Forwarded from دانستنیهای برق و الکترونیک
Elektor_2015-0304.pdf
35.7 MB
رزبری پای چیست ؟
#آموزش #Raspberry
رزبری پای (به انگلیسی: Raspberry Pi) یک رایانه تک-برد (به انگلیسی: Single-board computer) در اندازه یک کارت اعتباری است که بنیاد رزبری پای آن را ساخته است تا آموزش علوم رایانه را در مدرسهها تشویق کند. سه نسخه از این رایانه ساخته شده که قیمت نسخههای اول و دوم به ترتیب ۲۵ و ۳۵ دلار امریکا (به علاوهٔ مالیات محلی) و نسخه سوم آن با نام zero تنها ۵ دلار است.
رایانههای تک-برد رزبری پای در کارخانه شرکت سونی واقع در ولز، بریتانیا تولید میشوند.
👈ویژگیها
این رایانه دارای دیسک سخت نیست ولی به کمک حافظه SD، خود را راه اندازی میکند.
این رایانه قادر است با سیستم عاملهای مختلفی راه اندازی شود. سیستم عامل اولیهای که با آن عرضه شد توزیع لینوکس دبیان بود ولی نسخههایی از اندروید نیز برای آن تهیه شده است.
پس از رونمایی از رزبری پای 2، مایکروسافت مدعی شد که نسخه ای از ویندوز 10 را برای رزبری پای 2 بهینه کرده و به صورت رایگان منتشر خواهد کرد.بدین ترتیب رزبری پای 2 همراه با ویندوز 10 تنها 35 دلار قیمت خواهد داشت. این رایانه با کمک یک کابل میکرو USB تغذیه میشود.
رزبری پای قادر است به کمک یک کابل تصویر ویدئو و یک درگاه سوزنی، خروجی صدا و تصویر داشته و یا با کابل اچ دی ام آی [HDMI]، خروجی تصویری با دقت ویدیوی اچدی [HD] و صدایی استریو داشته باشد. دو درگاه یو اس بی [USB] نیز برای آن در نظر گرفته شده است که میتوان از آن برای ارتباطات مختلف استفاده کرد. از درگاههای USB برای صفحه کلید، ماوس، شبکه بی سیم و کلیه دستگاهها با پشتیبانی از درگاه مذکور میتوان استفاده کرد. به کمک هاب USB میتوان از پورتهای بیشتری استفاده کرد. مدلهای B نسخه یک و دو این رایانه یک درگاه شبکه نیز دارد که به کمک آن میتوان به شبکه محلی و یا اینترنت متصل شد. از خروجی HDMI برای صدا، تصویر و کنترل آن باهم میتوان بهره جست. بدین ترتیب با کمک فقط یک نمایشگر لمسی قادر است تبدیل به یک تبلت شود.
👈کاربردها
این یک رایانه بسیار کوچک و ارزان با تمام قابلیتهای یک رایانه واقعی است که میتوان از آن در سیستمهای روباتیک، اتوماسیون، اینترنت اشیاء و... استفاده کرد. کاربردهای پژوهشی و علمی این رایانه در مجلهای تخصصی که وابسته به بنیاد رزبری پای است به صورت ماهیانه مطرح میشود.
👈مشخصات فنی Raspberry Pi 1
سرعت پردازنده اصلی ۷۰۰ مگاهرتز است که در حالت توربو تا ۱ گیگاهرتز نیز قابل افزایش است. حافظه این رایانه در نسخه های ۲۵۶ مگابایتی و ۵۱۲ مگابایتی و یک گیگا بایتی عرضه شده است.
👈مشخصات فنی Raspberry Pi 2 مدل B
برد مجتمع: Broadcom BCM2836
پردازنده: ARM Cortex A7، چهار هسته ای و ۹۰۰ مگاهرتزی
پردازشگر گرافیکی: Broadcom VideoCore IV با توان پردازشی ۲۵۰ مگاهرتز
حافظه ی رم: ۱ گیگابایت (بخشی از این حافظه با پردازشگر گرافیکی به اشتراک گذاشته شده است)
تعداد پورت های USB: چهار عدد
ورودی ویدئو: کانکتور MIPI از نوع ۱۵ پین
خروجی ویدئو: HDMI و composite video (PAL and NTSC) و جک هدفون ۳.۵ میلی متری
خروجی صدا: آنالوگ از طریق جک ۳.۵ میلی متری و دیجیتال از طریق پورت HDMI
فضای ذخیره سازی: از طریق درگاه و کارت حافظه میکرو SD
از ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد
#آموزش #Raspberry
رزبری پای (به انگلیسی: Raspberry Pi) یک رایانه تک-برد (به انگلیسی: Single-board computer) در اندازه یک کارت اعتباری است که بنیاد رزبری پای آن را ساخته است تا آموزش علوم رایانه را در مدرسهها تشویق کند. سه نسخه از این رایانه ساخته شده که قیمت نسخههای اول و دوم به ترتیب ۲۵ و ۳۵ دلار امریکا (به علاوهٔ مالیات محلی) و نسخه سوم آن با نام zero تنها ۵ دلار است.
رایانههای تک-برد رزبری پای در کارخانه شرکت سونی واقع در ولز، بریتانیا تولید میشوند.
👈ویژگیها
این رایانه دارای دیسک سخت نیست ولی به کمک حافظه SD، خود را راه اندازی میکند.
این رایانه قادر است با سیستم عاملهای مختلفی راه اندازی شود. سیستم عامل اولیهای که با آن عرضه شد توزیع لینوکس دبیان بود ولی نسخههایی از اندروید نیز برای آن تهیه شده است.
پس از رونمایی از رزبری پای 2، مایکروسافت مدعی شد که نسخه ای از ویندوز 10 را برای رزبری پای 2 بهینه کرده و به صورت رایگان منتشر خواهد کرد.بدین ترتیب رزبری پای 2 همراه با ویندوز 10 تنها 35 دلار قیمت خواهد داشت. این رایانه با کمک یک کابل میکرو USB تغذیه میشود.
رزبری پای قادر است به کمک یک کابل تصویر ویدئو و یک درگاه سوزنی، خروجی صدا و تصویر داشته و یا با کابل اچ دی ام آی [HDMI]، خروجی تصویری با دقت ویدیوی اچدی [HD] و صدایی استریو داشته باشد. دو درگاه یو اس بی [USB] نیز برای آن در نظر گرفته شده است که میتوان از آن برای ارتباطات مختلف استفاده کرد. از درگاههای USB برای صفحه کلید، ماوس، شبکه بی سیم و کلیه دستگاهها با پشتیبانی از درگاه مذکور میتوان استفاده کرد. به کمک هاب USB میتوان از پورتهای بیشتری استفاده کرد. مدلهای B نسخه یک و دو این رایانه یک درگاه شبکه نیز دارد که به کمک آن میتوان به شبکه محلی و یا اینترنت متصل شد. از خروجی HDMI برای صدا، تصویر و کنترل آن باهم میتوان بهره جست. بدین ترتیب با کمک فقط یک نمایشگر لمسی قادر است تبدیل به یک تبلت شود.
👈کاربردها
این یک رایانه بسیار کوچک و ارزان با تمام قابلیتهای یک رایانه واقعی است که میتوان از آن در سیستمهای روباتیک، اتوماسیون، اینترنت اشیاء و... استفاده کرد. کاربردهای پژوهشی و علمی این رایانه در مجلهای تخصصی که وابسته به بنیاد رزبری پای است به صورت ماهیانه مطرح میشود.
👈مشخصات فنی Raspberry Pi 1
سرعت پردازنده اصلی ۷۰۰ مگاهرتز است که در حالت توربو تا ۱ گیگاهرتز نیز قابل افزایش است. حافظه این رایانه در نسخه های ۲۵۶ مگابایتی و ۵۱۲ مگابایتی و یک گیگا بایتی عرضه شده است.
👈مشخصات فنی Raspberry Pi 2 مدل B
برد مجتمع: Broadcom BCM2836
پردازنده: ARM Cortex A7، چهار هسته ای و ۹۰۰ مگاهرتزی
پردازشگر گرافیکی: Broadcom VideoCore IV با توان پردازشی ۲۵۰ مگاهرتز
حافظه ی رم: ۱ گیگابایت (بخشی از این حافظه با پردازشگر گرافیکی به اشتراک گذاشته شده است)
تعداد پورت های USB: چهار عدد
ورودی ویدئو: کانکتور MIPI از نوع ۱۵ پین
خروجی ویدئو: HDMI و composite video (PAL and NTSC) و جک هدفون ۳.۵ میلی متری
خروجی صدا: آنالوگ از طریق جک ۳.۵ میلی متری و دیجیتال از طریق پورت HDMI
فضای ذخیره سازی: از طریق درگاه و کارت حافظه میکرو SD
از ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد
کتاب مرجع کامل رزبری بای
#کتابـجزوه #Raspberry
کتاب مرجع کامل رزبری بای برای شروع برنامه نویسی
زبان اصلی
👇👇👇
#کتابـجزوه #Raspberry
کتاب مرجع کامل رزبری بای برای شروع برنامه نویسی
زبان اصلی
👇👇👇
با رزبری بای بازی بسازید
#نشریه #کتابـجزوه #Raspberry
نشریه مخصوص رزبری بای ، ساخت بازی با رزبری بای
زبان اصلی
👇👇👇
#نشریه #کتابـجزوه #Raspberry
نشریه مخصوص رزبری بای ، ساخت بازی با رزبری بای
زبان اصلی
👇👇👇
کتاب کامل راهنمای استفاده از رزبری پای بعنوان سرور
#کتابـجزوه #Raspberry
کتاب کامل راهنمای استفاده از رزبری پای بعنوان سرور
روش نصب سیستم عامل های مختلف و اجرای Python در رزبری پای
کنترل موتورهای رباتیک در رزبری پای ، PID controller و سوئیچهای کنترل رزبری پای
زبان اصلی
👇👇👇
#کتابـجزوه #Raspberry
کتاب کامل راهنمای استفاده از رزبری پای بعنوان سرور
روش نصب سیستم عامل های مختلف و اجرای Python در رزبری پای
کنترل موتورهای رباتیک در رزبری پای ، PID controller و سوئیچهای کنترل رزبری پای
زبان اصلی
👇👇👇
تریستور چیست ؟
#آموزش #الکترونیکـمقدماتی #آموزشـالکترونیک
👈تریستور یک نیمهرسانای قدرت است و به صورت یک قطعهٔ چهار لایهای P-N-P-N ساخته میشود. تریستورها ۳ پایانهٔ آند، کاتد و گیت دارند. پایهٔ آند با A، کاتد با K و گیت (دروازه) با G نمایش داده میشوند که از این میان آند و کاتد به مدار قدرت متصل میشوند و گیت جریان کمتری دارد. تریستورها در دو حالت پایدار روشن و خاموش مورد بهرهبرداری قرار میگیرند.
👈طرز کار تریستور
تریستورها مشابه رله عمل میکنند، همانگونه که در رلهها با اعمال ولتاژ به بوبین، کنتاکت باز رله بسته میشود، در تریستور نیز با اعمال ولتاژ به پایههای کاتد و گیت (Gate)، جریان بین پایههای آند و کاتد برقرار میشود که به آن جریان آند میگویند. از تفاوتهای تریستور و رله این است که رله یک کلید الکترومکانیکی است اما تریستور یک کلید الکترونیکی که صدا و جرقه تولید نمیکند. از طرف دیگر تریستور یک کلید یک جهته است و جریان در آن همیشه از آند به سمت کاتد برقرار میشود و اگر بخواهیم جریان دوطرفه داشته باشیم باید دو تریستور را به صورت برعکس با هم موازی کنیم. تفاوت دیگر تریستور و رله در این است که بر خلاف رلهها که با قطع ولتاژ بوبین رله خاموش میشود، تریستور با قطع ولتاژ گیتش خاموش نخواهد شد.
👈روشنشدن تریستور
نحوه روشن و خاموش کردن تریستور
برای اینکه تریستور در وضعیت هدایت قرار بگیرد باید شرایط زیر برقرار باشد:
ولتاژ آند نسبت به کاتد مثبت باشد
گیت یک پالس مثبت دریافت کند (ولتاژ گیت بیشتر از ولتاژ کاتد شود)
برای روشنماندن تریستور جریان آند باید به اندازهٔ کافی زیاد باشد
مداری که پالس جریان گیت را تولید میکند مدار آتش مینامند. پس از روشنشدن تریستور ولتاژ آند کاتد بسیار ناچیز خواهد شد به طوری که در مقاصد عملی VAK≈0 در نظر میگیرند و میتوان گفت که تریستور در هنگام هدایت تقریباً مانند یک اتصالکوتاه عمل میکند. تریستور بسیار سریع روشن میشود، به مدتزمان لازم برای روشنسازی تریستور زمان روشنسازی میگویند که با ton نمایش داده میشود و حدود ۱ تا ۳ میکروثانیه است. پهنای پالس اعمالی به جریان گیت که برای روشنشدن تریستور استفاده میشود حدود ۱۰ تا ۵۰ میکروثانیه است و دامنهای حدود ۲۰ تا ۲۰۰ میلیآمپر دارد.
👈زاویهٔ آتش
برای شکل موجهای متناوب ورودی میتوان محور افقی را برحسب درجه از صفر تا ۳۶۰ تقسیمبندی کرد (معادل صفر تا ۲ پی رادیان). اگر شرط مثبتبودن آند نسبت به کاتد برقرار باشد، میتوان پالس اعمالی به گیت را به گونهای تنظیم کرد که در لحظهای بخصوص از شکل موج ورودی تریستور روشن شود که این لحظه معادل زاویهای معین خواهد بود. به این زاویه، زاویهٔ آتش تریستور میگویند. با تعیین زاویهٔ آتش مناسب میتوان مقدار مؤثر ولتاژ خروجی را تغییر داد که از آن در مدارهای کنترل دور موتورهای جریان مستقیم، یکسوکنندههای کنترلشده و راهاندازهای نرم استفاده میشود.
👈روشنسازی با تغییر ناگهانی ولتاژ
اگر به صورت ناگهانی ولتاژ مستقیم زیادی به تریستور اعمال شود، حتی بدون وجود جریان گیت، تریستور ممکن است روشن شود، این پدیده را روشنسازی dv/dt مینامند که ممکن است در عملکرد مدارها مشکل ایجاد کند. برای جلوگیری از این اتفاق از یک مدار حفاظتی RC (اسنوبر مقاومتی-خازنی) به همراه تریستور استفاده میشود.
#آموزش #الکترونیکـمقدماتی #آموزشـالکترونیک
👈تریستور یک نیمهرسانای قدرت است و به صورت یک قطعهٔ چهار لایهای P-N-P-N ساخته میشود. تریستورها ۳ پایانهٔ آند، کاتد و گیت دارند. پایهٔ آند با A، کاتد با K و گیت (دروازه) با G نمایش داده میشوند که از این میان آند و کاتد به مدار قدرت متصل میشوند و گیت جریان کمتری دارد. تریستورها در دو حالت پایدار روشن و خاموش مورد بهرهبرداری قرار میگیرند.
👈طرز کار تریستور
تریستورها مشابه رله عمل میکنند، همانگونه که در رلهها با اعمال ولتاژ به بوبین، کنتاکت باز رله بسته میشود، در تریستور نیز با اعمال ولتاژ به پایههای کاتد و گیت (Gate)، جریان بین پایههای آند و کاتد برقرار میشود که به آن جریان آند میگویند. از تفاوتهای تریستور و رله این است که رله یک کلید الکترومکانیکی است اما تریستور یک کلید الکترونیکی که صدا و جرقه تولید نمیکند. از طرف دیگر تریستور یک کلید یک جهته است و جریان در آن همیشه از آند به سمت کاتد برقرار میشود و اگر بخواهیم جریان دوطرفه داشته باشیم باید دو تریستور را به صورت برعکس با هم موازی کنیم. تفاوت دیگر تریستور و رله در این است که بر خلاف رلهها که با قطع ولتاژ بوبین رله خاموش میشود، تریستور با قطع ولتاژ گیتش خاموش نخواهد شد.
👈روشنشدن تریستور
نحوه روشن و خاموش کردن تریستور
برای اینکه تریستور در وضعیت هدایت قرار بگیرد باید شرایط زیر برقرار باشد:
ولتاژ آند نسبت به کاتد مثبت باشد
گیت یک پالس مثبت دریافت کند (ولتاژ گیت بیشتر از ولتاژ کاتد شود)
برای روشنماندن تریستور جریان آند باید به اندازهٔ کافی زیاد باشد
مداری که پالس جریان گیت را تولید میکند مدار آتش مینامند. پس از روشنشدن تریستور ولتاژ آند کاتد بسیار ناچیز خواهد شد به طوری که در مقاصد عملی VAK≈0 در نظر میگیرند و میتوان گفت که تریستور در هنگام هدایت تقریباً مانند یک اتصالکوتاه عمل میکند. تریستور بسیار سریع روشن میشود، به مدتزمان لازم برای روشنسازی تریستور زمان روشنسازی میگویند که با ton نمایش داده میشود و حدود ۱ تا ۳ میکروثانیه است. پهنای پالس اعمالی به جریان گیت که برای روشنشدن تریستور استفاده میشود حدود ۱۰ تا ۵۰ میکروثانیه است و دامنهای حدود ۲۰ تا ۲۰۰ میلیآمپر دارد.
👈زاویهٔ آتش
برای شکل موجهای متناوب ورودی میتوان محور افقی را برحسب درجه از صفر تا ۳۶۰ تقسیمبندی کرد (معادل صفر تا ۲ پی رادیان). اگر شرط مثبتبودن آند نسبت به کاتد برقرار باشد، میتوان پالس اعمالی به گیت را به گونهای تنظیم کرد که در لحظهای بخصوص از شکل موج ورودی تریستور روشن شود که این لحظه معادل زاویهای معین خواهد بود. به این زاویه، زاویهٔ آتش تریستور میگویند. با تعیین زاویهٔ آتش مناسب میتوان مقدار مؤثر ولتاژ خروجی را تغییر داد که از آن در مدارهای کنترل دور موتورهای جریان مستقیم، یکسوکنندههای کنترلشده و راهاندازهای نرم استفاده میشود.
👈روشنسازی با تغییر ناگهانی ولتاژ
اگر به صورت ناگهانی ولتاژ مستقیم زیادی به تریستور اعمال شود، حتی بدون وجود جریان گیت، تریستور ممکن است روشن شود، این پدیده را روشنسازی dv/dt مینامند که ممکن است در عملکرد مدارها مشکل ایجاد کند. برای جلوگیری از این اتفاق از یک مدار حفاظتی RC (اسنوبر مقاومتی-خازنی) به همراه تریستور استفاده میشود.