КУРВА!

Есть ли расследователи авиакатастроф, которые по одной последней картинке смогут раскрыть дело?

Тут наш внутренний квн сервер поломался, а еще вдруг начали блокировать трафик, ранее летавший ниже радаров.

Итоги на текущий день:
Ютуб не работает, и что смотреть-слушать во время пайки?
Ardupilot.org и прочие px4.io, оказываются не работают в нашей прекрасной России. Как и многие сайты производителей железок (mateksys.com вот прямо сейчас нужен, чтобы распиновку вспомнить).

Работа унд научно-технический прогресс в отдельно взятой лаборатории встали. Как в таких условиях догонять и обгонять уважаемых партнеров? Даташиты, прошивки и сервис-мануалы на GNSS чипы вот нужны свежие... Где пиздить брать исходники для реверс-инжиниринга тех же самолетиков, например?

Cтенд для нового учебного видео.

За одним железки пойдут в самолетик для души. Ожидается 500 гр в размахе 1.1 метр, с полным фпв-ардупилот фаршем внутри.

Лекция 4.
Cервоприводы, ECS. Принципы работы и настройка.

Очередная лекция курса по разработке самолета на Ardupilot. Для того, чтобы перейти к собственно настройке полетного контроллера слушатель должен понимать принципы работы сервоприводов и регуляторов.


Ссылки, указанные в лекции:

Прошивка регуляторов через полетный контроллер с прошивкой Ardupilot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html

Прошивка и настройка регуляторов (веб-приложение)
https://esc-configurator.com

Программа для прошивки и настройки регуляторов Blheli (16 бит)
https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases

Программа для прошивки и настройки регуляторов Blheli (32 бит)
https://github.com/bitdump/BLHeli/releases

Программа для прошивки и настройки регуляторов AM32
https://github.com/am32-firmware/ConfigTool_1.90/releases

#Ardupilot_Курс

Студия для записи видеолекций выглядит примерно так.

Лекция 5.

Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.
Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.

Ссылки, указанные в лекции:
Complete Parameter List (самолет)
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html

Подключение ELRS приемника для полетного контроллера Ardupilot
https://ardupilot.org/plane/docs/common-tbs-rc.html
https://www.expresslrs.org/quick-start/ardupilot-setup/

Подключение GPS модуля и компаса для полетного контроллера Ardupilot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html

Подключение и настройка датчика воздушной скорости
https://ardupilot.org/plane/docs/airspeed.html

Подключение и настройка радомодема (SiK Radio)
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html#common-sik-telemetry-radio
https://ardupilot.org/copter/docs/common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner.html#common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner

#Ardupilot_Курс

Коллеги, работы много перед НГ - все всё незавершенное закрыть пытаются. Поэтому мороз, снег - не повод не летать за тыщу-две км от базы.

Но про зажженный факел знаний помню. Ждите, будет. Вопросы задавайте, а то без обратной связи мотивация снижается. Репосты молча в закрытые группы - не считаются поддержкой автора.

Подарочек от Деда Мороза пришел

Тем временем гл.конструктор Виталий продолжает собирать перспективное ЛК из композита под лидар.


Если думаешь, что ЛК успешно перейдет в горизонтальный полет - ставь лайк 👍
Если солидарен с гл.конструктором, что первый транзит пережить аппарату не дано, то жми на ❤️

У кого ютуб не работает, в комментах будет оффлайн версия.

Что делать, если самолет c arduplane прошивкой в авторежимах (строго говоря в режимах с удержанием высоты) делает осцилляции по тангажу?

Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем, они настроены хорошо и в FBWA/STAB самолет летит ровно.

.. продолжение и техподробности в первом комментарии

Лекция 5.

Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.

Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.

Ссылки, указанные в лекции:

Параметры сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#servo1-parameters

Настройка сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html

Параметры каналов управления
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-parameters

Параметры релейных выходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#relay1-parameters

Настройка релейных выходов
https://ardupilot.org/copter/docs/common-relay.html

Настройка спуска камеры
https://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-controls.html

#Ardupilot_Курс

Лекция 5.

Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.

Часть 3 - Настройка OSD на полетных контроллерах
со встроенным аналоговым видео

Ссылки, указанные в лекции:

OSD настройка и параметры
https://ardupilot.org/plane/docs/common-osd-overview.html

#Ardupilot_Курс

ЗЫ. Стоит ли объединять все три части лекции №5 про авионику в одно видео? Или по частям норм?

Лекция 5. Авионика. Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.

Лекция 5. Авионика. Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.

Лекция 1.
Особенности конструкции и размещения оборудования.

Полезные ссылки по теме:
Пример сборки X-UAV MiniTalon
https://ardupilot.org/plane/docs/miniTalon-build.html

ЗЫ. Это первая лекция курса, с которой предполагалось начинать изучение данного онлайн курса. Так получилось, что она вышла позднее. Надеюсь, это не помешает успешному изучению благодатной темы.

#Ardupilot_Курс

Видеокурс для начинающих дроноводов по созданию FPV самолета на полетном контроллере Ardupilot.

1. Особенности конструкции и размещения оборудования.
2. Установка прошивки Ardupilot на совместимые полетные контроллеры. Сборка нестандартных прошивок
3. Mission Planner, настройка и функционал
4. Cервоприводы, ECS. Принципы работы и настройка.
5. Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка (3 части):
5.1. Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.
5.2. Сервовыходы, настройка релейных выходов
5.3. Настройка OSD на полетных контроллерах со встроенным аналоговым видео
6. Полетные режимы самолета: Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle
7. Первоначальная подготовка самолета.
Приложение к лекции - шпаргалка для настройки arduplane.

ЗЫ.
Не ждите от курса строгости формулировок и академичности. Постарался сделать его для начинающих, рассказать максимально просто, быстро и понятно. Насколько такое получается - решать слушателям. Но в то же время в видео встречаются отсылки в последующие глубины дроностроения, впрочем, вполне доступные для самостоятельного изучения.

Продолжение следует.

#Ardupilot_Курс

Лекция 6.

Полетные режимы самолета:
Manual, Acro, Stabilize, FBWA,FBWB, Cruise, Auto, RTL, Takeoff, Loiter, Circle

Продолжаем выдавать базу. Все, что вы хотели спросить про режимы полета Arduplane, но стеснялись спросить.

Дополнительные материалы для изучения:

Полетные режимы
https://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html

Шпаргалка по режимам полета и пример настройки аппаратуры для управления режимами полета.
https://t.iss.one/CyberGarage/690

#Ardupilot_Курс

Дополнение к лекции про полетные режимы.

Вообще то записал видео про настройку аппаратуры для управления режимами полета с помощью двух трехпозиционных переключателей. Так управлять режимами проще, быстрее и надежнее, особенно на ощупь. Шестипозиционный переключатель в сложных условиях и дефиците времени приводит (и приводил) к авариям.

Видео получилось корявое и сложновоспринимаемое (т.е. еще хуже, чем обычно, хы). Поэтому держите только шпаргалку. Настраивать пульты, надеюсь, все читатели и так и могут, и практикуют.