Как проверяем прочность 3D печати?

Для нового пластика, сопла, новых настроек печати проводим качественный тест на разрушение поперек слоев.
Иногда даже делаются разрушение готовых изделий (части крыла, например) аналогичным способом.

Приведенный тест не является строго научным, с достоверной выборкой. Однако сравнить между собой различные пластики и настройки печати позволяет.

В продолжение темы.
Как ломается кусок крыла. Сопло 0.2 мм, один слой. Пластик ABS.

Посреди дальневосточной тайги проезжали мимо заброшенного поселка геологов.

Здесь начиналось угольная геологоразведка еще в советское время. Вот так и вот здесь жили геологи и коллеги-геодезы.

В качестве получше смотрите на запрещенном ютубе:
https://youtu.be/t3zQhHEUYPg

Лекция 2.
Установка прошивки Ardupilot
на совместимые полетные контроллеры. Сборка нестандартных прошивок.

Ссылки, указанные в лекции:

Готовые прошивки и сборки софта, включая Mission Planner:
https://firmware.ardupilot.org/
Онлайн-сборщик прошивок Ardupilot:
https://custom.ardupilot.org/
Драйвер для DFU
https://zadig.akeo.ie

ЗЫ. Начинаю учебный видеокурс по разработке дронов на базе Ardupilot.
Дело сложное, долгое, план сделан примерно на 10-12 видео. Получиться или нет полный курс - надеюсь, что сил хватит. На всякий поддержите лайком и репостом. Предложения, вопросы приветствуются.


#Ardupilot_Курс

Лекция 3.
Mission Planner, настройка и функционал.

Лекция носит обзорный характер, нужна для того, чтобы слушатели при последующем выполнении и полетов, и настроек могли пользоваться функционалом программы.
Контент не развлекательный, если засыпаете при просмотре - просто повторяйте действия за лектором).

Ссылки, указанные в лекции:
Установка Mission Planner
https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html

Complete Parameter List (для самолета и коптера соответственно):
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html
https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html

#Ardupilot_Курс

КУРВА!

Есть ли расследователи авиакатастроф, которые по одной последней картинке смогут раскрыть дело?

Тут наш внутренний квн сервер поломался, а еще вдруг начали блокировать трафик, ранее летавший ниже радаров.

Итоги на текущий день:
Ютуб не работает, и что смотреть-слушать во время пайки?
Ardupilot.org и прочие px4.io, оказываются не работают в нашей прекрасной России. Как и многие сайты производителей железок (mateksys.com вот прямо сейчас нужен, чтобы распиновку вспомнить).

Работа унд научно-технический прогресс в отдельно взятой лаборатории встали. Как в таких условиях догонять и обгонять уважаемых партнеров? Даташиты, прошивки и сервис-мануалы на GNSS чипы вот нужны свежие... Где пиздить брать исходники для реверс-инжиниринга тех же самолетиков, например?

Cтенд для нового учебного видео.

За одним железки пойдут в самолетик для души. Ожидается 500 гр в размахе 1.1 метр, с полным фпв-ардупилот фаршем внутри.

Лекция 4.
Cервоприводы, ECS. Принципы работы и настройка.

Очередная лекция курса по разработке самолета на Ardupilot. Для того, чтобы перейти к собственно настройке полетного контроллера слушатель должен понимать принципы работы сервоприводов и регуляторов.


Ссылки, указанные в лекции:

Прошивка регуляторов через полетный контроллер с прошивкой Ardupilot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-blheli32-passthru.html

Прошивка и настройка регуляторов (веб-приложение)
https://esc-configurator.com

Программа для прошивки и настройки регуляторов Blheli (16 бит)
https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases

Программа для прошивки и настройки регуляторов Blheli (32 бит)
https://github.com/bitdump/BLHeli/releases

Программа для прошивки и настройки регуляторов AM32
https://github.com/am32-firmware/ConfigTool_1.90/releases

#Ardupilot_Курс

Студия для записи видеолекций выглядит примерно так.

Лекция 5.

Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.
Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.

Ссылки, указанные в лекции:
Complete Parameter List (самолет)
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html

Подключение ELRS приемника для полетного контроллера Ardupilot
https://ardupilot.org/plane/docs/common-tbs-rc.html
https://www.expresslrs.org/quick-start/ardupilot-setup/

Подключение GPS модуля и компаса для полетного контроллера Ardupilot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html

Подключение и настройка датчика воздушной скорости
https://ardupilot.org/plane/docs/airspeed.html

Подключение и настройка радомодема (SiK Radio)
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html#common-sik-telemetry-radio
https://ardupilot.org/copter/docs/common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner.html#common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner

#Ardupilot_Курс

Коллеги, работы много перед НГ - все всё незавершенное закрыть пытаются. Поэтому мороз, снег - не повод не летать за тыщу-две км от базы.

Но про зажженный факел знаний помню. Ждите, будет. Вопросы задавайте, а то без обратной связи мотивация снижается. Репосты молча в закрытые группы - не считаются поддержкой автора.

Подарочек от Деда Мороза пришел

Тем временем гл.конструктор Виталий продолжает собирать перспективное ЛК из композита под лидар.


Если думаешь, что ЛК успешно перейдет в горизонтальный полет - ставь лайк 👍
Если солидарен с гл.конструктором, что первый транзит пережить аппарату не дано, то жми на ❤️

У кого ютуб не работает, в комментах будет оффлайн версия.

Что делать, если самолет c arduplane прошивкой в авторежимах (строго говоря в режимах с удержанием высоты) делает осцилляции по тангажу?

Ключевые параметры для настройки стабилизации по высоте ниже. Не путать с "обычными PID" параметрами стабилизации, считаем, они настроены хорошо и в FBWA/STAB самолет летит ровно.

.. продолжение и техподробности в первом комментарии

Лекция 5.

Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.

Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.

Ссылки, указанные в лекции:

Параметры сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#servo1-parameters

Настройка сервовыходов
https://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html

Параметры каналов управления
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-parameters

Параметры релейных выходов
https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#relay1-parameters

Настройка релейных выходов
https://ardupilot.org/copter/docs/common-relay.html

Настройка спуска камеры
https://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-controls.html

#Ardupilot_Курс

Лекция 5.

Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка.

Часть 3 - Настройка OSD на полетных контроллерах
со встроенным аналоговым видео

Ссылки, указанные в лекции:

OSD настройка и параметры
https://ardupilot.org/plane/docs/common-osd-overview.html

#Ardupilot_Курс

ЗЫ. Стоит ли объединять все три части лекции №5 про авионику в одно видео? Или по частям норм?

Лекция 5. Авионика. Часть 1 - Приемник, GNSS, Магнитометр, датчик воздушной скорости, радиомодем.

Лекция 5. Авионика. Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов.

Лекция 1.
Особенности конструкции и размещения оборудования.

Полезные ссылки по теме:
Пример сборки X-UAV MiniTalon
https://ardupilot.org/plane/docs/miniTalon-build.html

ЗЫ. Это первая лекция курса, с которой предполагалось начинать изучение данного онлайн курса. Так получилось, что она вышла позднее. Надеюсь, это не помешает успешному изучению благодатной темы.

#Ardupilot_Курс