‌های الکترونیکی خود را به سادگی انجام دهند. این ویژگی پلتفرم آردوینو باعث شده تا میلیون‌ها نفر در سراسر جهان از این پلتفرم استفاده نمایند و روز به روز بیشتر آن را توسعه دهند. مزیتی که به واسطه رایگان بودن پلتفرم آردوینو به وجود آمده‌است این است که معمولاً هر کسی در هر کجای جهان یک مدار مکمل به نام شیلد(Shield)، برای انجام یک کار خاص در آردوینو طراحی می‌ کند و معمولاً کتابخانه‌ای برای این شیلد می‌نویسد و اغلب اوقات این کتابخانه‌ها به صورت رایگان با سایر افراد به اشتراک گذاشته می‌شود. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده تا شما بتوانید برای هر ماژول، سنسور یا قطعه‌ای که می‌خواهید به آردوینو متصل کنید و صدها کتابخانه‌ و مثال رایگان پیدا کنید.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ پیش‌نیازهای آموزشی
‏ ○ چه پروژه هایی را می‌توان با کمک آردوینو انجام داد؟


🔸 پیش‌نیازهای آموزشی

‏آردوینو ابزاری فوق العاده برای تمام سطوح مهارت است. با این حال، اگر شما پیش از شروع کار با آردوینو با برخی از مفاهیم اساسی و اصول اولیه در الکترونیک آشنا باشید، یادگیری آردوینو برای شما راحت تر خواهد بود. توصیه می شود پیش از ورود به دنیای شگفت انگیز آردوینو، درک پایه ای از مفاهیم الکترونیک از قبیل، نحوه تأمین حرکت و انرژی از الکتریسیته، مفاهیم ولتاژ، جریان، مقاومت، قانون اهم، آی سی و مفهوم دیجیتال و آنالوگ داشته باشید.


🔸 چه پروژه هایی را می‌توان با کمک آردوینو انجام داد؟

‏سخت افزار و نرم افزار آردوینو، برای استفاده طراحان، برنامه نویسان، هکرها، افراد تازه کار و هرکسی که علاقمند به ایجاد اشیاء و محیط های تعاملی باشد، طراحی شده است. آردوینو می تواند با دکمه ها، چراغ ها، موتورها، بلندگو، دستگاه GPS، دوربین، اینترنت و حتی تلفن های هوشمند یا تلویزیون ارتباط برقرار کند. ترکیب این انعطاف پذیری، رایگان و متن باز بودن نرم افزار آردوینو، قیمت ارزان بردهای سخت افزاری و در نهایت سادگی کار با سخت افزار و نرم افزار آن باعث ایجاد جامعه بزرگی از کاربران شده است. این کاربران در کدنویسی برنامه ها مشارکت دارند و همین موضوع باعث انتشار دستورالعمل های متنوع و زیادی از پروژه های مبتنی بر آردوینو شده است.

‏آردوینو می تواند به عنوان مغز متفکر در هر پروژه ای در حوزه الکترونیک و کامپیوتر، از روبات ها گرفته تا یک پد گرمکن برقی و حتی دستگاه های بازی، مورد استفاده قرار بگیرد.

‏پروژه های زیادی با استفاده از آردوینو، طراحی و پیاده سازی شده اند. شما با جستجوی عبارت آردوینو در وب سایت فرادرس می توانید با نمونه هایی از پروژه های انجام شده با آردوینو و آموزش های مرتبط آشنا شوید.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


✳️ آموزش رایگان نصب و راه اندازی Arduino Hardware Support Package

چکیده —
اگر با نرم افزار آردوینو آشنایی داشته باشیم، می دانیم که این برد کوچک اما قدرتمند به ما این امکان را می دهد تا برای راه اندازی طیف وسیعی از قطعات و سنسورهای الکترونیکی، برنامه نویسی های لازم را انجام دهیم. اما حال اگر شما بخواهید نتایج آزمایش های خود را به طور دقیق تحلیل کنید و یا در مقالات معتبر علمی به آن استناد کنید، نیازمند استفاده از استاندارهای شناخته شده ای هستید که یکی از نرم افزارهای معتبر، نرم افزار متلب (MATLAB) است که داده های خروجی آن قابل استناد خواهد بود. ما نیز سعی داریم بین محیط بیرونی و داده های کامپیوتری ارتباط برقرار کنیم که راه حل ما به شما استفاده از آردوینو با متلب است.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش نصب و راه اندازی Arduino Hardware Support Package (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


✳️ آموزش رایگان سینتیک ربات‌‌ها در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها

چکیده —
امروزه ربات‌ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و ... پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات‌ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می‌گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا سینتیک ربات‌ها در مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها - بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش سینتیک ربات‌ ها در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


✳️ آموزش رایگان راه اندازی سنسور فتوسل (Photocell) در آردوینو

چکیده — در
فیلم آموزشی «فرادرس راه اندازی سنسور فتوسل (Photocell) در آردوینو»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، با استفاده از آردوینو، راه اندازی سنسور فتوسل به صورت گام به گام و عملی پیاده سازی می شود.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش راه اندازی سنسور فتوسل (Photocell) در آردوینو - (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


🟢 رایگان آموزش ببینید و مهارت کسب کنید.

🌟 برای مشاهده آموزش‌های پرطرفدار فرادرس روی لینک زیر کلیک کنید و آموزش‌های مورد علاقه خود را رایگان دانلود کنید:👇

🔸 آموزش‌های رایگان رباتیک و اتوماسیون [+]


🔹 تمامی آموزش‌های رایگان و پرمخاطب [+]


@FaraDars - فرادرس

❇️ فیلم آموزش «تکانه زاویه‌ای» در ۹ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید.

✳️ آموزش سوئیچ‌های محدودکننده در موتورهای الکتریکی صنعتی (رایگان)

چکیده —
هدف از این فرادرس، درک نحوه کار سیستم های کنترلی موتورهای صنعتی و اجزای آن ها، نحوه انتخاب صحیح وسایل برای یک کاربرد خاص، قابلیت خواندن، طراحی نقشه کنترل موتور و طراحی و عیب‌0یابی سیستم‌های کنترلی موتورها است. لازم به ذکر است که بخش‌هایی از این آموزش در برخی دانشگاه‌ها به عنوان درس سه واحدی مقطع کارشناسی ارشد در رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، راه آهن، رباتیک و مکاترونیک تدریس می شود.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش سوئیچ‌های محدودکننده در موتورهای الکتریکی صنعتی (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


🔴 رایگان آموزش ببینید و مهارت کسب کنید.

🌟 معرفی آموزش‌های رایگان و پرطرفدار فرادرس

♨️ صدها عنوان آموزش رایگان فرادرس در دسترس هستند که در طول ماه، توسط ده‌ها هزار دانشجو مورد مطالعه قرار می‌گیرند.

شما عزیزان نیز می‌توانید با مراجعه به لینک‌های زیر، آموزش‌های پرمخاطب در دسته‌بندی مورد نظر خود را مشاهده کرده و رایگان دانلود کنید👇


آموزش‌های رایگان رباتیک و اتوماسیون [+]


📚 تمامی آموزش‌های رایگان و پرمخاطب [+]


@FaraDars — فرادرس
‌‌

✳️ آموزش طراحی شارژر برای LED در Proteus (رایگان)


چکیده —
نرم‌افزار پروتئوس یک نرم‌افزار جامع برای شبیه‌سازی مدارات الکترونیکی محسوب می شود. این نرم‌افزار به دلیل داشتن محیط کاملا گرافیکی، یک نرم‌افزار ساده و در عین حال قدرتمند است. دانشجویان رشته مهندسی برق و حتی رشته‌های مهندسی رباتیک و مهندسی کامپیوتر در گرایش سخت‌افزار باید حداقل در یک نرم‌افزار شبیه‌سازی مدارات الکترونیکی کاملا مسلط باشند و یکی از راحت‌ترین و مناسب‌ترین نرم‌افزارهای شبیه‌سازی، نرم‌افزار پروتئوس است. همچنین این نرم‌افزار قادر به شبیه‌سازی مدارات مبتنی بر میکروکنترلرها و میکروپروسسورها است. در نرم‌افزار پروتئوس امکان ترسیم PCB مدار طراحی شده نیز به راحتی وجود دارد.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش طراحی شارژر برای LED در Proteus (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
1🤩1

✳️ آموزش برنامه‌نویسی رزبری پای Raspberry Pi با پایتون Python

چکیده —
در این فرادرس به صورت جامع و پروژه محور، برنامه نویسی برد رزبری پای با استفاده از زبان پایتون آموزش داده شده است، لازم به توضیح است این آموزش در 3 درس آماده گردیده است که در درس اول، زبان محبوب پایتون به صورت جامع و کاربردی به صورت پروژه محور آموزش داده شده است و درس دوم، راه اندازی برد رزبری پای به صورت صفر تا صد آموزش داده شده است. سرانجام در درس سوم، برنامه نویسی قسمت های مختلف برد رزبری پای با پایتون آموزش داده شده است که برخی از آن ها عبارتند از: برنامه نویسی GPIO ها به صورت جامع، برنامه نویسی واحدهای داخلی رزبری پای، راه اندازی و برنامه نویسی برخی از سنسورها و ماژول های کاربردی مثل ماژول مسافت سنج، سنسورهای کاربردی، راه اندازی انواع موتورها، برنامه نویسی واحد PWM و… .

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش برنامه نویسی رزبری پای Raspberry Pi با پایتون Python — کلیک کنید [+]

🤩 پیشنهاد ویژه: این آموزش‌ و سایر آموزش‌های فرادرس را در «بزرگترین جشنواره سال ۱۴۰۰ فرادرس»، با ۵۵ درصد تخفیف تهیه کنید.


🎁 کد تخفیف: EYD49

🔗 جشنواره به سوی بهار – [کلیک کنید]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌‌
👍21