Подарочек от Деда Мороза пришел

Тем временем гл.конструктор Виталий продолжает собирать перспективное ЛК из композита под лидар.


Если думаешь, что ЛК успешно перейдет в горизонтальный полет - ставь лайк 👍
Если солидарен с гл.конструктором, что первый транзит пережить аппарату не дано, то жми на ❤️

У кого ютуб не работает, в комментах будет оффлайн версия.

Что делать, если самолет c arduplane прошивкой в авторежимах (строго говоря в режимах с удержанием высоты) делает осцилляции по тангажу?

Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем, они настроены хорошо и в FBWA/STAB самолет летит ровно.

.. продолжение и техподробности в первом комментарии

Лекция 5.

Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.

Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.

Ссылки, указанные в лекции:

Параметры сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#servo1-parameters

Настройка сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html

Параметры каналов управления
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-parameters

Параметры релейных выходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#relay1-parameters

Настройка релейных выходов
https://ardupilot.org/copter/docs/common-relay.html

Настройка спуска камеры
https://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-controls.html

#Ardupilot_Курс

Лекция 5.

Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.

Часть 3 - Настройка OSD на полетных контроллерах
со встроенным аналоговым видео

Ссылки, указанные в лекции:

OSD настройка и параметры
https://ardupilot.org/plane/docs/common-osd-overview.html

#Ardupilot_Курс

ЗЫ. Стоит ли объединять все три части лекции №5 про авионику в одно видео? Или по частям норм?

Лекция 5. Авионика. Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.

Лекция 5. Авионика. Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.

Лекция 1.
Особенности конструкции и размещения оборудования.

Полезные ссылки по теме:
Пример сборки X-UAV MiniTalon
https://ardupilot.org/plane/docs/miniTalon-build.html

ЗЫ. Это первая лекция курса, с которой предполагалось начинать изучение данного онлайн курса. Так получилось, что она вышла позднее. Надеюсь, это не помешает успешному изучению благодатной темы.

#Ardupilot_Курс

Видеокурс для начинающих дроноводов по созданию FPV самолета на полетном контроллере Ardupilot.

1. Особенности конструкции и размещения оборудования.
2. Установка прошивки Ardupilot на совместимые полетные контроллеры. Сборка нестандартных прошивок
3. Mission Planner, настройка и функционал
4. Cервоприводы, ECS. Принципы работы и настройка.
5. Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка (3 части):
5.1. Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.
5.2. Сервовыходы, настройка релейных выходов
5.3. Настройка OSD на полетных контроллерах со встроенным аналоговым видео
6. Полетные режимы самолета: Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle
7. Первоначальная подготовка самолета.
Приложение к лекции - шпаргалка для настройки arduplane.

ЗЫ.
Не ждите от курса строгости формулировок и академичности. Постарался сделать его для начинающих, рассказать максимально просто, быстро и понятно. Насколько такое получается - решать слушателям. Но в то же время в видео встречаются отсылки в последующие глубины дроностроения, впрочем, вполне доступные для самостоятельного изучения.

Продолжение следует.

#Ardupilot_Курс

Лекция 6.

Полетные режимы самолета:
Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle

Продолжаем выдавать базу. Все, что вы хотели спросить про режимы полета Arduplane, но стеснялись спросить.

Дополнительные материалы для изучения:

Полетные режимы
https://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html

Шпаргалка по режимам полета и пример настройки аппаратуры для управления режимами полета.
https://t.iss.one/CyberGarage/690

#Ardupilot_Курс

Дополнение к лекции про полетные режимы.

Вообще то записал видео про настройку аппаратуры для управления режимами полета с помощью двух трехпозиционных переключателей. Так управлять режимами проще, быстрее и надежнее, особенно на ощупь. Шестипозиционный переключатель в сложных условиях и дефиците времени приводит (и приводил) к авариям.

Видео получилось корявое и сложновоспринимаемое (т.е. еще хуже, чем обычно, хы). Поэтому держите только шпаргалку. Настраивать пульты, надеюсь, все читатели и так и могут, и практикуют.

Лекция 7.

Первоначальная настройка самолета.
Приложение к лекции - шпаргалка для настройки вашего Arduplane.

Дополнительные материалы для изучения:

Подключение ELRS телеметрии
https://www.expresslrs.org/software/mavlink/#overview

Информация про радиомодемы
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html

Настройка и калибровка датчика воздушной скорости
https://ardupilot.org/plane/docs/calibrating-an-airspeed-sensor.html

Failsafe действия для arduplane
https://ardupilot.org/plane/docs/apms-failsafe-function.html

Настройка автовзлета
https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-takeoff.html

Предстартовая настройка самолета с т.з. официального сайта ardupilot
https://ardupilot.org/plane/docs/starting-up-and-calibrating-arduplane.html

Все лекции курса про Arduplane.

#Ardupilot_Курс

ЗЫ. Важная лекция, подводящая итог предыдущей теории. После нее можно на взлет! Чего и всем желаю совершить в новогодние праздники.

Приложение к Лекции 7 "Первоначальная настройка самолета"

Шпаргалка для настройки вашего arduplane.

Уважаемые коллеги, я понимаю, что кому надо, тот уже посмотрел видеокурс про Arduplane.

Но вот вопрос - куда еще его залить? На VK Видео - пойдет? Кто то там что-то смотрит?
Или на почти запрещенный ютуб, доступ к нему как у вас?

Продакт-плейсмент от компании MATEKSYS.

ЗЫ. У нас на самолетиках такие же стоят если что.

Купить знаменитый полетник можно тут

Ну все коллеги, перешел на Max VK Видео. Теперь обучающие ролики можно смотреть даже на парковке во время дронотревоги в регионе (проверено, хы).

Плейлист в VK Видео

Ну и запасной канал в ВК. Там только полезные материалы буду выкладывать.
Пока телегу не отключат - все обсуждения, шутки на грани серой зоны и прочие развлечения продолжаются тут.

Кстати, про что еще рассказать-показать? Варианты:
- Анализ и разбор логов ардупилота
- Варианты конструкции VTOL, плюсы, минусы, что вообще лучше делать, а что делать бесполезно.
- Подбор ВМГ, калькулятор коптера, измерение характеристик (здесь по идее сложные съемки, стенд надо показывать, если только теорию не так интересно будет, или нет?).
- Что то еще?

Первая примерка. Пожелайте сил, времени и удачи.

Кто понял - тот понял, что это.