Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Лекция 4.
Cервоприводы, ECS. Принципы работы и настройка.
Очередная лекция курса по разработке самолета на Ardupilot. Для того, чтобы перейти к собственно настройке полетного контроллера слушатель должен понимать принципы работы сервоприводов и регуляторов.
Ссылки, указанные в лекции:
Прошивка регуляторов через полетный контроллер с прошивкой Ardupilot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html
Прошивка и настройка регуляторов (веб-приложение)
https://esc-configurator.com
Программа для прошивки и настройки регуляторов Blheli (16 бит)
https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases
Программа для прошивки и настройки регуляторов Blheli (32 бит)
https://github.com/bitdump/BLHeli/releases
Программа для прошивки и настройки регуляторов AM32
https://github.com/am32-firmware/ConfigTool_1.90/releases
#Ardupilot_Курс
Cервоприводы, ECS. Принципы работы и настройка.
Очередная лекция курса по разработке самолета на Ardupilot. Для того, чтобы перейти к собственно настройке полетного контроллера слушатель должен понимать принципы работы сервоприводов и регуляторов.
Ссылки, указанные в лекции:
Прошивка регуляторов через полетный контроллер с прошивкой Ardupilot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html
Прошивка и настройка регуляторов (веб-приложение)
https://esc-configurator.com
Программа для прошивки и настройки регуляторов Blheli (16 бит)
https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases
Программа для прошивки и настройки регуляторов Blheli (32 бит)
https://github.com/bitdump/BLHeli/releases
Программа для прошивки и настройки регуляторов AM32
https://github.com/am32-firmware/ConfigTool_1.90/releases
#Ardupilot_Курс
🔥9👍6❤4
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Лекция 5.
Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.
Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.
Ссылки, указанные в лекции:
Complete Parameter List (самолет)
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html
Подключение ELRS приемника для полетного контроллера Ardupilot
https://ardupilot.org/plane/docs/common-tbs-rc.html
https://www.expresslrs.org/quick-start/ardupilot-setup/
Подключение GPS модуля и компаса для полетного контроллера Ardupilot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html
Подключение и настройка датчика воздушной скорости
https://ardupilot.org/plane/docs/airspeed.html
Подключение и настройка радомодема (SiK Radio)
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html#common-sik-telemetry-radio
https://ardupilot.org/copter/docs/common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner.html#common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner
#Ardupilot_Курс
Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.
Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.
Ссылки, указанные в лекции:
Complete Parameter List (самолет)
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html
Подключение ELRS приемника для полетного контроллера Ardupilot
https://ardupilot.org/plane/docs/common-tbs-rc.html
https://www.expresslrs.org/quick-start/ardupilot-setup/
Подключение GPS модуля и компаса для полетного контроллера Ardupilot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html
Подключение и настройка датчика воздушной скорости
https://ardupilot.org/plane/docs/airspeed.html
Подключение и настройка радомодема (SiK Radio)
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html#common-sik-telemetry-radio
https://ardupilot.org/copter/docs/common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner.html#common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner
#Ardupilot_Курс
👍8🔥4❤1⚡1
Коллеги, работы много перед НГ - все всё незавершенное закрыть пытаются. Поэтому мороз, снег - не повод не летать за тыщу-две км от базы.
Но про зажженный факел знаний помню. Ждите, будет. Вопросы задавайте, а то без обратной связи мотивация снижается. Репосты молча в закрытые группы - не считаются поддержкой автора.
Но про зажженный факел знаний помню. Ждите, будет. Вопросы задавайте, а то без обратной связи мотивация снижается. Репосты молча в закрытые группы - не считаются поддержкой автора.
🔥6👍3🤝1
Партия сказала - надо!
ПВД ответил - есть!
ЗЫ. Как ни странно, скорость показывалась адекватно. Может, конечно, еще плюс пару минут - и усё...
ПВД ответил - есть!
ЗЫ. Как ни странно, скорость показывалась адекватно. Может, конечно, еще плюс пару минут - и усё...
🫡7🔥5❤🔥1
Тем временем гл.конструктор Виталий продолжает собирать перспективное ЛК из композита под лидар.
Если думаешь, что ЛК успешно перейдет в горизонтальный полет - ставь лайк 👍
Если солидарен с гл.конструктором, что первый транзит пережить аппарату не дано, то жми на ❤️
У кого ютуб не работает, в комментах будет оффлайн версия.
Если думаешь, что ЛК успешно перейдет в горизонтальный полет - ставь лайк 👍
Если солидарен с гл.конструктором, что первый транзит пережить аппарату не дано, то жми на ❤️
У кого ютуб не работает, в комментах будет оффлайн версия.
YouTube
VTOL Wing Assembly (Part 14)
Assembly of the VTOL wing, including internal wire routing, installation of the propeller power units, and soldering of electronic components.
👍11❤3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Что делать, если самолет c arduplane прошивкой в авторежимах (строго говоря в режимах с удержанием высоты) делает осцилляции по тангажу?
Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем, они настроены хорошо и в FBWA/STAB самолет летит ровно.
.. продолжение и техподробности в первом комментарии
Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем, они настроены хорошо и в FBWA/STAB самолет летит ровно.
.. продолжение и техподробности в первом комментарии
👍7❤3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Лекция 5.
Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.
Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.
Ссылки, указанные в лекции:
Параметры сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#servo1-parameters
Настройка сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html
Параметры каналов управления
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-parameters
Параметры релейных выходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#relay1-parameters
Настройка релейных выходов
https://ardupilot.org/copter/docs/common-relay.html
Настройка спуска камеры
https://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-controls.html
#Ardupilot_Курс
Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.
Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.
Ссылки, указанные в лекции:
Параметры сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#servo1-parameters
Настройка сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html
Параметры каналов управления
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-parameters
Параметры релейных выходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#relay1-parameters
Настройка релейных выходов
https://ardupilot.org/copter/docs/common-relay.html
Настройка спуска камеры
https://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-controls.html
#Ardupilot_Курс
🔥12👍3❤2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Лекция 5.
Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.
Часть 3 - Настройка OSD на полетных контроллерах
со встроенным аналоговым видео
Ссылки, указанные в лекции:
OSD настройка и параметры
https://ardupilot.org/plane/docs/common-osd-overview.html
#Ardupilot_Курс
ЗЫ. Стоит ли объединять все три части лекции №5 про авионику в одно видео? Или по частям норм?
Лекция 5. Авионика. Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.
Лекция 5. Авионика. Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.
Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.
Часть 3 - Настройка OSD на полетных контроллерах
со встроенным аналоговым видео
Ссылки, указанные в лекции:
OSD настройка и параметры
https://ardupilot.org/plane/docs/common-osd-overview.html
#Ardupilot_Курс
ЗЫ. Стоит ли объединять все три части лекции №5 про авионику в одно видео? Или по частям норм?
Лекция 5. Авионика. Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.
Лекция 5. Авионика. Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.
🔥7👍6🤝3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Лекция 1.
Особенности конструкции и размещения оборудования.
Полезные ссылки по теме:
Пример сборки X-UAV MiniTalon
https://ardupilot.org/plane/docs/miniTalon-build.html
ЗЫ. Это первая лекция курса, с которой предполагалось начинать изучение данного онлайн курса. Так получилось, что она вышла позднее. Надеюсь, это не помешает успешному изучению благодатной темы.
#Ardupilot_Курс
Особенности конструкции и размещения оборудования.
Полезные ссылки по теме:
Пример сборки X-UAV MiniTalon
https://ardupilot.org/plane/docs/miniTalon-build.html
ЗЫ. Это первая лекция курса, с которой предполагалось начинать изучение данного онлайн курса. Так получилось, что она вышла позднее. Надеюсь, это не помешает успешному изучению благодатной темы.
#Ardupilot_Курс
🔥10👍2
Видеокурс для начинающих дроноводов по созданию FPV самолета на полетном контроллере Ardupilot.
1. Особенности конструкции и размещения оборудования.
2. Установка прошивки Ardupilot на совместимые полетные контроллеры. Сборка нестандартных прошивок
3. Mission Planner, настройка и функционал
4. Cервоприводы, ECS. Принципы работы и настройка.
5. Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка (3 части):
5.1. Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.
5.2. Сервовыходы, настройка релейных выходов
5.3. Настройка OSD на полетных контроллерах со встроенным аналоговым видео
6. Полетные режимы самолета: Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle
7. Первоначальная подготовка самолета.
Приложение к лекции - шпаргалка для настройки arduplane.
ЗЫ.
Не ждите от курса строгости формулировок и академичности. Постарался сделать его для начинающих, рассказать максимально просто, быстро и понятно. Насколько такое получается - решать слушателям. Но в то же время в видео встречаются отсылки в последующие глубины дроностроения, впрочем, вполне доступные для самостоятельного изучения.
Продолжение следует.
#Ardupilot_Курс
1. Особенности конструкции и размещения оборудования.
2. Установка прошивки Ardupilot на совместимые полетные контроллеры. Сборка нестандартных прошивок
3. Mission Planner, настройка и функционал
4. Cервоприводы, ECS. Принципы работы и настройка.
5. Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка (3 части):
5.1. Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.
5.2. Сервовыходы, настройка релейных выходов
5.3. Настройка OSD на полетных контроллерах со встроенным аналоговым видео
6. Полетные режимы самолета: Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle
7. Первоначальная подготовка самолета.
Приложение к лекции - шпаргалка для настройки arduplane.
ЗЫ.
Не ждите от курса строгости формулировок и академичности. Постарался сделать его для начинающих, рассказать максимально просто, быстро и понятно. Насколько такое получается - решать слушателям. Но в то же время в видео встречаются отсылки в последующие глубины дроностроения, впрочем, вполне доступные для самостоятельного изучения.
Продолжение следует.
#Ardupilot_Курс
🔥19👍5❤4
CyberGarage pinned «Видеокурс для начинающих дроноводов по созданию FPV самолета на полетном контроллере Ardupilot. 1. Особенности конструкции и размещения оборудования. 2. Установка прошивки Ardupilot на совместимые полетные контроллеры. Сборка нестандартных прошивок 3. Mission…»
Наши ученые открыли новый вид обледенения.
Ледяной дождь прилипает каплями к поверхности дрона, в.ч. на винты и объектив камеры.
Образуется при высокой влажности с формированием капель в низких слоях атмосферы (до 200 метров) при температуре от -1 до - 7 С. При резком понижении температуры, например, после заката.
Менее опасен, чем традиционное обледенение с налипанием льда на кромках обдуваемых плоскостей в тумане или облачности. Но в то же время закрывает обзор на камере буквально за минуту до голого OSD.
Как назвать сие опасное явление?Золотой дождь не предлагать!
Ледяной дождь прилипает каплями к поверхности дрона, в.ч. на винты и объектив камеры.
Образуется при высокой влажности с формированием капель в низких слоях атмосферы (до 200 метров) при температуре от -1 до - 7 С. При резком понижении температуры, например, после заката.
Менее опасен, чем традиционное обледенение с налипанием льда на кромках обдуваемых плоскостей в тумане или облачности. Но в то же время закрывает обзор на камере буквально за минуту до голого OSD.
Как назвать сие опасное явление?
❤2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Лекция 6.
Полетные режимы самолета:
Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle
Продолжаем выдавать базу. Все, что вы хотели спросить про режимы полета Arduplane, но стеснялись спросить.
Дополнительные материалы для изучения:
Полетные режимы
https://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html
Шпаргалка по режимам полета и пример настройки аппаратуры для управления режимами полета.
https://t.iss.one/CyberGarage/690
#Ardupilot_Курс
Полетные режимы самолета:
Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle
Продолжаем выдавать базу. Все, что вы хотели спросить про режимы полета Arduplane, но стеснялись спросить.
Дополнительные материалы для изучения:
Полетные режимы
https://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html
Шпаргалка по режимам полета и пример настройки аппаратуры для управления режимами полета.
https://t.iss.one/CyberGarage/690
#Ardupilot_Курс
👍9🔥7🤝2❤1
Режимы_полета_для_Arduplane,_пример_настройки_аппаратуры_для_управления.pdf
352.5 KB
Дополнение к лекции про полетные режимы.
Вообще то записал видео про настройку аппаратуры для управления режимами полета с помощью двух трехпозиционных переключателей. Так управлять режимами проще, быстрее и надежнее, особенно на ощупь. Шестипозиционный переключатель в сложных условиях и дефиците времени приводит (и приводил) к авариям.
Видео получилось корявое и сложновоспринимаемое (т.е. еще хуже, чем обычно, хы). Поэтому держите только шпаргалку. Настраивать пульты, надеюсь, все читатели и так и могут, и практикуют.
Вообще то записал видео про настройку аппаратуры для управления режимами полета с помощью двух трехпозиционных переключателей. Так управлять режимами проще, быстрее и надежнее, особенно на ощупь. Шестипозиционный переключатель в сложных условиях и дефиците времени приводит (и приводил) к авариям.
Видео получилось корявое и сложновоспринимаемое (т.е. еще хуже, чем обычно, хы). Поэтому держите только шпаргалку. Настраивать пульты, надеюсь, все читатели и так и могут, и практикуют.
🔥7🤝7✍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Лекция 7.
Первоначальная настройка самолета.
Приложение к лекции - шпаргалка для настройки вашего Arduplane.
Дополнительные материалы для изучения:
Подключение ELRS телеметрии
https://www.expresslrs.org/software/mavlink/#overview
Информация про радиомодемы
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html
Настройка и калибровка датчика воздушной скорости
https://ardupilot.org/plane/docs/calibrating-an-airspeed-sensor.html
Failsafe действия для arduplane
https://ardupilot.org/plane/docs/apms-failsafe-function.html
Настройка автовзлета
https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-takeoff.html
Предстартовая настройка самолета с т.з. официального сайта ardupilot
https://ardupilot.org/plane/docs/starting-up-and-calibrating-arduplane.html
Все лекции курса про Arduplane.
#Ardupilot_Курс
ЗЫ. Важная лекция, подводящая итог предыдущей теории. После нее можно на взлет! Чего и всем желаю совершить в новогодние праздники.
Первоначальная настройка самолета.
Приложение к лекции - шпаргалка для настройки вашего Arduplane.
Дополнительные материалы для изучения:
Подключение ELRS телеметрии
https://www.expresslrs.org/software/mavlink/#overview
Информация про радиомодемы
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html
Настройка и калибровка датчика воздушной скорости
https://ardupilot.org/plane/docs/calibrating-an-airspeed-sensor.html
Failsafe действия для arduplane
https://ardupilot.org/plane/docs/apms-failsafe-function.html
Настройка автовзлета
https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-takeoff.html
Предстартовая настройка самолета с т.з. официального сайта ardupilot
https://ardupilot.org/plane/docs/starting-up-and-calibrating-arduplane.html
Все лекции курса про Arduplane.
#Ardupilot_Курс
ЗЫ. Важная лекция, подводящая итог предыдущей теории. После нее можно на взлет! Чего и всем желаю совершить в новогодние праздники.
👍6🔥3
Настройка_ArduPlane_с_нуля_Чеклист_v2025_3.pdf
193.6 KB
Приложение к Лекции 7 "Первоначальная настройка самолета"
Шпаргалка для настройки вашего arduplane.
Шпаргалка для настройки вашего arduplane.
👍7🔥2