‌
📣 معرفی «کانال‌های موضوعی فرادرس» در رشته‌های مختلف تحصیلی و تخصصی

🌟 برای دسترسی به مطالب و مقالات آموزشی رایگان فرادرس، عضو کانال مورد نظر خود شوید👇👇👇


📌کانال آموزش برنامه‌نویسی:
@FaraProg

📌کانال آموزش برنامه‌نویسی پایتون:
@FaraPython

📌کانال آموزش برنامه‌نویسی اندروید:
@FaraAnd

📌کانال آموزش برنامه‌نویسی جاوا:
@Fara_Java

📌کانال آموزش طراحی و توسعه وب:
@FaraWebDev

📌کانال آموزش متلب و سیمولینک:
@FaraMatlabSim

📌کانال آموزش رباتیک:
@FaraRobotics

📌کانال آموزش هوش مصنوعی:
@FaraAI

📌کانال آموزش علم داده:
@Fara_DS

📌کانال آموزش علوم مهندسی:
@FaraEng

📌کانال آموزش مهندسی مکانیک:
@FaraMechanical

📌کانال آموزش مهندسی برق:
@FaraElectrical

📌کانال آموزش مهندسی عمران:
@FaraCivil

📌کانال آموزش معماری:
@FaraArch

📌کانال آموزش شیمی:
@FaraChem

📌کانال آموزش مهندسی و علوم کامپیوتر:
@FaraCompEng

📌کانال آموزش طراحی گرافیک:
@FaraGraphDesign

📌کانال آموزش زبان‌های خارجی:
@FaraLang

📌کانال آموزش زیست‌شناسی:
@FaraBio

📌کانال آموزش فیزیک:
@FaraPhys

📌کانال آموزش ریاضیات:
@FaraMathematic

📌کانال آموزش آمار و احتمالات:
@FaraStatistics

📌کانال آموزش نرم افزارهای آفیس:
@FaraOffice

📌کانال آموزش بورس و بازار سهام:
@FaraVest

📌کانال آموزش بازاریابی دیجیتال:
@Kaprila


@FaraDars — کانال اصلی فرادرس
‌

‌
❇️ فیلم آموزش «تاریخچه و عملکرد اهرم» در ۴ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‏✳️ ‌ویسکوزیته (Viscosity) — به زبان ساده

‏ویسکوزیته، لزجت یا گرانروی یک سیال (مایع یا گاز)، پارامتری است که میزان مقاومت آن را در مقابل جاری شدن نشان می‌دهد. این پارامتر، یکی از مهمترین پارامترهایی است که خواص سیال را بیان می‌کند و از آن در اکثر مسائل مکانیک سیالات استفاده می‌شود. ویسکوزیته را می‌توان در تحلیل ابعادی برای محاسبه اعداد بی‌بعد مختلفی مانند عدد رینولدز استفاده کرد، همچنین این مفهوم، کاربرد بسیار زیادی در تحلیل میدان جریان به کمک معادلات ناویر-استوکس در علم دینامیک سیالات محاسباتی نیز دارد. بنابراین می‌توان ویسکوزیته را یکی از پایه‌ای‌ترین مفاهیم مکانیک سیالات دانست.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ ویسکوزیته چیست؟
‏ ○ شیوه اندازه‌گیری ویسکوزیته
‏ ○ پارامترهای موثر در ویسکوزیته
‏ ○ تخمین ویسکوزیته گازها
‏ ○ تخمین ویسکوزیته مایعات


‏🔸 ویسکوزیته چیست؟

‏همانطور که اشاره شد، ویسکوزیته یا لزجت یک سیال (مایع یا گاز)، میزان مقاومت آن را در مقابل جاری شدن بیان می‌کند. زمانی که جسمی درون یک سیال به حرکت در می‌آید، سیال اطراف این جسم، در مقابل حرکت مقاومت نشان می‌دهد به طوری که سرعت لایه‌های مختلف سیال اطراف این جسم، متفاوت است.

‏رفتار سیال در یک جریان به دو مشخصه ذاتی آن، یعنی «چگالی» (Density) و «ویسکوزیته» (Viscosity) بستگی دارد. برای مثال زمانی که جسم جامدی از درون یک سیال عبور می‌کند باید با نیروی مقاومت سیال مقابله کند. این مقاومت به سرعت نسبی بین سیال و جامد، شکل جامد، چگالی سیال و ویسکوزته آن بستگی دارد. مثال دیگر این است که توان لازم برای عبور سیال از درون یک مجرا به سرعت سیال، قطر مجرا، چگالی سیال و ویسکوزیته آن بستگی دارد.

‏برای اثبات وجود این پدیده، فرایندی را در نظر بگیرید که در آن، دو صفحه موازی و افقی در یک سیال با فاصله بسیار کم Y قرار داده شده‌اند. در این حالت، اگر صفحه بالا ساکن باقی بماند و صفحه پایین با سرعت u۰ حرکت کند، لایه‌ای از سیال که در نزدیکی صفحه پایینی قرار دارند شروع به حرکت می‌کند و حرکت این لایه به تدریج باعث حرکت لایه‌های بالایی سیال نیز می‌شود.


‏🔸 شیوه اندازه‌گیری ویسکوزیته

‏جریان درون یک لوله دایروی را می‌توان با استفاده از یک رابطه ریاضی ساده توصیف کرد که توسط فیزیکدان و روانشناس فرانسوی به نام «پوازی» (Jean Poiseuille) محاسبه شده است. این رابطه در مقاله‌ای دیگر به صورت مستقل توسط مهندس هیدرولیک آلمانی به نام «هاگن» (Gotthilf Hagen) مورد مطالعه قرار گرفت.

‏همانطور که اشاره شد، طبق قاعده، این معادله باید با نام «معادله هاگن-پوازی» (Hagen-Poiseuille Equation) شناخته شود ولی به صورت رایج در مسائل و علوم مختلف مرتبط با مهندسی مکانیک، این معادله را به فرم خلاصه شده «معادله پوازی» (Poiseuille’s Equation) نیز می‌نامند. در مطالب بعدی وبلاگ فرادرس به بررسی روند محاسبه این معادله پرداخته می‌شود. دبی حجمی سیال برای جریان «غیر آشفته» (Non-Turbulent) و «غیر ضربانی» (Non-Pulsatile) در یک لوله مستقیم یکنواخت، براساس معادله هاگن-پوازی به شکل زیر به دست می‌آید.

‏همانطور که مشاهده می‌شود، طبق این رابطه، دبی سیال (qm) در یک لوله با اختلاف فشار بین دو انتهای آن (ΔP) متناسب است و با طول آن (l) رابطه عکس دارد. نکته دیگری که باید اشاره کرد این است که هرچه ویسکوزیته (μ) سیال بیشتر باشد، مقدار دبی در این لوله کمتر می‌شود و در نهایت از این رابطه می‌توان نتیجه گرفت که دبی جریان با توان چهارم شعاع لوله (r۴) رابطه مستقیم دارد.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

‏🔗 ویسکوزیته (Viscosity) — به زبان ساده — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی مهندسی مکانیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید. 👇

@FaraMechanical — مطالب و آموزش‌های مهندسی مکانیک فرادرس

‌

‌
❇️ فیلم آموزش «تعریف فارنهایت» در ۷ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‏✳️ ‌گشتاور چیست؟ – به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش رایگان)

‏به تمایل یک نیرو برای دوران جسمی حول یک محور، گشتاور گفته می‌شود. همان‌طور که نیرو موجب می‌شود تا جسمی در حرکت خطی، شتاب بگیرد، شتاب زاویه‌ای هم ناشی از وارد شدن گشتاور است. گشتاور، یک کمیت برداری بوده و جهت آن به جهت نیرو نسبت به محور بستگی دارد.

══ فهرست مطالب ══


‏ ○ تعادل گشتاور
‏ ○ محاسبه گشتاور
‏ ○ کوپل چیست؟
‏ ○ گشتاور و ممنتوم زاویه‌ای
‏ ○ گشتاور و توان
‏ ○ افزایش و کاهش گشتاور



‏🔸 تعادل گشتاور

‏برای اینکه جسمی از لحاظ استاتیکی در تعادل باشد، برآیند نیروها و گشتاورهای وارد به آن جسم باید مساوی صفر باشد. برای صفر شدن مقدار برآیند گشتاورها، مجموع گشتاورها در جهت عقربه‌های ساعت باید با مجموع گشتاورها در خلاف جهت حرکت عقربه‌های ساعت برابر باشد. می‌توان این مفهوم را با قانون اول نیوتن برای یک سیستم دوّار هم‌ارز دانست. هر جسمی که در حال دوران نباشد، تا وقتی که گشتاور خارجی به آن وارد نشود، همچنان غیر دوّار باقی خواهد ماند. به طور مشابه، جسمی که با سرعت زاویه‌ای ثابت در حال دوران است، تا وقتی که هیچ گشتاور خارجی به آن وارد نشود، به دوران خود ادامه می‌دهد. از این مفهوم می‌توان در مسائلی استفاده کرد که چند گشتاور به یک جسم دوار وارد می‌شوند. در چنین حالتی، گشتاور خالص از اهمیت برخوردار است. اگر گشتاور خالص وارد به یک جسم صفر باشد، در تعادل دورانی قرار دارد و شتاب زاویه‌ای نخواهد داشت.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

‏🔗 گشتاور چیست؟ – به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش رایگان) — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی مهندسی مکانیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید. 👇

@FaraMechanical — مطالب و آموزش‌های مهندسی مکانیک فرادرس

‌

‏✳️ ‌فرآیند احتراق یا سوختن — از صفر تا صد (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

‏واکنش‌های متوالی پیچیده گرمازا را بین یک ماده اکسنده یا اکسید کننده و سوخت که همراه با تولید گرما، نور یا هردو است و به شکل شعله نمایان می‌شود، «احتراق یا سوختن» (combustion) می‌نامند.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ انواع مختلف احتراق
‏ ○ احتراق توسط اکسنده‌های دیگر
‏ ○ معادله شیمیایی
‏ ○ انواع سوخت‌ها
‏ ○ دما
‏ ○ آنالیز


‏🔸 انواع مختلف احتراق

‏در این بخش به انواع سوختن از نظر سرعت احتراق، کامل یا ناقص بودن و .. اشاره می‌کنیم.

‏«احتراق سریع» (rapid combustion) نوعی از سوختن است که مقدار زیادی انرژی، گرما و شعله به سرعت در آن آزاد می‌گردد. این نوع احتراق معمولا با شعله همراه است و از آن در موتور ماشین‌ها و سلاح‌های «گرمافشاری» (Termobaric) (نوعی بمب یا سلاح است که در ابتدا توده‌ای از مواد آتش‌زا در شعاع انفجاری خود ایجاد می‌کند که با اکسیژن موجود در جو مخلوط می‌شود. سپس در مرحله بعد، این توده آتش می‌گیرد. به‌ نحوی‌ که تمام منطقه شعله‌ور شده را نابود می‌کند) استفاده می‌شود.

‏احتراق یک واکنش جابه‌جایی دوگانه محسوب می‌گردد و این در حالی است که واکنش شیمیایی یک واکنش جابه‌جایی تکی در نظر گرفته می‌شود.


‏🔸 احتراق توسط اکسنده‌های دیگر

‏معمولا زمانی که از احتراق سخن به میان می‌آید،‌ اکسیژن به‌ عنوان ماده اکسنده در نظر گرفته می‌شود؛ این در حالی است که اکسنده‌های دیگری نیز وجود دارند. دی نیتروژن اکسید ماده‌ای است که در موشک‌ و موتورهای اسپرت استفاده می‌شود و در دمای بالای ۱۳۰۰ درجه سانتی‌گراد اکسیژن تولید می‌کند.

‏فلوئور نیز عنصر اکسنده دیگری است که می‌تواند باعث احتراق و تولید محصولاتی با فلوئور (به‌ جای اکسیژن) شود. برای مثال مخلوط گازهای فلوئور و متان همانند مخلوط گازهای اکسیژن و متان قابل‌ انفجار است. ترکیب تری فلوراید کلر عاملی قوی‌تر و سریع‌تری از اکسیژن برای اشتعال سوخت به‌ حساب می‌آید.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

‏🔗 فرآیند احتراق یا سوختن — از صفر تا صد (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام) — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی مهندسی مکانیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید. 👇

@FaraMechanical — مطالب و آموزش‌های مهندسی مکانیک فرادرس

‌

‌
🔴 رایگان آموزش ببینید و مهارت کسب کنید.

🌟 معرفی آموزش‌های رایگان و پرطرفدار فرادرس

♨️ صدها عنوان آموزش رایگان فرادرس در دسترس هستند که در طول ماه، توسط ده‌ها هزار دانشجو مورد مطالعه قرار می‌گیرند.
شما عزیزان نیز می‌توانید با مراجعه به لینک‌های زیر، آموزش‌های پرمخاطب در دسته‌بندی مورد نظر خود را مشاهده کرده و رایگان دانلود کنید👇


✅ آموزش‌های رایگان مهندسی مکانیک [+]


📚 تمامی آموزش‌های رایگان و پرمخاطب [+]


@FaraDars - فرادرس

‌
❇️ فیلم آموزش «تکانه زاویه‌ای» در ۹ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‌
✳️ گشتاور چیست؟

به تمایل یک نیرو برای دوران جسمی حول یک محور، گشتاور گفته می‌شود. همان‌طور که نیرو موجب می‌شود تا جسمی در حرکت خطی، شتاب بگیرد، شتاب زاویه‌ای هم ناشی از وارد شدن گشتاور است. گشتاور، یک کمیت برداری بوده و جهت آن به جهت نیرو نسبت به محور بستگی دارد.

✔️ ‌برای آشنایی بیشتر با گشتاور و نحوه محاسبه آن، روی لینک زیر کلیک کنید👇👇👇

🔗 ویدئوی آموزش گشتاور - [کلیک کنید]



@FaraDars - فرادرس

‌
❇️ فیلم آموزش «لختی دورانی» در ۷ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‌
❇️ فیلم آموزش «فرمول‌های اصطکاک» در ۹ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی فیزیک را در کانال اختصاصی [@FaraPhys] دنبال کنید.
‌
‌

‌
📱 در شبکه‌های اجتماعی فرادرس چه مطالبی منتشر می‌شود؟

✔️ اطلاع‌رسانی فرصت‌های ویژه و جشنواره‌های تخفیف

✔️ اطلاع‌رسانی جدیدترین آموزش‌های منتشر شده همراه با تخفیف ویژه انتشار

✔️ انتشار مطالب، مقالات و ویدئوهای آموزشی رایگان

✔️ اطلاع‌رسانی آخرین رویدادها و وبینارها

✔️ برگزاری مسابقات و طرح‌های تخفیف همراه با هدایای آموزشی


☸️ فرادرس را در شبکه‌های اجتماعی و کانال‌های ارتباطی مختلف دنبال کنید.👇👇👇


📌 اینستاگرام
🔗 instagram.com/FaraDars

📌 یوتیوب
🔗 youtube.com/c/FaraDarsCourses

📌 لینکدین
🔗 linkedin.com/company/FaraDars

📌 توئیتر
🔗 twitter.com/FaraDars

📌 کانال رسمی تلگرام
🔗 t.iss.one/FaraDars

📌 کانال فرصت‌های ویژه (فراپُن)
🔗 t.iss.one/FaraPon

📌 کانال تازه‌های نشر
🔗 t.iss.one/FDPub

📌 کانال‌های موضوعی و تخصصی
🔗 t.iss.one/faradars/5006



_______________‏

📚 فرادرس
دانش در دسترس همه
همیشه و همه جا


@FaraDars — فرادرس
‌

‌
❇️ فیلم آموزش «فرآیند احتراق یا سوختن» در ۱۸ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‌
❇️ فیلم آموزش «چرخ دنده ساده» در ۱۷ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‌
❇️ فیلم آموزش «فشار هیدرواستاتیک» در ۱۷ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [‎‌@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‌
📙 دسته مکانیک: پربازدیدترین مطالب اخیر «مکانیک» مجله فرادرس


1️⃣ تکانه چیست؟

‏───────────────

2️⃣ چرخ دنده و انواع آن

‏───────────────

3️⃣ انتقال حرارت جابجایی

‏───────────────

4️⃣ نقطه شبنم (Dew Point)

‏───────────────

5️⃣ دقت و صحت اندازه گیری


#مکانیک


📚 سایر مطالب مجله فرادرس
🔗 fdrs.ir/blog


@FaraDarsMag — مجله فرادرس

‏✳️ ‌انرژی تجدید پذیر — از صفر تا صد

‏وقتی بنزین خودرویمان تمام می‌شود، به پمپ بنزین می‌رویم و مخزن را پر می‌کنیم. این کار ساده است. اما این ترس وجود دارد که تا ابد نمی‌توانیم این کار را انجام دهیم، زیرا سوخت زمین در حال اتمام است. اغلب انرژی مورد استفاده ما از سوخت‌های فسیلی مانند نفت، گاز و زغال سنگ حاصل به دست می‌آید که به تدریج در حال از بین رفتن هستند. علاوه بر این، این سوخت‌ها موجب آلودگی هوا و تولید دی اکسید کربن می‌شوند که مهم‌ترین عامل در گرمایش جهانی یا همان گرم شدن زمین است. اگر بخواهیم حیات خود را به همان شیوه قبل ادامه دهیم، باید به منابع سوخت تمیزتر و سبزتر که «انرژی تجدید پذیر» (Renewable Energy) نامیده می‌شوند روی بیاوریم. در این آموزش، مطالب خلاصه و عمومی را درباره انرژی تجدید پذیر بیان می‌کنیم.

══ فهرست مطالب ══

‏ ○ انرژی تجدید پذیر چیست؟
‏ ○ تفاوت سوخت‌های فسیلی و انرژی تجدید پذیر چیست؟
‏ ○ انواع مختلف انرژی تجدید پذیر
‏ ○ چگونه می‌توانیم از انرژی تجدیدپذیر بیشتر استفاده کنیم؟


‏🔸 انرژی تجدید پذیر چیست؟

‏به طور کلی، منابع انرژی (کل انرژی در دسترس برای استفاده) به دو دسته سوخت‌های فسیلی و انرژی تجدید پذیر تقسیم می‌شوند:

‏– سوخت‌های فسیلی منابعی مانند نفت، گاز، زغال سنگ و.. هستند. این منابع طی صدها میلیون سال از وقتی گیاهان و موجودات دریایی پوسیده، فسیل و زیر زمین دفن شده و سپس با فشار و گرمای درونی زمین فشرده شده‌اند به دست آمده‌اند. سوخت های فسیلی حدوداً ۸۰ تا ۹۰ درصد از انرژی جهان را تأمین می‌کنند.

‏– انرژی تجدیدپذیر به معنای انرژی حاصل از باد، امواج اقیانوس، انرژی خورشیدی، زیست‌توده (گیاهانی که به ویژه برای انرژی پرورش می‌یابند) و غیره است. این انرژی به این دلیل تجدیدپذیر نامیده می‌شود که در تئوری، هرگز به پایان نمی‌رسد. منابع تجدیدپذیر در حال حاضر حدود ۱۰ تا ۲۰ درصد از انرژی جهان را تأمین می‌کنند.


‏🔸 تفاوت سوخت‌های فسیلی و انرژی تجدید پذیر چیست؟

‏در تئوری، مقدار سوخت‌های فسیلی محدود و انرژی تجدیدپذیر بی‌پایان است. با این حال، این کل داستان نیست. خوشبختانه سوخت‌های فسیلی دائماً تشکیل می‌شوند. هر روز یک بار نفت جدید از گیاهان قدیمی و موجودات مرده ساخته می‌شود. اما متأسفانه ما از سوخت‌های فسیلی بسیار سریع‌تر از آنچه که ایجاد می‌شوند، استفاده می‌کنیم. تقریباً ۴۰۰ میلیون سال طول کشیده است تا سوخت‌های فسیلی یک سیاره تشکیل شود. اما بشر چیزی در حدود ۸۰ درصد از کل سوخت‌های فسیلی زمین را تنها در ۶۰ سال از ۱۹۶۰ تا ۲۰۲۰ استفاده کرده‌ است. وقتی می‌گوییم سوخت‌های فسیلی، مانند نفت، «تمام می‌شوند»، در واقع منظورمان این است که تقاضا از عرضه بیشتر خواهد شد. نقطه‌ای که در آن استفاده از نفت بسیار گران‌تر از منابع سوخت‌های تجدیدپذیر جایگزین خواهد شد.

‏همان‌طور که منابع سوخت فسیلی دقیقاً محدود نیستند، انرژی تجدید پذیر نیز کاملاً نامحدود نیست. بدین صورت که تقریباً تمام اَشکال انرژی تجدیدپذیر در نهایت از خورشید به وجود می‌آیند و این منبع عظیم انرژی، خود روزی از بین می‌رود. خوشبختانه، این اتفاق تا چند میلیارد سال رخ نخواهد داد، بنابراین به اندازه کافی منطقی است که بتوان از انرژی تجدید پذیر به عنوان انرژی نامحدود نام برد.

‏کشورهای مختلف انرژی خود را از سوخت‌های متفاوت دریافت می‌کنند. همان‌طور که انتظار می‌رود، در خاورمیانه، اعتماد بیشتری به نفت وجود دارد، در حالی که در آسیا، زغال سنگ از اهمیت بیشتری برخوردار است.



مطالعه ادامه مطلب 👇👇

‏🔗 انرژی تجدید پذیر — از صفر تا صد — کلیک کنید (+)


📌 کانال اختصاصی آموزشی مهندسی مکانیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [@FaraMechanical] دنبال کنید. 👇

@FaraMechanical — مطالب و آموزش‌های مهندسی مکانیک فرادرس

‌

‌
❇️ فیلم آموزش «کار انجام شده توسط نیرو» در ۲ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‌
❇️ فیلم آموزش «مومنتوم خطی در سیالات» در ۱۴ دقیقه | به زبان ساده


📌 آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی مهندسی مکانیک را در کانال اختصاصی [‎@FaraMechanical] دنبال کنید.
‌
‌

‌
🟢 رایگان آموزش ببینید و مهارت کسب کنید.

🌟 برای مشاهده آموزش‌های پرطرفدار فرادرس روی لینک زیر کلیک کنید و آموزش‌های مورد علاقه خود را رایگان دانلود کنید:👇

🔸 آموزش‌های رایگان مهندسی مکانیک [+]


🔹 تمامی آموزش‌های رایگان و پرمخاطب [+]


@FaraDars - فرادرس

✳️ ‌آموزش رایگان تبدیلات همگن در مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها

چکیده — امروزه ربات‌ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و ... پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات‌ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می‌گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا تبدیلات همگن در مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها - بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

کسب اطلاعات بیشتر 👇👇

🔗 آموزش تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها (رایگان) — کلیک کنید [+]


📌 کانال اختصاصی آموزشی رباتیک

آخرین مطالب علمی، مقالات رایگان و ویدئوهای آموزشی رباتیک را در کانال اختصاصی [@FaraRobotics] دنبال کنید. 👇

@FaraRobotics — مطالب و آموزش‌های رباتیک فرادرس

‌