Лекция 6.

Полетные режимы самолета:
Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle

Продолжаем выдавать базу. Все, что вы хотели спросить про режимы полета Arduplane, но стеснялись спросить.

Дополнительные материалы для изучения:

Полетные режимы
https://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html

Шпаргалка по режимам полета и пример настройки аппаратуры для управления режимами полета.
https://t.iss.one/CyberGarage/690

#Ardupilot_Курс

Дополнение к лекции про полетные режимы.

Вообще то записал видео про настройку аппаратуры для управления режимами полета с помощью двух трехпозиционных переключателей. Так управлять режимами проще, быстрее и надежнее, особенно на ощупь. Шестипозиционный переключатель в сложных условиях и дефиците времени приводит (и приводил) к авариям.

Видео получилось корявое и сложновоспринимаемое (т.е. еще хуже, чем обычно, хы). Поэтому держите только шпаргалку. Настраивать пульты, надеюсь, все читатели и так и могут, и практикуют.

Лекция 7.

Первоначальная настройка самолета.
Приложение к лекции - шпаргалка для настройки вашего Arduplane.

Дополнительные материалы для изучения:

Подключение ELRS телеметрии
https://www.expresslrs.org/software/mavlink/#overview

Информация про радиомодемы
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html

Настройка и калибровка датчика воздушной скорости
https://ardupilot.org/plane/docs/calibrating-an-airspeed-sensor.html

Failsafe действия для arduplane
https://ardupilot.org/plane/docs/apms-failsafe-function.html

Настройка автовзлета
https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-takeoff.html

Предстартовая настройка самолета с т.з. официального сайта ardupilot
https://ardupilot.org/plane/docs/starting-up-and-calibrating-arduplane.html

Все лекции курса про Arduplane.

#Ardupilot_Курс

ЗЫ. Важная лекция, подводящая итог предыдущей теории. После нее можно на взлет! Чего и всем желаю совершить в новогодние праздники.

Приложение к Лекции 7 "Первоначальная настройка самолета"

Шпаргалка для настройки вашего arduplane.

Уважаемые коллеги, я понимаю, что кому надо, тот уже посмотрел видеокурс про Arduplane.

Но вот вопрос - куда еще его залить? На VK Видео - пойдет? Кто то там что-то смотрит?
Или на почти запрещенный ютуб, доступ к нему как у вас?

Продакт-плейсмент от компании MATEKSYS.

ЗЫ. У нас на самолетиках такие же стоят если что.

Купить знаменитый полетник можно тут

Ну все коллеги, перешел на Max VK Видео. Теперь обучающие ролики можно смотреть даже на парковке во время дронотревоги в регионе (проверено, хы).

Плейлист в VK Видео

Ну и запасной канал в ВК. Там только полезные материалы буду выкладывать.
Пока телегу не отключат - все обсуждения, шутки на грани серой зоны и прочие развлечения продолжаются тут.

Кстати, про что еще рассказать-показать? Варианты:
- Анализ и разбор логов ардупилота
- Варианты конструкции VTOL, плюсы, минусы, что вообще лучше делать, а что делать бесполезно.
- Подбор ВМГ, калькулятор коптера, измерение характеристик (здесь по идее сложные съемки, стенд надо показывать, если только теорию не так интересно будет, или нет?).
- Что то еще?

Первая примерка. Пожелайте сил, времени и удачи.

Кто понял - тот понял, что это.

Такие дела. Но запрещать (как фактически это сделано) ни нашу любимую микроавиацию, ни малую авиацию, конечно нельзя. Дерьмо случается.

Однако из-за автоаварий ведь не запрещают (указом губернатора) автотранспорт. И не вводят разрешительный порядок использования автодорог с заявкой в ГИБДД на поездку за трое суток.

https://t.iss.one/r_chp/37759