✳️ ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم
درحالیکه قدمت ژانر فیلمهای علمی-تخیلی خیلی قدیمی است اما فیلمهای مستند هوش مصنوعی حوزه جدیدی در این زمینه محسوب میشوند. اکثر علاقهمندان فیلم، مکالمه زیر را که بین هال، رایانه هوشمند و دارای احساس که سیستمهای فضاپیمای «دیسکاوری یک» را کنترل میکرد با خدمه فضانورد این سفینه در سری «۲۰۰۱: یک ادیسه فضایی» آرتور سی. کلارک به خاطر میآورند:
══ فهرست مطالب ══
○ ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
○ ۲. AlphaGo
○ ۳. Revolutionaries: Artificial Intelligence
○ ۴. Road to AI
○ ۵. Artificial Intelligence and Robotics
○ ۶. Singularity Or Bust
○ ۷. The Smartest Machine on Earth
○ ۸. Humans Need not Apply
○ ۹. The Robots’ Story
○ ۱۰. Technocalyps
🔸 ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
مدت زمان: یک ساعت و ۳۸ دقیقه
این مستند که برنده جایزه سال ۲۰۱۶ نیز شده است، یک فیلم مستند آمریکایی به کارگردانی «ورنر هرتسوک» است. در این فیلم، هرتسوک درباره تأثیر وجودی اینترنت، رباتها، هوش مصنوعی، اینترنت اشیاء و مسائل مشابه دیگر بر روی زندگی انسان تعمق میکند. این فیلم در جشنواره فیلم ساندنس ۲۰۱۶ عرضه شد و حامی مالی آن شرکت «نت اسکوت» (NetScout) بود. این فیلم شامل مصاحبههایی با باب کان، الون ماسک، سباستین ثرون، تد نلسون و دیگر رهبران دنیای فناوری است.
🔸 ۲. AlphaGo
مدت زمان: یک ساعت و ۳۰ دقیقه
این مستند جذاب به کارگردانی «گرگ کوس»، رویدادهای مستند تیم دیپمایند (DeepMind) گوگل را به عنوان آزمایش محدودیتهای هوش مصنوعی ارائه میدهد. هوش مصنوعی یک فناوری به سرعت در حال تکامل است. این فیلم ماشین را در برابر انسان در گود مبارزه قرار میدهد و کارهای آتی هوش مصنوعی را به اندازهای که ذهن انسان از پس آن برمیآید، نشان میدهد.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
درحالیکه قدمت ژانر فیلمهای علمی-تخیلی خیلی قدیمی است اما فیلمهای مستند هوش مصنوعی حوزه جدیدی در این زمینه محسوب میشوند. اکثر علاقهمندان فیلم، مکالمه زیر را که بین هال، رایانه هوشمند و دارای احساس که سیستمهای فضاپیمای «دیسکاوری یک» را کنترل میکرد با خدمه فضانورد این سفینه در سری «۲۰۰۱: یک ادیسه فضایی» آرتور سی. کلارک به خاطر میآورند:
══ فهرست مطالب ══
○ ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
○ ۲. AlphaGo
○ ۳. Revolutionaries: Artificial Intelligence
○ ۴. Road to AI
○ ۵. Artificial Intelligence and Robotics
○ ۶. Singularity Or Bust
○ ۷. The Smartest Machine on Earth
○ ۸. Humans Need not Apply
○ ۹. The Robots’ Story
○ ۱۰. Technocalyps
🔸 ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
مدت زمان: یک ساعت و ۳۸ دقیقه
این مستند که برنده جایزه سال ۲۰۱۶ نیز شده است، یک فیلم مستند آمریکایی به کارگردانی «ورنر هرتسوک» است. در این فیلم، هرتسوک درباره تأثیر وجودی اینترنت، رباتها، هوش مصنوعی، اینترنت اشیاء و مسائل مشابه دیگر بر روی زندگی انسان تعمق میکند. این فیلم در جشنواره فیلم ساندنس ۲۰۱۶ عرضه شد و حامی مالی آن شرکت «نت اسکوت» (NetScout) بود. این فیلم شامل مصاحبههایی با باب کان، الون ماسک، سباستین ثرون، تد نلسون و دیگر رهبران دنیای فناوری است.
🔸 ۲. AlphaGo
مدت زمان: یک ساعت و ۳۰ دقیقه
این مستند جذاب به کارگردانی «گرگ کوس»، رویدادهای مستند تیم دیپمایند (DeepMind) گوگل را به عنوان آزمایش محدودیتهای هوش مصنوعی ارائه میدهد. هوش مصنوعی یک فناوری به سرعت در حال تکامل است. این فیلم ماشین را در برابر انسان در گود مبارزه قرار میدهد و کارهای آتی هوش مصنوعی را به اندازهای که ذهن انسان از پس آن برمیآید، نشان میدهد.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها
آردوینو (Arduino)، یک پلتفرم متن باز است که در ساخت پروژه های الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به طراحی متن باز این پلتفرم، نرمافزار و طرح سختافزار آن به صورت آزاد در اختیار تمام افراد قرار گرفته و افراد میتوانند به وسیله آن پروژههای الکترونیکی خود را به سادگی انجام دهند. این ویژگی پلتفرم آردوینو باعث شده تا میلیونها نفر در سراسر جهان از این پلتفرم استفاده نمایند و روز به روز بیشتر آن را توسعه دهند. مزیتی که به واسطه رایگان بودن پلتفرم آردوینو به وجود آمدهاست این است که معمولاً هر کسی در هر کجای جهان یک مدار مکمل به نام شیلد(Shield)، برای انجام یک کار خاص در آردوینو طراحی می کند و معمولاً کتابخانهای برای این شیلد مینویسد و اغلب اوقات این کتابخانهها به صورت رایگان با سایر افراد به اشتراک گذاشته میشود. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده تا شما بتوانید برای هر ماژول، سنسور یا قطعهای که میخواهید به آردوینو متصل کنید و صدها کتابخانه و مثال رایگان پیدا کنید.
══ فهرست مطالب ══
○ پیشنیازهای آموزشی
○ چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
🔸 پیشنیازهای آموزشی
آردوینو ابزاری فوق العاده برای تمام سطوح مهارت است. با این حال، اگر شما پیش از شروع کار با آردوینو با برخی از مفاهیم اساسی و اصول اولیه در الکترونیک آشنا باشید، یادگیری آردوینو برای شما راحت تر خواهد بود. توصیه می شود پیش از ورود به دنیای شگفت انگیز آردوینو، درک پایه ای از مفاهیم الکترونیک از قبیل، نحوه تأمین حرکت و انرژی از الکتریسیته، مفاهیم ولتاژ، جریان، مقاومت، قانون اهم، آی سی و مفهوم دیجیتال و آنالوگ داشته باشید.
🔸 چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
سخت افزار و نرم افزار آردوینو، برای استفاده طراحان، برنامه نویسان، هکرها، افراد تازه کار و هرکسی که علاقمند به ایجاد اشیاء و محیط های تعاملی باشد، طراحی شده است. آردوینو می تواند با دکمه ها، چراغ ها، موتورها، بلندگو، دستگاه GPS، دوربین، اینترنت و حتی تلفن های هوشمند یا تلویزیون ارتباط برقرار کند. ترکیب این انعطاف پذیری، رایگان و متن باز بودن نرم افزار آردوینو، قیمت ارزان بردهای سخت افزاری و در نهایت سادگی کار با سخت افزار و نرم افزار آن باعث ایجاد جامعه بزرگی از کاربران شده است. این کاربران در کدنویسی برنامه ها مشارکت دارند و همین موضوع باعث انتشار دستورالعمل های متنوع و زیادی از پروژه های مبتنی بر آردوینو شده است.
آردوینو می تواند به عنوان مغز متفکر در هر پروژه ای در حوزه الکترونیک و کامپیوتر، از روبات ها گرفته تا یک پد گرمکن برقی و حتی دستگاه های بازی، مورد استفاده قرار بگیرد.
پروژه های زیادی با استفاده از آردوینو، طراحی و پیاده سازی شده اند. شما با جستجوی عبارت آردوینو در وب سایت فرادرس می توانید با نمونه هایی از پروژه های انجام شده با آردوینو و آموزش های مرتبط آشنا شوید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
آردوینو (Arduino)، یک پلتفرم متن باز است که در ساخت پروژه های الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به طراحی متن باز این پلتفرم، نرمافزار و طرح سختافزار آن به صورت آزاد در اختیار تمام افراد قرار گرفته و افراد میتوانند به وسیله آن پروژههای الکترونیکی خود را به سادگی انجام دهند. این ویژگی پلتفرم آردوینو باعث شده تا میلیونها نفر در سراسر جهان از این پلتفرم استفاده نمایند و روز به روز بیشتر آن را توسعه دهند. مزیتی که به واسطه رایگان بودن پلتفرم آردوینو به وجود آمدهاست این است که معمولاً هر کسی در هر کجای جهان یک مدار مکمل به نام شیلد(Shield)، برای انجام یک کار خاص در آردوینو طراحی می کند و معمولاً کتابخانهای برای این شیلد مینویسد و اغلب اوقات این کتابخانهها به صورت رایگان با سایر افراد به اشتراک گذاشته میشود. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده تا شما بتوانید برای هر ماژول، سنسور یا قطعهای که میخواهید به آردوینو متصل کنید و صدها کتابخانه و مثال رایگان پیدا کنید.
══ فهرست مطالب ══
○ پیشنیازهای آموزشی
○ چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
🔸 پیشنیازهای آموزشی
آردوینو ابزاری فوق العاده برای تمام سطوح مهارت است. با این حال، اگر شما پیش از شروع کار با آردوینو با برخی از مفاهیم اساسی و اصول اولیه در الکترونیک آشنا باشید، یادگیری آردوینو برای شما راحت تر خواهد بود. توصیه می شود پیش از ورود به دنیای شگفت انگیز آردوینو، درک پایه ای از مفاهیم الکترونیک از قبیل، نحوه تأمین حرکت و انرژی از الکتریسیته، مفاهیم ولتاژ، جریان، مقاومت، قانون اهم، آی سی و مفهوم دیجیتال و آنالوگ داشته باشید.
🔸 چه پروژه هایی را میتوان با کمک آردوینو انجام داد؟
سخت افزار و نرم افزار آردوینو، برای استفاده طراحان، برنامه نویسان، هکرها، افراد تازه کار و هرکسی که علاقمند به ایجاد اشیاء و محیط های تعاملی باشد، طراحی شده است. آردوینو می تواند با دکمه ها، چراغ ها، موتورها، بلندگو، دستگاه GPS، دوربین، اینترنت و حتی تلفن های هوشمند یا تلویزیون ارتباط برقرار کند. ترکیب این انعطاف پذیری، رایگان و متن باز بودن نرم افزار آردوینو، قیمت ارزان بردهای سخت افزاری و در نهایت سادگی کار با سخت افزار و نرم افزار آن باعث ایجاد جامعه بزرگی از کاربران شده است. این کاربران در کدنویسی برنامه ها مشارکت دارند و همین موضوع باعث انتشار دستورالعمل های متنوع و زیادی از پروژه های مبتنی بر آردوینو شده است.
آردوینو می تواند به عنوان مغز متفکر در هر پروژه ای در حوزه الکترونیک و کامپیوتر، از روبات ها گرفته تا یک پد گرمکن برقی و حتی دستگاه های بازی، مورد استفاده قرار بگیرد.
پروژه های زیادی با استفاده از آردوینو، طراحی و پیاده سازی شده اند. شما با جستجوی عبارت آردوینو در وب سایت فرادرس می توانید با نمونه هایی از پروژه های انجام شده با آردوینو و آموزش های مرتبط آشنا شوید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 آشنایی با برد آردوینو — بخش اول: معرفی و کاربردها — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
👍1
✳️ ارتعاشات مکانیکی — بخش اول: اصول و مفاهیم
دینامیک شاخهای از علم فیزیک است که حرکت مواد تحت نیروی وارد شده به آنها را مورد بررسی قرار میدهد. ارتعاشات یا نواسانات به شاخهای از دینامیک اشاره دارد که در آن یک سیستم، تحت نیرویی نوسانی، حرکتی دورهای حول یک نقطه تعادل را (Periodic) تجربه میکند. چنین سیستمی از بخشهای مختلفی تشکیل شده، به نحوی که فعالیت این اجزا با یکدیگر، حرکتی دورهای را ایجاد میکنند. نیروی نوسانی میتواند ناشی از خاصیت الاستیسیته یا گرانش باشد.
══ فهرست مطالب ══
○ ارتعاش آزاد
○ ارتعاش اجباری
○ اجزاء تشکیلدهنده یک سیستم ارتعاشی
○ میراگر (دمپر) ویسکوز
○ سختی معادل فنر
○ معادله حرکت
○ نوسان آزاد سیستمهای میرا
🔸 ارتعاش آزاد
«ارتعاش آزاد» (Free Vibration) به پدیدهای گفته میشود که در آن، یک سیستم بدون تاثیرپذیری از نیروی خارجی متغیر، نوسان کند. در این نوع از ارتعاش، نیروی ذخیره شده در سیستم، جابجایی اولیهای را در آن ایجاد میکند. مثلا جرم و فنری را در نظر بگیرید که در محیطی بدون اصطکاک قرار گرفته است. با جابجا کردن سیستم به میزانی اندک و سپس رها کردن آن، جرم شروع به نوسان خواهد کرد.
اگر دقت داشته باشید، در سیستم جرم و فنر فقط نیروی گرانش است که حرکت جرم را رقم میزند؛ به همین دلیل، نوسان مذکور به عنوان ارتعاش آزاد در نظر گرفته میشود. در یک سیستم الاستیک، ارتعاش آزاد به سه دسته تقسیمبندی میشود:
– ارتعاش طولی: زمانی که ذرات سیستم، موازی با محور جسم نوسان کنند.
– ارتعاش عرضی: به ارتعاشی گفته میشود که ذرات جسم، عمود بر محور آن نوسان کنند.
– ارتعاش پیچشی: نوعی از ارتعاش است که در آن ذرات جسم، حول محورش (روی یک دایره) نوسان کنند.
🔸 ارتعاش اجباری
به ارتعاشی اتلاق میشود که در آن سیستم، تحت یک نیروی متغیر خارجی، نوسان میکند. مثالی که در ادامه آمده، توضیح بیشتری از این مفهوم را ارائه میدهد. زمانی که یک پاندول تحت نیروی گرانش نوسان میکند هیچ نیروی خارجی متغیری به آن وارد نمیشود. اما اگر در هر نوسان سیستم، ضربهای به آن بزنیم، ارتعاش مد نظر از نوع اجباری خواهد بود.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش اول: اصول و مفاهیم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
دینامیک شاخهای از علم فیزیک است که حرکت مواد تحت نیروی وارد شده به آنها را مورد بررسی قرار میدهد. ارتعاشات یا نواسانات به شاخهای از دینامیک اشاره دارد که در آن یک سیستم، تحت نیرویی نوسانی، حرکتی دورهای حول یک نقطه تعادل را (Periodic) تجربه میکند. چنین سیستمی از بخشهای مختلفی تشکیل شده، به نحوی که فعالیت این اجزا با یکدیگر، حرکتی دورهای را ایجاد میکنند. نیروی نوسانی میتواند ناشی از خاصیت الاستیسیته یا گرانش باشد.
══ فهرست مطالب ══
○ ارتعاش آزاد
○ ارتعاش اجباری
○ اجزاء تشکیلدهنده یک سیستم ارتعاشی
○ میراگر (دمپر) ویسکوز
○ سختی معادل فنر
○ معادله حرکت
○ نوسان آزاد سیستمهای میرا
🔸 ارتعاش آزاد
«ارتعاش آزاد» (Free Vibration) به پدیدهای گفته میشود که در آن، یک سیستم بدون تاثیرپذیری از نیروی خارجی متغیر، نوسان کند. در این نوع از ارتعاش، نیروی ذخیره شده در سیستم، جابجایی اولیهای را در آن ایجاد میکند. مثلا جرم و فنری را در نظر بگیرید که در محیطی بدون اصطکاک قرار گرفته است. با جابجا کردن سیستم به میزانی اندک و سپس رها کردن آن، جرم شروع به نوسان خواهد کرد.
اگر دقت داشته باشید، در سیستم جرم و فنر فقط نیروی گرانش است که حرکت جرم را رقم میزند؛ به همین دلیل، نوسان مذکور به عنوان ارتعاش آزاد در نظر گرفته میشود. در یک سیستم الاستیک، ارتعاش آزاد به سه دسته تقسیمبندی میشود:
– ارتعاش طولی: زمانی که ذرات سیستم، موازی با محور جسم نوسان کنند.
– ارتعاش عرضی: به ارتعاشی گفته میشود که ذرات جسم، عمود بر محور آن نوسان کنند.
– ارتعاش پیچشی: نوعی از ارتعاش است که در آن ذرات جسم، حول محورش (روی یک دایره) نوسان کنند.
🔸 ارتعاش اجباری
به ارتعاشی اتلاق میشود که در آن سیستم، تحت یک نیروی متغیر خارجی، نوسان میکند. مثالی که در ادامه آمده، توضیح بیشتری از این مفهوم را ارائه میدهد. زمانی که یک پاندول تحت نیروی گرانش نوسان میکند هیچ نیروی خارجی متغیری به آن وارد نمیشود. اما اگر در هر نوسان سیستم، ضربهای به آن بزنیم، ارتعاش مد نظر از نوع اجباری خواهد بود.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش اول: اصول و مفاهیم — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ ارتعاشات مکانیکی — بخش دوم: ارتعاشات اجباری
همانطور که در بخش اول مبحث «ارتعاشات مکانیکی» بیان کردیم، در حالت کلی ارتعاشات به دو دسته آزاد و اجباری تقسیمبندی میشوند. اکنون و در ادامه در مورد نوع دیگری از ارتعاشات صحبت خواهد شد که در واقعیت بیشتر با آن مواجه هستیم.
══ فهرست مطالب ══
○ معادلات حرکت برای ارتعاش اجباری سیستم جرم و فنر
○ پاسخ گذرا و پایا
○ پاسخ پایای معادلات مربوط به ارتعاش اجباری
🔸 معادلات حرکت برای ارتعاش اجباری سیستم جرم و فنر
در این قسمت معادلات مربوط به ارتعاش اجباری را در سه حالت مختلف مورد بررسی قرار میدهیم.
در بخش اول، معادلاتی را تحلیل میکنیم که در آن، سیستم جرم و فنر تحت تاثیر یک نیروی متغیر خارجی قرار گرفته است. شکل زیر نیروهای وارد شده به چنین سیستمی را نشان میدهد. با توجه به این نیروها قانون دوم نیوتن برای جرم m بهصورت زیر بیان میشود.
به منظور سادهسازی، این معادله را به شکل زیر مرتب میکنیم.
🔸 پاسخ گذرا و پایا
همانطور که بارها بیان شد، معادلات مربوط به این سه حالت، همگی از نوع مرتبه دوم و با ضرایب ثابت هستند. از آنجایی که در آنها، نیروی (F(t مخالف صفر در نظر گرفته میشود، بنابراین تمامی این معادلات از نوع غیرهمگن نیز محسوب میشوند. بنابراین با توجه به مطالب بیان شده در بخش معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم، پاسخ ارتعاشی یک سیستم، شامل دو بخش خصوصی و عمومی خواهد بود.
پاسخ سیستم در حالتی که زمان به بینهایت میل کند، «پاسخ پایا» (ُSteady State Response) نامیده میشود. از طرفی، زمان شروع تا هنگامی که سیستم به حالت پایا برسد را «پاسخ گذرا» (Transient Response) مینامند. در اکثر مسائل کاربردی و مهندسی پاسخ پایا از اهمیت ویژهای برخوردار است.
در ادامه و در قالب ریاضیات در مورد این پاسخها بحث خواهیم کرد. در حالت کلی جواب این معادلات به صورت (x(t)=xh(t)+xp(t در نظر گرفته میشوند. (xh(t همان پاسخ خصوصی معادله است که با گذشت زمان به صفر میل میکند؛ همچنین (xp(t به عنوان پاسخ خصوصی در نظر گرفته میشود. بنابراین در مسائل ارتعاشات اجباری این (xp(t است که به دنبال یافتنش هستیم.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش دوم: ارتعاشات اجباری — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
همانطور که در بخش اول مبحث «ارتعاشات مکانیکی» بیان کردیم، در حالت کلی ارتعاشات به دو دسته آزاد و اجباری تقسیمبندی میشوند. اکنون و در ادامه در مورد نوع دیگری از ارتعاشات صحبت خواهد شد که در واقعیت بیشتر با آن مواجه هستیم.
══ فهرست مطالب ══
○ معادلات حرکت برای ارتعاش اجباری سیستم جرم و فنر
○ پاسخ گذرا و پایا
○ پاسخ پایای معادلات مربوط به ارتعاش اجباری
🔸 معادلات حرکت برای ارتعاش اجباری سیستم جرم و فنر
در این قسمت معادلات مربوط به ارتعاش اجباری را در سه حالت مختلف مورد بررسی قرار میدهیم.
در بخش اول، معادلاتی را تحلیل میکنیم که در آن، سیستم جرم و فنر تحت تاثیر یک نیروی متغیر خارجی قرار گرفته است. شکل زیر نیروهای وارد شده به چنین سیستمی را نشان میدهد. با توجه به این نیروها قانون دوم نیوتن برای جرم m بهصورت زیر بیان میشود.
به منظور سادهسازی، این معادله را به شکل زیر مرتب میکنیم.
🔸 پاسخ گذرا و پایا
همانطور که بارها بیان شد، معادلات مربوط به این سه حالت، همگی از نوع مرتبه دوم و با ضرایب ثابت هستند. از آنجایی که در آنها، نیروی (F(t مخالف صفر در نظر گرفته میشود، بنابراین تمامی این معادلات از نوع غیرهمگن نیز محسوب میشوند. بنابراین با توجه به مطالب بیان شده در بخش معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم، پاسخ ارتعاشی یک سیستم، شامل دو بخش خصوصی و عمومی خواهد بود.
پاسخ سیستم در حالتی که زمان به بینهایت میل کند، «پاسخ پایا» (ُSteady State Response) نامیده میشود. از طرفی، زمان شروع تا هنگامی که سیستم به حالت پایا برسد را «پاسخ گذرا» (Transient Response) مینامند. در اکثر مسائل کاربردی و مهندسی پاسخ پایا از اهمیت ویژهای برخوردار است.
در ادامه و در قالب ریاضیات در مورد این پاسخها بحث خواهیم کرد. در حالت کلی جواب این معادلات به صورت (x(t)=xh(t)+xp(t در نظر گرفته میشوند. (xh(t همان پاسخ خصوصی معادله است که با گذشت زمان به صفر میل میکند؛ همچنین (xp(t به عنوان پاسخ خصوصی در نظر گرفته میشود. بنابراین در مسائل ارتعاشات اجباری این (xp(t است که به دنبال یافتنش هستیم.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش دوم: ارتعاشات اجباری — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ ارتعاشات مکانیکی — بخش سوم: سیستمهای دو درجه آزادی
در مطالب گذشته در مورد ارتعاشات آزاد و اجباری سیستمهای یک درجه آزادی بحث کردیم. اما در واقعیت تمامی سیستمهایی که در اطراف خود میبینیم متشکل از بخشهایی هستند که از چندین درجه آزادی تشکیل شدهاند. بنابراین بررسی این نوع از سیستمها در واقعیت بسیار کاربردی خواهد بود. در نتیجه در ابتدا به معرفی مفهوم درجه آزادی و سپس به بررسی سیستمهای دو درجه آزادی میپردازیم.
══ فهرست مطالب ══
○ سیستمهای با درجه آزادی ۲
○ معادلات حرکت برای سیستم دو درجه آزادی در حالت ارتعاش اجباری
○ ارتعاش آزاد سیستم دو درجه آزادی بدون میرایی
○ فرکانسهای طبیعی سیستم جرم و فنر
🔸 سیستمهای با درجه آزادی ۲
در یک سیستم با درجه آزادی n، همین تعداد معادله نیز وجود خواهد داشت. بنابراین در یک سیستم دو درجه آزادی، دو معادله به منظور بررسی ارتعاشی مجموعه نیاز است (برای هر جرم، یک معادله). این معادلات با یکدیگر در ارتباط هستند، به نحوی که تمامی مختصات تعریف شده در همه معادلات ظاهر خواهند شد. اگر پاسخی هارمونیک برای سیستم در نظر بگیریم، به دو معادله میرسیم که دو فرکانس طبیعی به ما میدهند.
همانطور که در بخشهای قبل نیز بیان شد اگر به سیستم، تحریک اولیهای وارد شود، مجموعه در یکی از فرکانسهای طبیعی خود نوسان خواهد کرد. در این حالت دامنههای نوسان (دو مختصات تعریف شده)، با یکدیگر در ارتباط خواهند بود. به حالتهای مختلف این نوسانات، «مودهای طبیعی نوسان» (Natural Mode of Vibration)، «مود نرمال» (Normal Mode) یا «مود اصلی» (Principle mode) گفته میشود.
بنابراین یک سیستم دو درجه آزادی از دو مود نوسانی تشکیل شده که به دو فرکانس طبیعیش مرتبط است. از همین رو اگر به یک سیستم دو درجه آزادی، تحریکی اعمال کنیم، پاسخ آن حاصل جمع مودهای نرمالش است؛ اما اگر این سیستم با استفاده از تحریک هارمونیک خارجی (نوسان اجباری) مرتعش شود، فرکانس ارتعاش مجموعه همان فرکانس تحریک خواهد بود.
🔸 معادلات حرکت برای سیستم دو درجه آزادی در حالت ارتعاش اجباری
در این قسمت قصد داریم تا در مورد سیستم جرم-فنر-دمپر دو درجه آزادی صحبت کنیم که تحت یک نیروی هارمونیک به ارتعاش در آمده است. همانطور که در بالا نیز بیان شد، برای توصیف یک سیستم چند درجه آزادی، در ابتدا بایستی مختصات توصیف کننده سیستم را تعریف کنیم. بدین منظور شکل – یا همان سیستم – زیر را در نظر بگیرید.
شکل بالا سیستمی دو درجه آزادی به همراه نیروهای وارد شده به آن را نشان میدهد. در این سیستم از دو مختصات (x۱(t و (x۲(t به منظور توصیف مکان جرمهای m۱ و m۲ استفاده شده. بنابراین تنها با نشان دادن مکان این دو جرم، ارتعاش سیستم مفروض قابل بیان خواهد بود.
به منظور بررسی کلی سیستم، فرض کنید دو نیروی متغیر F۱ و F۲ نیز به این دو جرم وارد میشوند. حال با پیادهسازی قانون دوم نیوتن برای جرمهای m۱ و m۲، میتوان نوشت:
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش سوم: سیستمهای دو درجه آزادی — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
در مطالب گذشته در مورد ارتعاشات آزاد و اجباری سیستمهای یک درجه آزادی بحث کردیم. اما در واقعیت تمامی سیستمهایی که در اطراف خود میبینیم متشکل از بخشهایی هستند که از چندین درجه آزادی تشکیل شدهاند. بنابراین بررسی این نوع از سیستمها در واقعیت بسیار کاربردی خواهد بود. در نتیجه در ابتدا به معرفی مفهوم درجه آزادی و سپس به بررسی سیستمهای دو درجه آزادی میپردازیم.
══ فهرست مطالب ══
○ سیستمهای با درجه آزادی ۲
○ معادلات حرکت برای سیستم دو درجه آزادی در حالت ارتعاش اجباری
○ ارتعاش آزاد سیستم دو درجه آزادی بدون میرایی
○ فرکانسهای طبیعی سیستم جرم و فنر
🔸 سیستمهای با درجه آزادی ۲
در یک سیستم با درجه آزادی n، همین تعداد معادله نیز وجود خواهد داشت. بنابراین در یک سیستم دو درجه آزادی، دو معادله به منظور بررسی ارتعاشی مجموعه نیاز است (برای هر جرم، یک معادله). این معادلات با یکدیگر در ارتباط هستند، به نحوی که تمامی مختصات تعریف شده در همه معادلات ظاهر خواهند شد. اگر پاسخی هارمونیک برای سیستم در نظر بگیریم، به دو معادله میرسیم که دو فرکانس طبیعی به ما میدهند.
همانطور که در بخشهای قبل نیز بیان شد اگر به سیستم، تحریک اولیهای وارد شود، مجموعه در یکی از فرکانسهای طبیعی خود نوسان خواهد کرد. در این حالت دامنههای نوسان (دو مختصات تعریف شده)، با یکدیگر در ارتباط خواهند بود. به حالتهای مختلف این نوسانات، «مودهای طبیعی نوسان» (Natural Mode of Vibration)، «مود نرمال» (Normal Mode) یا «مود اصلی» (Principle mode) گفته میشود.
بنابراین یک سیستم دو درجه آزادی از دو مود نوسانی تشکیل شده که به دو فرکانس طبیعیش مرتبط است. از همین رو اگر به یک سیستم دو درجه آزادی، تحریکی اعمال کنیم، پاسخ آن حاصل جمع مودهای نرمالش است؛ اما اگر این سیستم با استفاده از تحریک هارمونیک خارجی (نوسان اجباری) مرتعش شود، فرکانس ارتعاش مجموعه همان فرکانس تحریک خواهد بود.
🔸 معادلات حرکت برای سیستم دو درجه آزادی در حالت ارتعاش اجباری
در این قسمت قصد داریم تا در مورد سیستم جرم-فنر-دمپر دو درجه آزادی صحبت کنیم که تحت یک نیروی هارمونیک به ارتعاش در آمده است. همانطور که در بالا نیز بیان شد، برای توصیف یک سیستم چند درجه آزادی، در ابتدا بایستی مختصات توصیف کننده سیستم را تعریف کنیم. بدین منظور شکل – یا همان سیستم – زیر را در نظر بگیرید.
شکل بالا سیستمی دو درجه آزادی به همراه نیروهای وارد شده به آن را نشان میدهد. در این سیستم از دو مختصات (x۱(t و (x۲(t به منظور توصیف مکان جرمهای m۱ و m۲ استفاده شده. بنابراین تنها با نشان دادن مکان این دو جرم، ارتعاش سیستم مفروض قابل بیان خواهد بود.
به منظور بررسی کلی سیستم، فرض کنید دو نیروی متغیر F۱ و F۲ نیز به این دو جرم وارد میشوند. حال با پیادهسازی قانون دوم نیوتن برای جرمهای m۱ و m۲، میتوان نوشت:
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش سوم: سیستمهای دو درجه آزادی — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ طراحی ربات هوشمند — به زبان ساده
رباتیک (Robotic) را میتوان به عنوان نقطه اوج پیشرفت تکنولوژی توصیف کرد. رباتیک علمی بینرشتهای است که از پیشرفتهای علوم مختلف مانند مهندسی مکانیک، مهندسی مواد، ساخت سنسور، مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر استفاده میکند. پیادهسازی رباتیک به صورت عملی، نیازمند تسلط در حوزههای مختلف ذکر شده است. در این مطلب قصد داریم تا به معرفی رباتیک بپردازیم و حوزههای مختلف علم رباتیک را بررسی کنیم و سپس ملزومات عملی طراحی ربات هوشمند در حوزه الکترونیک و مکانیک و انواع پلتفرمهای مختلف برای رباتها را بررسی کنیم.
══ فهرست مطالب ══
○ رباتیک چیست؟
○ ربات
○ علوم مرتبط با رباتیک
○ ملزومات عمومی طراحی ربات هوشمند
○ پلتفرمهای مختلف طراحی ربات هوشمند
○ ملزومات الکترونیکی طراحی ربات هوشمند
🔸 رباتیک چیست؟
شاخهای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد رباتها و نیز سیستمهای کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل دادههای مربوط به آنها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی میتوان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشینهای اتوماتیکی است که میتوانند در محیطهای کاری خطرناک و یا عملیات مربوط به ساخت، جایگزین انسان شوند و یا ظاهر، رفتار، درک، شناخت و یا حرکتی از انسانها را تقلید کنند. در حالیکه رشتههای دیگر درگیر ریاضیات و تکنیکهای ساخت اجزا هستند، رباتیک متناظر با ساخت محصول نهایی است. کاربردهای عملی رباتها منجر به پیشرفت در سایر علوم میشوند؛ زیرا محققان علم رباتیک علوم دیگر را نیز مورد کنکاش قرار میدهند.
🔸 ربات
ربات، به یک ماشین، معمولا قابل برنامهریزی توسط کامپیوترها گفته میشود که قادر به انجام یک سری عملیات پیچیده به صورت خودکار است. یک ربات میتواند یا توسط یک وسیله کنترل خارجی هدایت شود و یا کنترل مربوط به آن را میتوان به صورت داخلی در خود ربات جاسازی کرد. رباتها میتوانند در اشکال مختلف تولید شوند و عمدتا برای انجام کاری به منظور راحتتر کردن کارهای بشر ساخته میشوند و به جنبه های زیباشناسی در ساخت آنها توجه زیادی نمیشود. یک ربات میتواند خودگردان (Autonomous) یا نیمه خودگردان (Semi-Autonomous) باشد. گستره وسیعی از رباتها در سالهای اخیر تولید شدهاند که شامل رباتهای انساننما، رباتهای صنعتی، رباتهای پزشکی، رباتهای همیار بیمار و حتی رباتهای میکروسکوپی و نانو هستند.
در واقع ربات در زبان انگلیسی برای توصیف هر ساختاری که عمل خاصی را به صورت اتوماتیک انجام میدهند، به کار میرود. برای مثال یک بازکننده در اتوماتیک، عمل باز کردن در را میتواند به صورت اتوماتیک انجام دهد. در این کاربرد از یک سنسور برای تشخیص سیگنالهای دریافتی از کنترل از راه دور (Remote Control)، یک محرک (Actuator) برای باز کردن در و یک سیستم کنترل برای دادن دستورات لازم به موتور جهت باز و بسته کردن در استفاده میشود. در عمل این نوع ماشینها، بیشتر با عنوان وسایل مکاترونیک (Mechatronic) شناخته میشوند و زیرمجموعهای از رباتهای خودگردان هستند. اجزای ماشینهای مکاترونیکی معمولا به صورت زیر هستند.
– سنسور: سنسورها قادر به تشخیص شرایط محیط پیرامون هستند.
– محرک: به وسیله محرکها میتوان تغییری در وضعیت ماشین در محیط فراهم آورد.
– سیستم کنترل: سیستم کنترل برای کنترل محرکها بر اساس شرایط محیط به کار میرود که توسط سنسور فراهم شده است.
اکثر اوقات، رباتها را شاخهای از ماشینهای مکاترونیکی محسوب میکنند که دارای خودمختاری (Autonomy) باشند. ماشینی که خودگردان باشد، امور مربوط به خود را به تنهایی و بدون راهنمایی لحظه به لحظه انسان انجام میدهد. البته گاهی همه ماشینهای مکاترونیکی نیز جزو رباتها محسوب میشوند. در تصویر زیر نمایی از انواع مختلف رباتها را مشاهده میکنید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 طراحی ربات هوشمند — به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
رباتیک (Robotic) را میتوان به عنوان نقطه اوج پیشرفت تکنولوژی توصیف کرد. رباتیک علمی بینرشتهای است که از پیشرفتهای علوم مختلف مانند مهندسی مکانیک، مهندسی مواد، ساخت سنسور، مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر استفاده میکند. پیادهسازی رباتیک به صورت عملی، نیازمند تسلط در حوزههای مختلف ذکر شده است. در این مطلب قصد داریم تا به معرفی رباتیک بپردازیم و حوزههای مختلف علم رباتیک را بررسی کنیم و سپس ملزومات عملی طراحی ربات هوشمند در حوزه الکترونیک و مکانیک و انواع پلتفرمهای مختلف برای رباتها را بررسی کنیم.
══ فهرست مطالب ══
○ رباتیک چیست؟
○ ربات
○ علوم مرتبط با رباتیک
○ ملزومات عمومی طراحی ربات هوشمند
○ پلتفرمهای مختلف طراحی ربات هوشمند
○ ملزومات الکترونیکی طراحی ربات هوشمند
🔸 رباتیک چیست؟
شاخهای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد رباتها و نیز سیستمهای کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل دادههای مربوط به آنها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی میتوان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشینهای اتوماتیکی است که میتوانند در محیطهای کاری خطرناک و یا عملیات مربوط به ساخت، جایگزین انسان شوند و یا ظاهر، رفتار، درک، شناخت و یا حرکتی از انسانها را تقلید کنند. در حالیکه رشتههای دیگر درگیر ریاضیات و تکنیکهای ساخت اجزا هستند، رباتیک متناظر با ساخت محصول نهایی است. کاربردهای عملی رباتها منجر به پیشرفت در سایر علوم میشوند؛ زیرا محققان علم رباتیک علوم دیگر را نیز مورد کنکاش قرار میدهند.
🔸 ربات
ربات، به یک ماشین، معمولا قابل برنامهریزی توسط کامپیوترها گفته میشود که قادر به انجام یک سری عملیات پیچیده به صورت خودکار است. یک ربات میتواند یا توسط یک وسیله کنترل خارجی هدایت شود و یا کنترل مربوط به آن را میتوان به صورت داخلی در خود ربات جاسازی کرد. رباتها میتوانند در اشکال مختلف تولید شوند و عمدتا برای انجام کاری به منظور راحتتر کردن کارهای بشر ساخته میشوند و به جنبه های زیباشناسی در ساخت آنها توجه زیادی نمیشود. یک ربات میتواند خودگردان (Autonomous) یا نیمه خودگردان (Semi-Autonomous) باشد. گستره وسیعی از رباتها در سالهای اخیر تولید شدهاند که شامل رباتهای انساننما، رباتهای صنعتی، رباتهای پزشکی، رباتهای همیار بیمار و حتی رباتهای میکروسکوپی و نانو هستند.
در واقع ربات در زبان انگلیسی برای توصیف هر ساختاری که عمل خاصی را به صورت اتوماتیک انجام میدهند، به کار میرود. برای مثال یک بازکننده در اتوماتیک، عمل باز کردن در را میتواند به صورت اتوماتیک انجام دهد. در این کاربرد از یک سنسور برای تشخیص سیگنالهای دریافتی از کنترل از راه دور (Remote Control)، یک محرک (Actuator) برای باز کردن در و یک سیستم کنترل برای دادن دستورات لازم به موتور جهت باز و بسته کردن در استفاده میشود. در عمل این نوع ماشینها، بیشتر با عنوان وسایل مکاترونیک (Mechatronic) شناخته میشوند و زیرمجموعهای از رباتهای خودگردان هستند. اجزای ماشینهای مکاترونیکی معمولا به صورت زیر هستند.
– سنسور: سنسورها قادر به تشخیص شرایط محیط پیرامون هستند.
– محرک: به وسیله محرکها میتوان تغییری در وضعیت ماشین در محیط فراهم آورد.
– سیستم کنترل: سیستم کنترل برای کنترل محرکها بر اساس شرایط محیط به کار میرود که توسط سنسور فراهم شده است.
اکثر اوقات، رباتها را شاخهای از ماشینهای مکاترونیکی محسوب میکنند که دارای خودمختاری (Autonomy) باشند. ماشینی که خودگردان باشد، امور مربوط به خود را به تنهایی و بدون راهنمایی لحظه به لحظه انسان انجام میدهد. البته گاهی همه ماشینهای مکاترونیکی نیز جزو رباتها محسوب میشوند. در تصویر زیر نمایی از انواع مختلف رباتها را مشاهده میکنید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 طراحی ربات هوشمند — به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ آشنایی با فیلم های برتر درباره ربات ها و هوش مصنوعی — فهرست کاربردی
از سال ۱۹۲۷ که در فیلم متروپولیس یا ماشین شبیه ربات ظاهر شد، تاکنون فیلم های برتر علمی-تخیلی زیادی ساخته شده است. اما بسیاری از این فیلمهای علمی-تخیلی در حال تبدیل شدن به واقعیتهای علمی نیز هستند. برخی دانشمندان پیشبینی کردهاند که در سال ۲۰۴۵ کامپیوترها خودکار شده و میتوانند با هوش مصنوعی انسان را درک یا کنترل کنند.
══ فهرست مطالب ══
○ ۱. فیلم ۲۰۰۱: A Space Odyssey
○ ۲. فیلم Her
○ ۳. فیلم Wall-E
○ ۴. فیلم The Matrix
○ ۵. فیلم The Machine
○ ۶. فیلم Bicentennial Man
○ ۷. فیلم WarGames
○ ۸. فیلم Colossus: The Forbin Project
○ ۹. فیلم Transcendence
🔸 ۱. فیلم ۲۰۰۱: A Space Odyssey
این فیلم قطعاً بهترین فیلم در حوزه هوش مصنوعی است. این فیلم که جنبه علمی و تخیلی زیادی دارد به سفر طولانی و ماجراجویانه یک ربات در فضا اشاره دارد. در این فیلم که تا حد زیادی فلسفی هم هست، نهایت تکنولوژی با تصاویر بسیار زیبا به تصویر کشیده میشود.
🔸 ۲. فیلم Her
در این فیلم تئودور شخصیت اصلی فیلم است که با یک دستیار صوتی یا نرمافزار گویا ارتباط پیچیدهای برقرار میکند. این فیلم از تکنولوژیهای پیشرفته و هوش مصنوعی استفاده میکند. نرمافزار که صدای زن برای آن انتخاب شده است، به شکل باورنکردنی احساسات تئودور را یاد گرفته و با او ارتباط عاطفی نیز برقرار میکند!
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 آشنایی با فیلم های برتر درباره ربات ها و هوش مصنوعی — فهرست کاربردی — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
از سال ۱۹۲۷ که در فیلم متروپولیس یا ماشین شبیه ربات ظاهر شد، تاکنون فیلم های برتر علمی-تخیلی زیادی ساخته شده است. اما بسیاری از این فیلمهای علمی-تخیلی در حال تبدیل شدن به واقعیتهای علمی نیز هستند. برخی دانشمندان پیشبینی کردهاند که در سال ۲۰۴۵ کامپیوترها خودکار شده و میتوانند با هوش مصنوعی انسان را درک یا کنترل کنند.
══ فهرست مطالب ══
○ ۱. فیلم ۲۰۰۱: A Space Odyssey
○ ۲. فیلم Her
○ ۳. فیلم Wall-E
○ ۴. فیلم The Matrix
○ ۵. فیلم The Machine
○ ۶. فیلم Bicentennial Man
○ ۷. فیلم WarGames
○ ۸. فیلم Colossus: The Forbin Project
○ ۹. فیلم Transcendence
🔸 ۱. فیلم ۲۰۰۱: A Space Odyssey
این فیلم قطعاً بهترین فیلم در حوزه هوش مصنوعی است. این فیلم که جنبه علمی و تخیلی زیادی دارد به سفر طولانی و ماجراجویانه یک ربات در فضا اشاره دارد. در این فیلم که تا حد زیادی فلسفی هم هست، نهایت تکنولوژی با تصاویر بسیار زیبا به تصویر کشیده میشود.
🔸 ۲. فیلم Her
در این فیلم تئودور شخصیت اصلی فیلم است که با یک دستیار صوتی یا نرمافزار گویا ارتباط پیچیدهای برقرار میکند. این فیلم از تکنولوژیهای پیشرفته و هوش مصنوعی استفاده میکند. نرمافزار که صدای زن برای آن انتخاب شده است، به شکل باورنکردنی احساسات تئودور را یاد گرفته و با او ارتباط عاطفی نیز برقرار میکند!
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 آشنایی با فیلم های برتر درباره ربات ها و هوش مصنوعی — فهرست کاربردی — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ معرفی رشته مهندسی مکاترونیک — از تحصیل تا اشتغال + فیلم آموزش رایگان
در این مطلب از مجموعه مطالب معرفی رشتههای دانشگاهی مجله فرادرس، به رشته مهندسی مکاترونیک پرداختهایم و سعی کردهایم تناسب آن با روحیات افراد، دروسی که برای موفقیت در این رشته مهندسی باید در آنها پایهای قویتر داشت، گرایشهای آن، بازار کار و سایر موارد مرتبط را مورد بررسی قرار دهیم.
══ فهرست مطالب ══
○ رشته مهندسی مکاترونیک مناسب چه کسانی است؟
○ کدام دروس دوره دبیرستان در رشته مهندسی مکاترونیک بیشتر کاربرد دارند؟
○ گرایشهای رشته مهندسی مکاترونیک برای ادامه تحصیل چه هستند؟
○ مهمترین دروس دانشگاهی رشته مهندسی مکاترونیک چه هستند؟
○ فارغ التحصیل رشته مهندسی مکاترونیک در چه کارها و صنایعی میتواند شاغل شود؟
○ بازار کار رشته مهندسی مکاترونیک به چه صورت است؟
○ امکان ادامه تحصیل در رشته مهندسی مکاترونیک در داخل ایران چگونه است؟
○ امکان ادامه تحصیل در رشته مهندسی مکاترونیک در خارج از کشور به چه صورت است؟
○ دروس دانشگاهی رشته مهندسی مکاترونیک تا چه میزان نیازهای بازار کار را پاسخگو هستند؟
🔸 رشته مهندسی مکاترونیک مناسب چه کسانی است؟
مهندسی مکاترونیک تلفیقی از رشتههای اصلی مکانیک، کامپیوتر، الکترونیک و کنترل است و در واقع یک شاخهی چند رشتهای از علوم مهندسی محسوب میشود. خاصیت چند رشتهای بودن مهندسی مکاترونیک این پایه را در دانشجویان این رشته ایجاد میکند تا مشکلات مهندسی پیچیده را تحلیل و حل کنند.
همچنین، مکاترونیک به دانشجویان این رشته دید کلی مهندسی، انعطافپذیری و تطبیقپذیری را نیز میدهد که همگی از ویژگیهای اصلی موفقیت شغلی هستند. امروزه تقریبا در تمامی صنایع مختلف، حضور مهندس مکاترونیک مورد نیاز است. نیاز به افرادی که دید کلی مهندسی نسبت به تمامی قسمتهای یک پروژه داشته باشند، بیشتر از قبل در صنایع گوناگون محسوس شده؛ این افراد توانایی مدیریتی بالایی در صنعت داشته و برای کنترل و مدیریت پروژههای مختلف کارآمد خواهند بود.
از لحاظ شخصیتی، رشته مهندسی مکاترونیک مناسب افرادی است که دارای ویژگیهای زیر بوده و یا به دنبال یافتن این تواناییها باشند:
🔸 کدام دروس دوره دبیرستان در رشته مهندسی مکاترونیک بیشتر کاربرد دارند؟
همانطور که بیان شد، در رشته مهندسی مکاترونیک از دروس دبیرستان ریاضیات و فیزیک بسیار مورد توجه است. مباحث درسی حسابان و هندسه به صورت کاملا پیشرفته در این رشته مورد نیاز خواهند بود و در دروسی همچون طراحی مکانیزم، رباتیک و سایر دروس کاربردهای متعددی دارند.
آمار و احتمالات و جبر در مکاترونیک، شناسایی سیستمها و کنترل بسیار مورد نیاز خواهند بود. از سوی دیگر، فیزیک دوره دبیرستان در اکثر دروس مهندسی مکاترونیک کاربرد دارد و در درسهای دورهی کارشناسی این رشته همچون، فیزیک ۱ و ۲، رباتیک، مدارهای الکتریکی، مغناطیس، الکترونیک، مقاومت مصالح و استاتیک، دینامیک و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. همچنین، در کارشناسی ارشد هم درس فیزیک کاملا مورد نیاز بوده و در اکثر دروس مهندسی مکاترونیک به آن احتیاج پیدا میشود. بنابراین، دانشآموزانی که به دنبال تحصیل در رشته مهندسی مکاترونیک و رباتیک هستند، لازم است تا به صورت کاملا جدی دروس ریاضیاتی و فیزیک دورهی دبیرستان را مطالعه و درک کنند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 معرفی رشته مهندسی مکاترونیک — از تحصیل تا اشتغال + فیلم آموزش رایگان — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
در این مطلب از مجموعه مطالب معرفی رشتههای دانشگاهی مجله فرادرس، به رشته مهندسی مکاترونیک پرداختهایم و سعی کردهایم تناسب آن با روحیات افراد، دروسی که برای موفقیت در این رشته مهندسی باید در آنها پایهای قویتر داشت، گرایشهای آن، بازار کار و سایر موارد مرتبط را مورد بررسی قرار دهیم.
══ فهرست مطالب ══
○ رشته مهندسی مکاترونیک مناسب چه کسانی است؟
○ کدام دروس دوره دبیرستان در رشته مهندسی مکاترونیک بیشتر کاربرد دارند؟
○ گرایشهای رشته مهندسی مکاترونیک برای ادامه تحصیل چه هستند؟
○ مهمترین دروس دانشگاهی رشته مهندسی مکاترونیک چه هستند؟
○ فارغ التحصیل رشته مهندسی مکاترونیک در چه کارها و صنایعی میتواند شاغل شود؟
○ بازار کار رشته مهندسی مکاترونیک به چه صورت است؟
○ امکان ادامه تحصیل در رشته مهندسی مکاترونیک در داخل ایران چگونه است؟
○ امکان ادامه تحصیل در رشته مهندسی مکاترونیک در خارج از کشور به چه صورت است؟
○ دروس دانشگاهی رشته مهندسی مکاترونیک تا چه میزان نیازهای بازار کار را پاسخگو هستند؟
🔸 رشته مهندسی مکاترونیک مناسب چه کسانی است؟
مهندسی مکاترونیک تلفیقی از رشتههای اصلی مکانیک، کامپیوتر، الکترونیک و کنترل است و در واقع یک شاخهی چند رشتهای از علوم مهندسی محسوب میشود. خاصیت چند رشتهای بودن مهندسی مکاترونیک این پایه را در دانشجویان این رشته ایجاد میکند تا مشکلات مهندسی پیچیده را تحلیل و حل کنند.
همچنین، مکاترونیک به دانشجویان این رشته دید کلی مهندسی، انعطافپذیری و تطبیقپذیری را نیز میدهد که همگی از ویژگیهای اصلی موفقیت شغلی هستند. امروزه تقریبا در تمامی صنایع مختلف، حضور مهندس مکاترونیک مورد نیاز است. نیاز به افرادی که دید کلی مهندسی نسبت به تمامی قسمتهای یک پروژه داشته باشند، بیشتر از قبل در صنایع گوناگون محسوس شده؛ این افراد توانایی مدیریتی بالایی در صنعت داشته و برای کنترل و مدیریت پروژههای مختلف کارآمد خواهند بود.
از لحاظ شخصیتی، رشته مهندسی مکاترونیک مناسب افرادی است که دارای ویژگیهای زیر بوده و یا به دنبال یافتن این تواناییها باشند:
🔸 کدام دروس دوره دبیرستان در رشته مهندسی مکاترونیک بیشتر کاربرد دارند؟
همانطور که بیان شد، در رشته مهندسی مکاترونیک از دروس دبیرستان ریاضیات و فیزیک بسیار مورد توجه است. مباحث درسی حسابان و هندسه به صورت کاملا پیشرفته در این رشته مورد نیاز خواهند بود و در دروسی همچون طراحی مکانیزم، رباتیک و سایر دروس کاربردهای متعددی دارند.
آمار و احتمالات و جبر در مکاترونیک، شناسایی سیستمها و کنترل بسیار مورد نیاز خواهند بود. از سوی دیگر، فیزیک دوره دبیرستان در اکثر دروس مهندسی مکاترونیک کاربرد دارد و در درسهای دورهی کارشناسی این رشته همچون، فیزیک ۱ و ۲، رباتیک، مدارهای الکتریکی، مغناطیس، الکترونیک، مقاومت مصالح و استاتیک، دینامیک و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. همچنین، در کارشناسی ارشد هم درس فیزیک کاملا مورد نیاز بوده و در اکثر دروس مهندسی مکاترونیک به آن احتیاج پیدا میشود. بنابراین، دانشآموزانی که به دنبال تحصیل در رشته مهندسی مکاترونیک و رباتیک هستند، لازم است تا به صورت کاملا جدی دروس ریاضیاتی و فیزیک دورهی دبیرستان را مطالعه و درک کنند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 معرفی رشته مهندسی مکاترونیک — از تحصیل تا اشتغال + فیلم آموزش رایگان — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ فهرست برترین فیلم های با موضوع ربات های هوشمند
در این مطلب میخواهیم به برترین فیلمها با موضوع ربات های هوشمند بپردازیم. فهرست برترین فیلمها در این حوزه به صورت زیر است:
══ فهرست مطالب ══
○ ۱. Her
○ ۲. فیلم Wall- E
○ ۳. فیلم Ex Machina
○ ۴. فیلم ماتریکس
○ ۵. ادیسه فضایی
🔸 ۱. Her
این فیلم که در سال ۲۰۱۳ تولید شد، اهداف آینده را به تصویر میکشد. تکنولوژی استفاده شده در این فیلم در حال تبدیل شدن به واقعیت است. دستیار مجازی در گوشیهای هوشمند ما، هر روز بیشتر از ما یاد میگیرد و در حال سازگاری با شخصیت ما است. در این داستان شخصی به نام تئودور یک نرم افزار گویا خریداری میکند که دارای هوش مصنوعی بسیار پیشرفته است. این نرمافزار یک صدای زنانه دارد که حالات عاطفی تئودور را شناخته و به او بر اساس این حالات پیشنهاداتی میدهد. این نرمافزارافزار (سامانتا) به قدری هوش مصنوعی پیشرفتهای دارد که برخی اوقات احساسات آن به نظر میرسند که واقعی هستند.
🔸 ۲. فیلم Wall- E
این فیلم به همان اندازه که یک سفر فلسفی به قلب رباتها است، یک داستان ساده جذاب نیز برای کودکان به حساب میآید. شخصیتهای اصلی که ربات هستند به شدت دارای احساسات هستند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 فهرست برترین فیلم های با موضوع ربات های هوشمند — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
در این مطلب میخواهیم به برترین فیلمها با موضوع ربات های هوشمند بپردازیم. فهرست برترین فیلمها در این حوزه به صورت زیر است:
══ فهرست مطالب ══
○ ۱. Her
○ ۲. فیلم Wall- E
○ ۳. فیلم Ex Machina
○ ۴. فیلم ماتریکس
○ ۵. ادیسه فضایی
🔸 ۱. Her
این فیلم که در سال ۲۰۱۳ تولید شد، اهداف آینده را به تصویر میکشد. تکنولوژی استفاده شده در این فیلم در حال تبدیل شدن به واقعیت است. دستیار مجازی در گوشیهای هوشمند ما، هر روز بیشتر از ما یاد میگیرد و در حال سازگاری با شخصیت ما است. در این داستان شخصی به نام تئودور یک نرم افزار گویا خریداری میکند که دارای هوش مصنوعی بسیار پیشرفته است. این نرمافزار یک صدای زنانه دارد که حالات عاطفی تئودور را شناخته و به او بر اساس این حالات پیشنهاداتی میدهد. این نرمافزارافزار (سامانتا) به قدری هوش مصنوعی پیشرفتهای دارد که برخی اوقات احساسات آن به نظر میرسند که واقعی هستند.
🔸 ۲. فیلم Wall- E
این فیلم به همان اندازه که یک سفر فلسفی به قلب رباتها است، یک داستان ساده جذاب نیز برای کودکان به حساب میآید. شخصیتهای اصلی که ربات هستند به شدت دارای احساسات هستند.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 فهرست برترین فیلم های با موضوع ربات های هوشمند — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
👍1
✳️ حرکت شناسی در فیزیک — به زبان ساده
در آموزشهای گذشته فیزیک در مورد حرکت پرتابی صحبت کردیم. اما همانطور که احتمالا میدانید این نوع حرکت، حالت خاصی از حرکت در صفحه دوبعدی محسوب میشود. از این رو در این مطلب قصد داریم تا معادلات مربوط به حرکت شناسی در صفحه دوبعدی را توضیح داده و مثالهایی نیز از آن ارائه دهیم.
══ فهرست مطالب ══
○ حرکت شناسی
🔸 حرکت شناسی
ذره به مفهومی اطلاق میشود که نشاندهنده یک موقعیت نقطهای در فضا باشد. به مجموعهای از ذرات نیز که در فضایی اندک جمع شده باشند، جسم گفته میشود. اما گاهی میتوان این مفاهیم را به جای یکدیگر نیز بهکار برد. برای نمونه زمین در مقیاس مدارش که به دور خورشید حرکت میکند، میتواند به عنوان یک ذره در نظر گرفته شود. این در حالی است که برای شخصِ قرار گرفته روی زمین، جسمی با ابعاد بینهایت به نظر میآید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 حرکت شناسی در فیزیک — به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
در آموزشهای گذشته فیزیک در مورد حرکت پرتابی صحبت کردیم. اما همانطور که احتمالا میدانید این نوع حرکت، حالت خاصی از حرکت در صفحه دوبعدی محسوب میشود. از این رو در این مطلب قصد داریم تا معادلات مربوط به حرکت شناسی در صفحه دوبعدی را توضیح داده و مثالهایی نیز از آن ارائه دهیم.
══ فهرست مطالب ══
○ حرکت شناسی
🔸 حرکت شناسی
ذره به مفهومی اطلاق میشود که نشاندهنده یک موقعیت نقطهای در فضا باشد. به مجموعهای از ذرات نیز که در فضایی اندک جمع شده باشند، جسم گفته میشود. اما گاهی میتوان این مفاهیم را به جای یکدیگر نیز بهکار برد. برای نمونه زمین در مقیاس مدارش که به دور خورشید حرکت میکند، میتواند به عنوان یک ذره در نظر گرفته شود. این در حالی است که برای شخصِ قرار گرفته روی زمین، جسمی با ابعاد بینهایت به نظر میآید.
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 حرکت شناسی در فیزیک — به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ معادله دیفرانسیل حرکت — از صفر تا صد (+ دانلود فیلم آموزش رایگان)
در مطالب گذشته وبلاگ فرادرس مفاهیمی از فیزیک کلاسیک همچون معادله ناویر-استوکس، معادلات مومنتوم (تکانه) و معادله حرکت یک جسم در حال ارتعاش را توضیح دادیم. شاید جالب باشد بدانید که منشا تمامی این مفاهیم، قوانین نیوتن است. به طور دقیقتر میتوان گفت شکل کمی این روابط بیشترین ارتباط را با قانون دوم نیوتن دارد. از این رو در این مطلب قصد داریم تا نحوه بدست آوردن معادله دیفرانسیل حرکت یک سیستم را با استفاده از این قانون، توضیح دهیم.
🔸 معادله دیفرانسیل حرکت
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 معادله دیفرانسیل حرکت — از صفر تا صد (+ دانلود فیلم آموزش رایگان) — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
در مطالب گذشته وبلاگ فرادرس مفاهیمی از فیزیک کلاسیک همچون معادله ناویر-استوکس، معادلات مومنتوم (تکانه) و معادله حرکت یک جسم در حال ارتعاش را توضیح دادیم. شاید جالب باشد بدانید که منشا تمامی این مفاهیم، قوانین نیوتن است. به طور دقیقتر میتوان گفت شکل کمی این روابط بیشترین ارتباط را با قانون دوم نیوتن دارد. از این رو در این مطلب قصد داریم تا نحوه بدست آوردن معادله دیفرانسیل حرکت یک سیستم را با استفاده از این قانون، توضیح دهیم.
🔸 معادله دیفرانسیل حرکت
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 معادله دیفرانسیل حرکت — از صفر تا صد (+ دانلود فیلم آموزش رایگان) — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
✳️ میکروکنترلر ARM چیست؟ | به زبان ساده
میکروکنترلر ARM در بسیاری از لوازم برقی، تجهیزات الکترونیکی و پروژههای صنعتی به کار میرود. در این آموزش، با معماری ARM، ویژگیهای آن و خانواده پردازندههای ARM آشنا میشویم.
══ فهرست مطالب ══
○ پردازنده ARM چیست؟
○ ویژگی های پردازنده ARM
○ خانواده های پردازنده ARM
○ انواع پردازنده های ARM
○ از کجا باید شروع کرد؟
○ میکروکنترلر ARM
○ ابزارهای توسعه میکروکنترلر ARM
○ دوره ویدیویی آموزش میکروکنترلر ARM با کامپایلر Keil
🔸 پردازنده ARM چیست؟
آرم هولدینگز (ARM Holdings plc) یک شرکت نیمههادی سطح اول است که محصولات آن پردازندهها، سیستمهای برونتراشهای (System-on-Chips)، نرمافزارهای کامپیوتری و غیره است. معماری آرم یا ARM که مخفف Advanced RISC Machine به معنی ماشینهای RISC پیشرفته است، در سال ۱۹۹۰ ساخته شد RISC یا ریسک، مخفف Reduced Instruction Set Computer به معنی رایانه کمدستور و نوع معماری ساخت کامپیوتر یا ریزپردازنده است که در آن به جای استفاده از دستورالعملهای خاص سایر معماریها، از یک مجموعه دستورالعمل حداقلی و بسیار بهینهسازی شده استفاده میشود. ریسک (RISC) اصلیترین استراتژی طراحی CPU است که در پردازندههای آن اجرا میشود.
ARM ارائه دهنده پیشرو ریزپردازندههای مبتنی بر RISC و سایر IPهای نیمههادی با بیش از ۸۵ میلیارد تراشه مبتنی بر ARM است. ARM مانند سایر شرکتهای تولید ریزپردازنده همچون اینتل (Intel)، هیتاچی (Hitachi)، فریاسکیل (Freescale) و غیره، پردازنده یا سایر ادوات نیمههادی را تولید نمیکند بلکه، به عنوان مالکیت فکری (IP) مجوز ساخت هستههای نیمههادی را به سایر شرکتهای نیمههادی مانند اتمل (ATMEL)، فیلیپس (اکنون NXP)، سامسونگ (Samsung) و غیره میدهد. مهمترین مالکیتهای فکری ARM شامل ریزپردازندههای RISC توانپایین، کمهزینه و با کارایی بالا، سیستم برونتراشهای و سایر لوازم جانبی است.
جدا از پردازندهها و مالکیت فکری هستهها، ARM ابزارهای توسعه نرمافزاری کاملی مانند Keil و DS-۵ را برای توسعه سیستمهای کامل مبتنی بر میکروکنترلر ARM و سیستم برونتراشهای ارائه میدهد.
🔸 ویژگی های پردازنده ARM
پردازندههای ARM مبتنی بر معماری رایانه کمدستور یا ریسک (RISC) هستند، اما بر اساس الزامات سیستمهای تعبیه شده، برخی از اصلاحات نیز در معماری RISC انجام میشود. پردازندههای ARM معماری نوع انتقال داده (Load-Store) را دنبال میکنند که پردازش دادهها فقط بر روی محتویات ثباتها یا رجیسترها انجام میشود و نه مستقیماً روی حافظه. دستورالعمل پردازش دادهها در رجیسترها با دسترسی به حافظه متفاوت است.
مجموعه دستورالعمل ARM یکنواخت و طول آن ثابت است. پردازندههای آرم ۳۲ بیتی دو مجموعه دستورالعمل دارند: به طور کلی، مجموعه دستورالعمل آرم ۳۲ بیتی و مجموعه دستورالعمل Thumb با ۱۶ بیت است (Thumb شیوهای برای فشردهسازی دستورات پرکاربرد ۳۲ بیتی به صورت ۱۶ بیتی جهت کاهش حجم برنامه، در ازای کاهش سرعت اجرای آن است).
پردازنده ARM از چندین مرحله خط لوله (Pipeline) برای سرعت بخشیدن به جریان دستورالعملها پشتیبانی میکند. در خط لوله سهمرحلهای ساده، دستورالعملها از سه مرحله پیروی میکنند: واکشی (fetch)، رمزگشایی (decode) و اجرا (execute).
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 میکروکنترلر ARM چیست؟ | به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
میکروکنترلر ARM در بسیاری از لوازم برقی، تجهیزات الکترونیکی و پروژههای صنعتی به کار میرود. در این آموزش، با معماری ARM، ویژگیهای آن و خانواده پردازندههای ARM آشنا میشویم.
══ فهرست مطالب ══
○ پردازنده ARM چیست؟
○ ویژگی های پردازنده ARM
○ خانواده های پردازنده ARM
○ انواع پردازنده های ARM
○ از کجا باید شروع کرد؟
○ میکروکنترلر ARM
○ ابزارهای توسعه میکروکنترلر ARM
○ دوره ویدیویی آموزش میکروکنترلر ARM با کامپایلر Keil
🔸 پردازنده ARM چیست؟
آرم هولدینگز (ARM Holdings plc) یک شرکت نیمههادی سطح اول است که محصولات آن پردازندهها، سیستمهای برونتراشهای (System-on-Chips)، نرمافزارهای کامپیوتری و غیره است. معماری آرم یا ARM که مخفف Advanced RISC Machine به معنی ماشینهای RISC پیشرفته است، در سال ۱۹۹۰ ساخته شد RISC یا ریسک، مخفف Reduced Instruction Set Computer به معنی رایانه کمدستور و نوع معماری ساخت کامپیوتر یا ریزپردازنده است که در آن به جای استفاده از دستورالعملهای خاص سایر معماریها، از یک مجموعه دستورالعمل حداقلی و بسیار بهینهسازی شده استفاده میشود. ریسک (RISC) اصلیترین استراتژی طراحی CPU است که در پردازندههای آن اجرا میشود.
ARM ارائه دهنده پیشرو ریزپردازندههای مبتنی بر RISC و سایر IPهای نیمههادی با بیش از ۸۵ میلیارد تراشه مبتنی بر ARM است. ARM مانند سایر شرکتهای تولید ریزپردازنده همچون اینتل (Intel)، هیتاچی (Hitachi)، فریاسکیل (Freescale) و غیره، پردازنده یا سایر ادوات نیمههادی را تولید نمیکند بلکه، به عنوان مالکیت فکری (IP) مجوز ساخت هستههای نیمههادی را به سایر شرکتهای نیمههادی مانند اتمل (ATMEL)، فیلیپس (اکنون NXP)، سامسونگ (Samsung) و غیره میدهد. مهمترین مالکیتهای فکری ARM شامل ریزپردازندههای RISC توانپایین، کمهزینه و با کارایی بالا، سیستم برونتراشهای و سایر لوازم جانبی است.
جدا از پردازندهها و مالکیت فکری هستهها، ARM ابزارهای توسعه نرمافزاری کاملی مانند Keil و DS-۵ را برای توسعه سیستمهای کامل مبتنی بر میکروکنترلر ARM و سیستم برونتراشهای ارائه میدهد.
🔸 ویژگی های پردازنده ARM
پردازندههای ARM مبتنی بر معماری رایانه کمدستور یا ریسک (RISC) هستند، اما بر اساس الزامات سیستمهای تعبیه شده، برخی از اصلاحات نیز در معماری RISC انجام میشود. پردازندههای ARM معماری نوع انتقال داده (Load-Store) را دنبال میکنند که پردازش دادهها فقط بر روی محتویات ثباتها یا رجیسترها انجام میشود و نه مستقیماً روی حافظه. دستورالعمل پردازش دادهها در رجیسترها با دسترسی به حافظه متفاوت است.
مجموعه دستورالعمل ARM یکنواخت و طول آن ثابت است. پردازندههای آرم ۳۲ بیتی دو مجموعه دستورالعمل دارند: به طور کلی، مجموعه دستورالعمل آرم ۳۲ بیتی و مجموعه دستورالعمل Thumb با ۱۶ بیت است (Thumb شیوهای برای فشردهسازی دستورات پرکاربرد ۳۲ بیتی به صورت ۱۶ بیتی جهت کاهش حجم برنامه، در ازای کاهش سرعت اجرای آن است).
پردازنده ARM از چندین مرحله خط لوله (Pipeline) برای سرعت بخشیدن به جریان دستورالعملها پشتیبانی میکند. در خط لوله سهمرحلهای ساده، دستورالعملها از سه مرحله پیروی میکنند: واکشی (fetch)، رمزگشایی (decode) و اجرا (execute).
مطالعه ادامه مطلب 👇👇
🔗 میکروکنترلر ARM چیست؟ | به زبان ساده — کلیک کنید (+)
📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک
آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇
@FaraRobotics — مطالب و آموزشهای رباتیک فرادرس
