FaraRobotics | فرا روباتیک: آموزش‌های رباتیک
1.14K subscribers
48 photos
3 videos
230 links
فرا رباتیک — کانال تخصصی آموزش‌های رباتیک

🔸 برنامه‌نویسی ربات
🔸 شبیه سازی و کنترل ربات
🔸 سیستم عامل ربات‌ها ROS
🔸سینماتیک مستقیم و معکوس
🔸 و صدها ساعت آموزش جذاب

🚀 برای مشاهده تمام آموزش‌های ویدیویی، روی لینک زیر بزنید:👇
fdrs.ir/tc/rb
Download Telegram
✳️ آموزش سوئیچ‌های محدودکننده در موتورهای الکتریکی صنعتی (رایگان)

چکیده —
هدف از این فرادرس، درک نحوه کار سیستم های کنترلی موتورهای صنعتی و اجزای آن ها، نحوه انتخاب صحیح وسایل برای یک کاربرد خاص، قابلیت خواندن، طراحی نقشه کنترل موتور و طراحی و عیب‌0یابی سیستم‌های کنترلی موتورها است. لازم به ذکر است که بخش‌هایی از این آموزش در برخی دانشگاه‌ها به عنوان درس سه واحدی مقطع کارشناسی ارشد در رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، راه آهن، رباتیک و مکاترونیک تدریس می شود.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش سوئیچ‌های محدودکننده در موتورهای الکتریکی صنعتی (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


🔴 رایگان آموزش ببینید و مهارت کسب کنید.

🌟 معرفی آموزش‌های رایگان و پرطرفدار فرادرس

♨️ صدها عنوان آموزش رایگان فرادرس در دسترس هستند که در طول ماه، توسط ده‌ها هزار دانشجو مورد مطالعه قرار می‌گیرند.

شما عزیزان نیز می‌توانید با مراجعه به لینک‌های زیر، آموزش‌های پرمخاطب در دسته‌بندی مورد نظر خود را مشاهده کرده و رایگان دانلود کنید👇


آموزش‌های رایگان رباتیک و اتوماسیون [+]


📚 تمامی آموزش‌های رایگان و پرمخاطب [+]


@FaraDars — فرادرس
‌‌

✳️ آموزش طراحی شارژر برای LED در Proteus (رایگان)


چکیده —
نرم‌افزار پروتئوس یک نرم‌افزار جامع برای شبیه‌سازی مدارات الکترونیکی محسوب می شود. این نرم‌افزار به دلیل داشتن محیط کاملا گرافیکی، یک نرم‌افزار ساده و در عین حال قدرتمند است. دانشجویان رشته مهندسی برق و حتی رشته‌های مهندسی رباتیک و مهندسی کامپیوتر در گرایش سخت‌افزار باید حداقل در یک نرم‌افزار شبیه‌سازی مدارات الکترونیکی کاملا مسلط باشند و یکی از راحت‌ترین و مناسب‌ترین نرم‌افزارهای شبیه‌سازی، نرم‌افزار پروتئوس است. همچنین این نرم‌افزار قادر به شبیه‌سازی مدارات مبتنی بر میکروکنترلرها و میکروپروسسورها است. در نرم‌افزار پروتئوس امکان ترسیم PCB مدار طراحی شده نیز به راحتی وجود دارد.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش طراحی شارژر برای LED در Proteus (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
1🤩1

✳️ آموزش برنامه‌نویسی رزبری پای Raspberry Pi با پایتون Python

چکیده —
در این فرادرس به صورت جامع و پروژه محور، برنامه نویسی برد رزبری پای با استفاده از زبان پایتون آموزش داده شده است، لازم به توضیح است این آموزش در 3 درس آماده گردیده است که در درس اول، زبان محبوب پایتون به صورت جامع و کاربردی به صورت پروژه محور آموزش داده شده است و درس دوم، راه اندازی برد رزبری پای به صورت صفر تا صد آموزش داده شده است. سرانجام در درس سوم، برنامه نویسی قسمت های مختلف برد رزبری پای با پایتون آموزش داده شده است که برخی از آن ها عبارتند از: برنامه نویسی GPIO ها به صورت جامع، برنامه نویسی واحدهای داخلی رزبری پای، راه اندازی و برنامه نویسی برخی از سنسورها و ماژول های کاربردی مثل ماژول مسافت سنج، سنسورهای کاربردی، راه اندازی انواع موتورها، برنامه نویسی واحد PWM و… .

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش برنامه نویسی رزبری پای Raspberry Pi با پایتون Python — کلیک کنید [+]

🤩 پیشنهاد ویژه: این آموزش‌ و سایر آموزش‌های فرادرس را در «بزرگترین جشنواره سال ۱۴۰۰ فرادرس»، با ۵۵ درصد تخفیف تهیه کنید.


🎁 کد تخفیف: EYD49

🔗 جشنواره به سوی بهار – [کلیک کنید]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌‌
👍21

‌‏✳️ طراحی ربات هوشمند — به زبان ساده

‏رباتیک (Robotic) را می‌توان به عنوان نقطه اوج پیشرفت تکنولوژی توصیف کرد. رباتیک علمی بین‌رشته‌ای است که از پیشرفت‌های علوم مختلف مانند مهندسی مکانیک، مهندسی مواد، ساخت سنسور، مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر استفاده می‌کند. پیاده‌سازی رباتیک به صورت عملی، نیازمند تسلط در حوزه‌های مختلف ذکر شده است. در این مطلب قصد داریم تا به معرفی رباتیک بپردازیم و حوزه‌های مختلف علم رباتیک را بررسی کنیم و سپس ملزومات عملی طراحی ربات هوشمند در حوزه الکترونیک و مکانیک و انواع پلتفرم‌های مختلف برای ربات‌ها را بررسی کنیم.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ رباتیک چیست؟
‏ ○ ربات
‏ ○ علوم مرتبط با رباتیک
‏ ○ ملزومات عمومی طراحی ربات هوشمند
‏ ○ پلتفرم‌های مختلف طراحی ربات هوشمند
‏ ○ ملزومات الکترونیکی طراحی ربات هوشمند


🔸 رباتیک چیست؟

‏شاخه‌ای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد ربات‌ها و نیز سیستم‌های کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل داده‌های مربوط به آن‌ها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی می‌توان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشین‌های اتوماتیکی است که می‌توانند در محیط‌های کاری خطرناک و یا عملیات مربوط به ساخت، جایگزین انسان شوند و یا ظاهر، رفتار، درک، شناخت و یا حرکتی از انسان‌ها را تقلید کنند. در حالی‌که رشته‌های دیگر درگیر ریاضیات و تکنیک‌های ساخت اجزا هستند، رباتیک متناظر با ساخت محصول نهایی است. کاربردهای عملی ربات‌ها منجر به پیشرفت در سایر علوم می‌شوند؛ زیرا محققان علم رباتیک علوم دیگر را نیز مورد کنکاش قرار می‌دهند.


🔸 ربات

‏ربات، به یک ماشین، معمولا قابل برنامه‌ریزی توسط کامپیوترها گفته می‌شود که قادر به انجام یک سری عملیات پیچیده به صورت خودکار است. یک ربات می‌تواند یا توسط یک وسیله کنترل خارجی هدایت شود و یا کنترل مربوط به آن را می‌توان به صورت داخلی در خود ربات جاسازی کرد. ربات‌ها می‌توانند در اشکال مختلف تولید شوند و عمدتا برای انجام کاری به منظور راحت‌تر کردن کارهای بشر ساخته می‌شوند و به جنبه های زیباشناسی در ساخت آن‌ها توجه زیادی نمی‌شود. یک ربات می‌تواند خودگردان (Autonomous) یا نیمه خودگردان (Semi-Autonomous) باشد. گستره وسیعی از ربات‌ها در سال‌های اخیر تولید شده‌اند که شامل ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های صنعتی، ربات‌های پزشکی، ربات‌های همیار بیمار و حتی ربات‌های میکروسکوپی و نانو هستند.

‏در واقع ربات در زبان انگلیسی برای توصیف هر ساختاری که عمل خاصی را به صورت اتوماتیک انجام می‌دهند، به کار می‌رود. برای مثال یک باز‌کننده در اتوماتیک، عمل باز کردن در را می‌تواند به صورت اتوماتیک انجام دهد. در این کاربرد از یک سنسور برای تشخیص سیگنال‌های دریافتی از کنترل از راه دور (Remote Control)، یک محرک (Actuator) برای باز کردن در و یک سیستم کنترل برای دادن دستورات لازم به موتور جهت باز و بسته کردن در استفاده می‌شود. در عمل این نوع ماشین‌ها، بیشتر با عنوان وسایل مکاترونیک (Mechatronic) شناخته می‌شوند و زیرمجموعه‌ای از ربات‌های خودگردان هستند. اجزای ماشین‌های مکاترونیکی معمولا به صورت زیر هستند.

‏– سنسور: سنسورها قادر به تشخیص شرایط محیط پیرامون هستند.

‏– محرک: به وسیله محرک‌ها می‌توان تغییری در وضعیت ماشین در محیط فراهم آورد.

‏– سیستم کنترل: سیستم کنترل برای کنترل محرک‌ها بر اساس شرایط محیط به کار می‌رود که توسط سنسور فراهم شده است.

‏اکثر اوقات، ربات‌ها را شاخه‌ای از ماشین‌های مکاترونیکی محسوب می‌کنند که دارای خودمختاری (Autonomy) باشند. ماشینی که خودگردان باشد، امور مربوط به خود را به تنهایی و بدون راهنمایی لحظه به لحظه انسان انجام می‌دهد. البته گاهی همه ماشین‌های مکاترونیکی نیز جزو ربات‌ها محسوب می‌شوند. در تصویر زیر نمایی از انواع مختلف ربات‌ها را مشاهده می‌کنید.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 طراحی ربات هوشمند — به زبان ساده — کلیک کنید (+)

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌‌
👍2
‏‌

✳️ ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم

‏درحالی‌که قدمت ژانر فیلم‌های علمی-تخیلی خیلی قدیمی است اما فیلم‌های مستند هوش مصنوعی حوزه جدیدی در این زمینه محسوب می‌شوند. اکثر علاقه‌مندان فیلم، مکالمه زیر را که بین هال، رایانه هوشمند و دارای احساس که سیستم‌های فضاپیمای «دیسکاوری یک» را کنترل می‌کرد با خدمه فضانورد این سفینه در سری «۲۰۰۱: یک ادیسه فضایی» آرتور سی. کلارک به خاطر می‌آورند:

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
‏ ○ ۲. AlphaGo
‏ ○ ۳. Revolutionaries: Artificial Intelligence
‏ ○ ۴. Road to AI
‏ ○ ۵. Artificial Intelligence and Robotics
‏ ○ ۶. Singularity Or Bust
‏ ○ ۷. The Smartest Machine on Earth
‏ ○ ۸. Humans Need not Apply
‏ ○ ۹. The Robots’ Story
‏ ○ ۱۰. Technocalyps


🔸 ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World

‏مدت زمان: یک ساعت و ۳۸ دقیقه

‏این مستند که برنده جایزه سال ۲۰۱۶ نیز شده است، یک فیلم مستند آمریکایی به کارگردانی «ورنر هرتسوک» است. در این فیلم، هرتسوک درباره تأثیر وجودی اینترنت، ربات‌ها، هوش مصنوعی، اینترنت اشیاء و مسائل مشابه دیگر بر روی زندگی انسان تعمق می‌کند. این فیلم در جشنواره فیلم ساندنس ۲۰۱۶ عرضه شد و حامی مالی آن شرکت «نت اسکوت» (NetScout) بود. این فیلم شامل مصاحبه‌هایی با باب کان، الون ماسک، سباستین ثرون، تد نلسون و دیگر رهبران دنیای فناوری است.


🔸 ۲. AlphaGo

‏مدت زمان: یک ساعت و ۳۰ دقیقه

‏این مستند جذاب به کارگردانی «گرگ کوس»، رویدادهای مستند تیم دیپ‌مایند (DeepMind) گوگل را به عنوان آزمایش محدودیت‌های هوش مصنوعی ارائه می‌دهد. هوش مصنوعی یک فناوری به سرعت در حال تکامل است. این فیلم ماشین را در برابر انسان در گود مبارزه قرار می‌دهد و کارهای آتی هوش مصنوعی را به اندازه‌ای که ذهن انسان از پس آن برمی‌آید، نشان می‌دهد.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

👍2

✳️ آموزش سوئیچ‌های محدودکننده در موتورهای الکتریکی صنعتی (رایگان)

چکیده —
هدف از این فرادرس، درک نحوه کار سیستم های کنترلی موتورهای صنعتی و اجزای آن ها، نحوه انتخاب صحیح وسایل برای یک کاربرد خاص، قابلیت خواندن، طراحی نقشه کنترل موتور و طراحی و عیب‌0یابی سیستم‌های کنترلی موتورها است. لازم به ذکر است که بخش‌هایی از این آموزش در برخی دانشگاه‌ها به عنوان درس سه واحدی مقطع کارشناسی ارشد در رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، راه آهن، رباتیک و مکاترونیک تدریس می شود.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش سوئیچ‌های محدودکننده در موتورهای الکتریکی صنعتی (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


✳️ آموزش معرفی بخش Numeric در تولکیت برنامه سازی LabVIEW (رایگان)

چکیده —
کاربرد نرم افزار Labview زمینه های مختلفی از پروژه های دانشجویی را در بر می گیرد. به کمک این آموزش، الفبای کار با نرم افزار و نکات مرتبط با آن آموزش داده می شود و می توان در هر یک از کاربردهای تخصصی، از قبیل پردازش سیگنال ها و تصاویر، کنترل سیستم ها، شبکه های کامپیوتری، رباتیک، ریاضیات، برنامه نویسی های سخت افزاری FPGA و …، از ابزارهای توانمند این نرم افزار استفاده نمود.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش معرفی بخش Numeric در تولکیت برنامه سازی LabVIEW (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

👍31

✳️ ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم

‏درحالی‌که قدمت ژانر فیلم‌های علمی-تخیلی خیلی قدیمی است اما فیلم‌های مستند هوش مصنوعی حوزه جدیدی در این زمینه محسوب می‌شوند. اکثر علاقه‌مندان فیلم، مکالمه زیر را که بین هال، رایانه هوشمند و دارای احساس که سیستم‌های فضاپیمای «دیسکاوری یک» را کنترل می‌کرد با خدمه فضانورد این سفینه در سری «۲۰۰۱: یک ادیسه فضایی» آرتور سی. کلارک به خاطر می‌آورند:

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World
‏ ○ ۲. AlphaGo
‏ ○ ۳. Revolutionaries: Artificial Intelligence
‏ ○ ۴. Road to AI
‏ ○ ۵. Artificial Intelligence and Robotics
‏ ○ ۶. Singularity Or Bust
‏ ○ ۷. The Smartest Machine on Earth
‏ ○ ۸. Humans Need not Apply
‏ ○ ۹. The Robots’ Story
‏ ○ ۱۰. Technocalyps


🔸 ۱. Lo And Behold: Reveries Of The Connected World

‏مدت زمان: یک ساعت و ۳۸ دقیقه

‏این مستند که برنده جایزه سال ۲۰۱۶ نیز شده است، یک فیلم مستند آمریکایی به کارگردانی «ورنر هرتسوک» است. در این فیلم، هرتسوک درباره تأثیر وجودی اینترنت، ربات‌ها، هوش مصنوعی، اینترنت اشیاء و مسائل مشابه دیگر بر روی زندگی انسان تعمق می‌کند. این فیلم در جشنواره فیلم ساندنس ۲۰۱۶ عرضه شد و حامی مالی آن شرکت «نت اسکوت» (NetScout) بود. این فیلم شامل مصاحبه‌هایی با باب کان، الون ماسک، سباستین ثرون، تد نلسون و دیگر رهبران دنیای فناوری است.


🔸 ۲. AlphaGo

‏مدت زمان: یک ساعت و ۳۰ دقیقه

‏این مستند جذاب به کارگردانی «گرگ کوس»، رویدادهای مستند تیم دیپ‌مایند (DeepMind) گوگل را به عنوان آزمایش محدودیت‌های هوش مصنوعی ارائه می‌دهد. هوش مصنوعی یک فناوری به سرعت در حال تکامل است. این فیلم ماشین را در برابر انسان در گود مبارزه قرار می‌دهد و کارهای آتی هوش مصنوعی را به اندازه‌ای که ذهن انسان از پس آن برمی‌آید، نشان می‌دهد.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 ۱۰ فیلم برتر مستند هوش مصنوعی — راهنمای علاقه مندان فیلم — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

👍2

✳️ ارتعاشات مکانیکی — بخش اول: اصول و مفاهیم

‏دینامیک شاخه‌ای از علم فیزیک است که حرکت مواد تحت نیروی وارد شده به آن‌ها را مورد بررسی قرار می‌دهد. ارتعاشات یا نواسانات به شاخه‌ای از دینامیک اشاره دارد که در آن یک سیستم، تحت نیرویی نوسانی، حرکتی دوره‌ای حول یک نقطه تعادل را (Periodic) تجربه می‌کند. چنین سیستمی از بخش‌های مختلفی تشکیل شده، به نحوی که فعالیت این اجزا با یکدیگر، حرکتی دوره‌ای را ایجاد می‌کنند. نیروی نوسانی می‌تواند ناشی از خاصیت الاستیسیته یا گرانش باشد.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ارتعاش آزاد
‏ ○ ارتعاش اجباری
‏ ○ اجزاء تشکیل‌دهنده یک سیستم ارتعاشی
‏ ○ میراگر (دمپر) ویسکوز
‏ ○ سختی معادل فنر
‏ ○ معادله حرکت
‏ ○ نوسان آزاد سیستم‌های میرا


🔸 ارتعاش آزاد

‏«ارتعاش آزاد» (Free Vibration) به پدیده‌ای گفته می‌شود که در آن، یک سیستم بدون تاثیر‌پذیری از نیروی خارجی متغیر، نوسان کند. در این نوع از ارتعاش، نیروی ذخیره شده در سیستم، جابجایی اولیه‌ای را در آن ایجاد می‌کند. مثلا جرم و فنری را در نظر بگیرید که در محیطی بدون اصطکاک قرار گرفته است. با جابجا کردن سیستم به میزانی اندک و سپس رها کردن آن، جرم شروع به نوسان خواهد کرد.

‏اگر دقت داشته باشید، در سیستم جرم و فنر فقط نیروی گرانش است که حرکت جرم را رقم می‌زند؛ به همین دلیل، نوسان مذکور به عنوان ارتعاش آزاد در نظر گرفته می‌شود. در یک سیستم الاستیک، ارتعاش آزاد به سه دسته تقسیم‌بندی می‌شود:

‏– ارتعاش طولی: زمانی که ذرات سیستم، موازی با محور جسم نوسان کنند.

‏– ارتعاش عرضی: به ارتعاشی گفته می‌شود که ذرات جسم، عمود بر محور آن نوسان کنند.

‏– ارتعاش پیچشی: نوعی از ارتعاش است که در آن ذرات جسم، حول محورش (روی یک دایره) نوسان کنند.


🔸 ارتعاش اجباری

‏به ارتعاشی اتلاق می‌شود که در آن سیستم، تحت یک نیروی متغیر خارجی، نوسان می‌کند. مثالی که در ادامه آمده، توضیح بیشتری از این مفهوم را ارائه می‌دهد. زمانی که یک پاندول تحت نیروی گرانش نوسان می‌کند هیچ نیروی خارجی متغیری به آن وارد نمی‌شود. اما اگر در هر نوسان سیستم، ضربه‌ای به آن بزنیم، ارتعاش مد نظر از نوع اجباری خواهد بود.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 ارتعاشات مکانیکی — بخش اول: اصول و مفاهیم — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

👍2

✳️ آشنایی با فیلم های برتر درباره ربات ها و هوش مصنوعی — فهرست کاربردی

‏از سال ۱۹۲۷ که در فیلم متروپولیس یا ماشین شبیه ربات ظاهر شد، تاکنون فیلم های برتر علمی-تخیلی زیادی ساخته شده است. اما بسیاری از این فیلم‌های علمی-تخیلی در حال تبدیل شدن به واقعیت‌های علمی نیز هستند. برخی دانشمندان پیش‌بینی کرده‌اند که در سال ۲۰۴۵ کامپیوترها خودکار شده و می‌توانند با هوش مصنوعی انسان را درک یا کنترل کنند.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ۱. فیلم ۲۰۰۱: A Space Odyssey
‏ ○ ۲. فیلم Her
‏ ○ ۳. فیلم Wall-E
‏ ○ ۴. فیلم The Matrix
‏ ○ ۵. فیلم The Machine
‏ ○ ۶. فیلم Bicentennial Man
‏ ○ ۷. فیلم WarGames
‏ ○ ۸. فیلم Colossus: The Forbin Project
‏ ○ ۹. فیلم Transcendence


🔸 ۱. فیلم ۲۰۰۱: A Space Odyssey

‏این فیلم قطعاً بهترین فیلم در حوزه هوش مصنوعی است. این فیلم که جنبه علمی‌ و تخیلی زیادی دارد به سفر طولانی و ماجراجویانه یک ربات در فضا اشاره دارد. در این فیلم که تا حد زیادی فلسفی هم هست، نهایت تکنولوژی با تصاویر بسیار زیبا به تصویر کشیده می‌شود.


🔸 ۲. فیلم Her

‏در این فیلم تئودور شخصیت اصلی فیلم است که با یک دستیار صوتی یا نرم‌افزار گویا ارتباط پیچیده‌ای برقرار می‌کند. این فیلم از تکنولوژی‌های پیشرفته و هوش مصنوعی استفاده می‌کند. نرم‌افزار که صدای زن برای آن انتخاب شده است، به شکل باورنکردنی احساسات تئودور را یاد گرفته و با او ارتباط عاطفی نیز برقرار می‌کند!



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 آشنایی با فیلم های برتر درباره ربات ها و هوش مصنوعی — فهرست کاربردی — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


✳️ آموزش نحوه ریختن کد هگز در میکروکنترلر با Proteus (رایگان)


چکیده —
نرم افزار پروتئوس یک نرم افزار جامع برای شبیه سازی مدارات الکترونیکی محسوب می شود. این نرم افزار به دلیل داشتن محیط کاملا گرافیکی، یک نرم افزار ساده و در عین حال قدرتمند است. دانشجویان رشته مهندسی برق و حتی رشته های مهندسی رباتیک و مهندسی کامپیوتر در گرایش سخت افزار باید حداقل در یک نرم افزار شبیه سازی مدارات الکترونیکی کاملا مسلط باشند و یکی از راحت ترین و مناسب ترین نرم افزارهای شبیه سازی، نرم افزار پروتئوس است. همچنین این نرم افزار قادر به شبیه سازی مدارات مبتنی بر میکروکنترلرها و میکروپروسسورها است. در نرم افزار پروتئوس امکان ترسیم PCB مدار طراحی شده نیز به راحتی وجود دارد.


کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش نحوه ریختن کد هگز در میکروکنترلر با Proteus (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس
‌‌
👍1
✳️ آشنایی با برد آردوینو — بخش دوم: معرفی انواع برد و ویجت‌ها

‏در بخش اول این مقاله با ساختار کلی بردهای آردوینو و کاربردهای این قطعه در کامپیوتر و الکترونیک آشنا شدید. در این بخش به معرفی انواع بردهای آردوینو می پردازیم و در پایان برخی از ویجت های کاربردی در آردوینو را معرفی خواهیم کرد.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ اجزای برد آردوینو
‏ ○ منبع تأمین انرژی (USB/درگاه اتصال آداپتور)
‏ ○ پین‌های (۵V، ۳.۳V، GND، آنالوگ، دیجیتال، PWM، AREF)
‏ ○ دکمه تنظیم مجدد
‏ ○ چراغ نمایانگر روشن بودن دستگاه
‏ ○ چراغ های RX و TX
‏ ○ IC اصلی
‏ ○ تنظیم کننده ولتاژ
‏ ○ خانواده بردهای آردوینو
‏ ○ برد آردوینو Uno
‏ ○ برد آردوینو LilyPad
‏ ○ برد قرمز آردوینو RedBoard
‏ ○ برد آردوینو Mega
‏ ○ برد آردوینو لئوناردو
‏ ○ خانواده‌های توسعه‌پذیر
‏ ○ سنسورها
‏ ○ شیلدهای آردوینو


🔸 اجزای برد آردوینو

‏انواع بردهای آردوینو می توانند برای مقاصد مختلفی به کار روند. این بردها تفاوت های جزئی با هم دارند.


🔸 منبع تأمین انرژی (USB/درگاه اتصال آداپتور)

‏هر برد آردوینو به منبعی جهت تأمین انرژی نیاز دارد. آردوینو را می توان با استفاده از یک کابل USB به رایانه متصل کرد و یا با استفاده از منبع تغذیه (یک آداپتور) به درگاه مخصوص آن متصل کرد. در تصویر بالا درگاه USB با شماره (۱) و درگاه اتصال به آداپتور با شماره (۲) مشخص شده است.

‏اتصال USB علاوه بر تأمین برق می تواند برای بارگذاری کدهای نوشته شده، بر روی برد آردوینو به کار رود.

‏نکته: برای تأمین برق آردوینو، نباید از منبع برقی با قدرت بیشتر از ۲۰ ولت استفاده کرد (با این ولتاژ دستگاه می سوزد). ولتاژ توصیه شده برای اکثر مدل های آردوینو بین ۶ تا ۱۲ ولت است.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 آشنایی با برد آردوینو — بخش دوم: معرفی انواع برد و ویجت‌ها — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


🚀 اپلیکیشن فرادرس منتشر شد‼️

📱 اپلیکیشن آموزشی فرادرس، در گوگل پلی منتشر شد و هم‌اکنون در دسترس عموم است.

⭕️ با دانلود و نصب اپلیکیشن فرادرس، کاربران موبایل می‌توانند با سادگی بیشتر و تجربه‌ای بهتر، آموزش‌های مورد نظر خود را از فرادرس جست‌و‌جو و مشاهده کنند.

✔️ برخی از قابلیت‌های اپلیکیشن:

✓ امکان جستجو در کتابخانه آموزش‌های ویدئویی با بیش از ۵,۰۰۰ عنوان آموزش (۱۹,۰۰۰ ساعت آموزش)

✓مشاهده فهرست جدیدترین آموزش‌ها، آموزش‌های پرمخاطب، وبینارها و آموزش‌های رایگان به صورت دسته‌بندی شده

✓ دسترسی به آموزش‌های رایگان فرادرس و مشاهده آن‌ها

✓ قابلیت جستجوی پیشرفته در کتابخانه آموزش‌های فرادرس با تعیین فیلترهای خاص

✓امکان مشاهده دوره‌های تهیه شده توسط کاربر در پلیر سازگار با موبایل

✓ امکان ورود به پنل کاربری، ویرایش پروفایل و شارژ حساب


📲 با نصب این اپلیکیشن، می‌توانید آموزش‌های مورد علاقه‌ خود را ذخیره و در فرصت مناسب‌تر آن‌ها را با دقت مشاهده کنید.

📌
دریافت اپلیکیشن فرادرس از گوگل پلی (+)


📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

@FaraDars — فرادرس

✳️ آموزش رایگان الکترونیک دیجیتال در مکاترونیک کاربردی ۱

چکیده —
مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد. به همین دلیل دانستن مکاترونیک برای مهندسی لازم است. با توجه به حجم کاری مهندسی در صنعت و نداشتن زمان لازم برای حضور در کلاس، استفاده از آموزش های تصویری یک راه کار برای این مشکل است. فرادرس از بهترین راه های آموزش تصویری با کیفیت است.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش الکترونیک دیجیتال در مکاترونیک کاربردی ۱ (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


✳️ چرخ دنده و انواع آن — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

‏چرخ دنده‌ها قطعاتی هستند که برای انتقال یا تغییر جهت نیرو بین دو محور به کار می‌روند. روی محیط چرخ دنده، دندانه‌هایی با فاصله مساوی ایجاد شده است. این دندانه‌ها پس از درگیر شدن با دندانه‌های چرخ دنده مجاور، نیرو را بین یکدیگر منتقل می‌کنند. چرخ‌دنده‌ها (Gears)‌ را می‌توان به صورت‌های مختلف دسته‌بندی کرد. براساس شکل ظاهری، چرخ دنده‌ها به انواع گستران (Involute)، سیکلوئیدی (Cycloidal) و تروکوئیدی (Trochoidal) تقسیم می‌شوند. از نظر موقعیت محور (Shaft)، می‌توان آنها را در دسته‌های محور موازی، محور متقاطع، محور غیرموازی و محور غیرمتقاطع قرار داد. قدمت چرخ دنده‌ بسیار طولانی است. آن‌طور که در نوشته‌های ارشمیدس یافت شده است، استفاده از آن در یونان باستان به دوره پیش از میلاد مسیح برمی‌گردد.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ انواع چرخ دنده
‏ ○ فیلم‌ های آموزش چرخ دنده و انواع آن — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)


🔸 انواع چرخ دنده

‏انواع زیادی از چرخ دنده‌ها وجود دارد. برخی از انواع پرکاربرد آن عبارتند از ساده (Spur)، مارپیچ (Helical)، شانه‌ای (Rack and Pinion)، حلزونی (Worm) و مخروطی (Bevel). محاسبه درست نیروها در طراحی‌‌های مکانیکی، به شناخت دقیق هر یک از انواع چرخ‌دنده‌ها بستگی دارد. حتی پس از انتخاب نوع چرخ دنده، عواملی مانند ابعاد (تعداد دندانه‌ها، زاویه مارپیچ و غیره)، استانداردهای دقت (DIN ،AGMA و ISO)، نیاز به ماشین‌کاری دندانه‌ها، گشتاور مجاز و راندمان نیز باید در نظر گرفته شوند. رایج‌ترین انواع چرخ دنده در ادامه معرفی می‌شوند.

‏چرخ دنده‌ ساده، یکی از پرکاربردترین انواع چرخ دنده و از نوع استوانه‌ای به حساب می‌آید. دندانه‌های مستقیم دارد و روی محورهای موازی سوار می‌شود. در برخی طراحی‌ها، از تعداد زیادی از این چرخ دنده‌ برای کاهش توان استفاده می‌شود. هنگامی که دو چرخ‌دنده ساده در کنار هم به کار رود، چرخ دنده کوچکتر که تعداد دندانه کمتری دارد، پینیون نامیده می‌شود. چرخ دنده بزرگتر نیز که تعداد دندانه بیشتری دارد، چرخ دنده یا چرخ نامیده می‌شود. یکی از مشخصه‌های این نوع چرخ دنده، صدای زیاد آن است. به محض اینکه دو دندانه با یکدیگر درگیر شوند، با نیروی زیادی به هم ضربه می‌زنند. این ضربه، موجب تولید صدا و تمرکز تنش روی دندانه‌ها می‌شود. دندانه‌های این چرخ دنده، پروفایل گستران دارند و در هر لحظه فقط یکی از دندانه‌ها به طور کامل درگیر می‌شود.

‏در این گونه از چرخ دنده‌ها، هیچ نیرویی در جهت محور ایجاد نمی‌شود. چرخ دنده ساده در کاربردهایی که نیاز به کاهش سرعت یا چندبرابر کردن گشتاور باشد، بهترین گزینه است. به عنوان مثالی از این کاربردها می‌توان به آسیاب گلوله‌ای (Ball Mill) یا دستگاه خردکن سنگ آهن اشاره کرد.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

🔗 چرخ دنده و انواع آن — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام) — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


✳️ آموزش سینتیک ربات‌ها در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها – رایگان

چکیده —
امروزه ربات‌ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات‌ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می‌گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا سینتیک ربات‌ها در مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها - بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش سینتیک ربات ها در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها – رایگان — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس


در کانال‌های موضوعی و تخصصیِ فرادرس، چه مطالبی به صورت رایگان ارائه می‌شود؟

🔹 جدیدترین و به‌روز ترین مقالات آموزشی
در رشته‌های مختلف تحصیلی و تخصصی
🔹
خلاصه دروس دانشگاهی
🔹 مطالب جذاب علمی و ویدئوهای آموزشی
🔹
آموزش مهارت‌های کاربردی

🌟 برای دسترسی سریع‌تر به مطالب و مقالات آموزشی رایگان فرادرس، عضو کانال مورد نظر خود شوید👇👇👇


📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی:
@FaraProg

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی پایتون:
@FaraPython

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی اندروید:
@FaraAnd

📌کانال آموزشی برنامه‌نویسی جاوا:
@Fara_Java

📌کانال آموزشی طراحی و توسعه وب:
@FaraWebDev

📌کانال آموزشی متلب و سیمولینک:
@FaraMatlabSim

📌کانال آموزشی رباتیک:
@FaraRobotics

📌کانال آموزشی هوش مصنوعی:
@FaraAI

📌کانال آموزشی علم داده:
@Fara_DS

📌کانال آموزشی مهندسی:
@FaraEng

📌کانال آموزشی مهندسی مکانیک:
@FaraMechanical

📌کانال آموزشی مهندسی برق:
@FaraElectrical

📌کانال آموزشی مهندسی عمران:
@FaraCivil

📌کانال آموزشی معماری:
@FaraArch

📌کانال آموزشی شیمی:
@FaraChem

📌کانال آموزشی مهندسی و علوم کامپیوتر:
@FaraCompEng

📌کانال آموزشی طراحی گرافیک:
@FaraGraphDesign

📌کانال آموزشی زبان:
@FaraLang

📌کانال آموزشی زیست‌شناسی:
@FaraBio

📌کانال آموزشی فیزیک:
@FaraPhys

📌کانال آموزشی ریاضیات:
@FaraMathematic

📌کانال آموزشی آمار و احتمالات:
@FaraStatistics

📌کانال آموزشی آفیس:
@FaraOffice

📌کانال آموزشی بورس:
@FaraVest

📌کانال آموزشی بازاریابی دیجیتال:
@Kaprila


📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

@FaraDars — فرادرس
🤩1

🎁 پکیج برنامه‌نویسی مورد علاقه خود را انتخاب کنید و هدیه بگیرید!

فرادرس امروز برای شما ۷ پکیج آموزشی در حوزه برنامه‌نویسی، آماده کرده است:

▫️ اندروید Android
▫️ طراحی سایت
▫️ پایتون Python
▫️ سی شارپ #C
▫️ جاوا Java
▫️ سی پلاس پلاس ++C
▫️ پایگاه داده

از بین این عنوان‌ها، به کدام حوزه از برنامه‌نویسی علاقه دارید؟

🎊 برای شرکت قرعه‌کشی و دریافت یک پکیج رایگان برنامه‌نویسی، از طریق لینک زیر وارد صفحه اینستاگرام فرادرس شوید و در زیر پست مربوط به این چالش(+)، نام پکیج مورد علاقه خود را کامنت کنید. 👇

🔗 شرکت در قرعه‌کشی — [کلیک کنید]


🎁 ۱۰ پکیج رایگان برای ۱۰ نفر

🎉 فرادرس به قید قرعه از بین تمام کسانی که نام پکیج مورد علاقه خود را در کامنت بنویسند، به ۱۰ نفر پکیج مورد نظرشان را به صورت رایگان هدیه می‌دهد.

مهلت مشارکت: پایان روز دوشنبه، ۳ مرداد

📆 اعلام نتایج: روز سه‌شنبه، ۴ مرداد

برای اطلاع از سایر مسابقه‌ها و دریافت هدایای ویژه، صفحه اینستاگرام فرادرس را دنبال کنید:
🔗 instagram.com/FaraDars

🥰
این پست را با دوستان خود به اشتراک بگذارید تا از این فرصت ویژه باخبر شوند.🗣

@FaraDars — فرادرس
‌‍
🎁🎁 هدیه ۵۰ هزار تومانی ویژه نصب اپلیکیشن فرادرس

🤩 بیش از ۵,۲۰۰ عنوان آموزشی را روی موبایل خود ببینید!

اپلیکیشن فرادرس در گوگل‌پلی — [دانلود کنید]

🎉🎁
کد هدیه ۵۰ هزار تومانی: FRAPP

✔️ مراحل استفاده از هدیه:

- پس از نصب اپلیکیشن، وارد شوید و آموزش‌های مورد نظر خود را با زدن دکمه «افزودن به سبد» انتخاب کنید.

- وارد سبد سفارش خود شوید و در کادر مربوط به کد تخفیف، کد «FRAPP» را وارد کنید.

- با وارد کردن این کد، هدیه ۵۰ هزار تومانی در صورتحساب شما اعمال خواهد شد.

- پس از نهایی کردن سفارش، آموزش‌ها را در قسمت «دوره‌های من» مشاهده خواهید کرد.

- این کد هدیه، امکان استفاده همراه با سایر کدهای تخفیف را ندارد و یکبار قابل استفاده است.

- در حال حاضر این کد برای هر مقدار سفارشی قابل استفاده است و تا پایان روز شنبه ۱۵ مرداد اعتبار دارد.

📲 با نصب این اپلیکیشن، می‌توانید آموزش‌های مورد علاقه خود را تهیه کرده و به راحتی در گوشی موبایل‌تان مشاهده کنید:👇👇

اپلیکیشن فرادرس در Google Play - [دانلود کنید]


📚 فرادرس | دانش در دسترس همه؛ همیشه و همه جا

@FaraDars — فرادرس
👍1

✳️ آموزش مروری بر شبیه ساز پروتئوس در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان)


چکیده —
هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل است. ما در این آموزش قصد داریم تا مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش مروری بر شبیه ساز پروتئوس در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان) — کلیک کنید [+]

📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس